減速電機的特點是效率及可靠性高，工作壽命長，維護簡便，應用廣泛等。它的級數可分為單級、兩級和三級齒輪減速電機，安裝布置方式主要有展開式、同軸式和分流式。
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1、兩級圓柱減速電機展開式里面，齒輪相對于支承位置不對稱，當軸產生彎扭變形時，載荷在齒寬分布不均勻，因此軸應設計的具有較大剛度，并使得齒輪遠離輸入端或輸出端。
2、兩級圓柱減速電機的分流式的特點：分流式減速電機的外伸軸位置可由任意一邊伸出，便于進行機器的總體配置，分流級得齒輪均作成斜齒，一邊右旋，一邊左旋，以抵消軸向力，應使其中的一根軸能做稍許軸向游動，以免卡齒輪。
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3、同軸式減速電機的特點：徑向尺寸緊湊，但軸向尺寸較大。由于中間軸較大，軸在受載時的擾曲較大，因此沿齒寬上的載荷集中現象較嚴重。同時由于兩級齒輪的中心必須一致，所以告訴級齒輪的承載能力難以充分利用，而且位于減速中間部分的軸承潤滑也比較困難。減速電機的輸入端和輸出端位于同一軸線的兩端，給傳動裝置的總體配置帶來限制。
:MOTOVARIO減速機廠機器人減速器是精密的動力傳遞機構，被稱為機器人的關節，是工業機器人最重要的基礎部件。目前，全球能夠生產性能可靠且達到規模化生產精密減速器的企業不多，絕大多數市場份額被日本企業占據。秦川機床的這條生產線，有望打破這一壟斷格局。該公司自1998年開始研制減速器，去年實現了產業化，已經小批量生產部分產品在廣州數控、華中數控等機器人整機生產企業掛機試運行，測試基本指標可以替代進口產品，覆蓋了負載6公斤-150公斤機器人的需求。