1.蝸輪蝸桿減速機；
2.諧波減速機；
3.齒輪減速機；
4.行星減速機；
:怒江NMRV減速機型號參數
下面就精密行星減速機做以非常簡單的概述：
按輸出方向分主要有兩種：直線型和直角型；
按級數分一般有三種：一級減速（一般為小于10：1）、二級減速（一般為大于10：1而小于等于200：1）、三級減速（有的品牌沒有第三級，最大減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1），但微型行星減速器可做到五級，減速比最大做到4592：1；
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:怒江NMRV減速機型號參數
按分：軍用和民用；
按運行環境分：標準環境、低溫環境、清潔室環境和真空環境；
按精度分：標準精度與高精度與超精密級；
按產地分：國產、進口、國內組裝；等等。
廣泛用于精密機械制造設備，數控設備，軍工系統等。
其中幾乎所有行星減速器都是三個行星輪與一個太陽輪組合。
各種應用場合的不同，導致選擇產品的不同，選擇那種品牌和產品主要還是看實際的應用。
:怒江NMRV減速機型號參數NQI/MQI理念、SMQ尺寸工程平臺服務方案、設計控制與智慧方案、海克斯康是與蔡司齊名的測量智行業領軍企業，其每年的用戶大會以包羅萬象的廣度和最前沿的吸引著全世界目光。2017年，海克斯康全力支持QualityChina品質中國系列活動，首次將用戶大會移師深圳，于SIMM開展前一天召開。中國尺寸工程聯盟作為了中國產品幾何的組織，集聚了國內幾乎所有汽車整車廠和相關配套廠商尺寸工程的頂級人才，以及高校、國內外頂級軟硬件供應商。