1.蝸輪蝸桿減速機；
2.諧波減速機；
3.齒輪減速機；
4.行星減速機；
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下面就精密行星減速機做以非常簡單的概述：
按輸出方向分主要有兩種：直線型和直角型；
按級數分一般有三種：一級減速（一般為小于10：1）、二級減速（一般為大于10：1而小于等于200：1）、三級減速（有的品牌沒有第三級，最大減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1），但微型行星減速器可做到五級，減速比最大做到4592：1；
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按分：軍用和民用；
按運行環境分：標準環境、低溫環境、清潔室環境和真空環境；
按精度分：標準精度與高精度與超精密級；
按產地分：國產、進口、國內組裝；等等。
廣泛用于精密機械制造設備，數控設備，軍工系統等。
其中幾乎所有行星減速器都是三個行星輪與一個太陽輪組合。
各種應用場合的不同，導致選擇產品的不同，選擇那種品牌和產品主要還是看實際的應用。
:喀什MOTOVARIO減速機多少錢最終，阿爾法以4∶1的比分戰勝李世石。北京航空航天大學智慧制造研究院院長王田苗分析說，阿爾法利用了深度學習，在深度學習中用了兩個腦：一個腦負責局部下棋的判斷，另一個負責宏觀價值的判斷。局部是指對手下了棋以后怎么應對，阿爾法可以記憶上百個棋手的棋譜來應對對手。宏觀價值判斷是看全局，從價值的角度判斷是否另外圈地搶棋子，這是阿爾法打敗人類的關鍵技能。王田苗介紹說，機器人在1954年從工業機器臂派生出來，之后在美國熱過一段時間，隨后漸入低潮。