20K-ZU-1FR-S75-C
20K-ZU-1FR-S75-C
20K-ZU-1FR-S75-C
———偏門的備品備件聯(lián)系我們——————
———冷門的備品備件聯(lián)系我們——————
———停產(chǎn)的備品備件聯(lián)系我們——————
福建光沃自動(dòng)化設(shè)備有限公司
聯(lián)系人 ：歐工（銷售經(jīng)理）
手機(jī) ：18030229053
電話 ：0592-5709825
QQ ：2479261344
郵箱 ：2479261344@qq.com
傳真 ：0592-5917519
信用=財(cái)富 誠信=財(cái)富 共贏=財(cái)富
焊接機(jī)器人在得到越來越廣泛應(yīng)用的同時(shí)，也正向更高程度的自動(dòng)化與智能化方向發(fā)展。近年來不斷涌現(xiàn)具有代表性的機(jī)器人焊接新技術(shù)，這些技術(shù)從生產(chǎn)效率、精度要求、操作性、適應(yīng)性等方面顯示了焊接機(jī)器人技術(shù)的未來發(fā)展趨勢(shì)，從研發(fā)完善逐漸走向推廣應(yīng)用。
(1)機(jī)器人示教再現(xiàn)與離線編程技術(shù)
現(xiàn)階段在工業(yè)生產(chǎn)中大量應(yīng)用的焊接機(jī)器人多為基于示教再現(xiàn)或離線編程的工作方式實(shí)現(xiàn)焊接作業(yè)，在輔助以一定傳感技術(shù)的情況下能夠滿足自動(dòng)化生產(chǎn)的基本需求，但其智能化程度仍然有較大的發(fā)展空間，包括以下幾個(gè)方面：易實(shí)現(xiàn)的示教、焊接路徑自主規(guī)劃、自動(dòng)生成焊接任務(wù)工藝參數(shù)、直觀易用的人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計(jì)、借助虛擬現(xiàn)實(shí)等技術(shù)實(shí)現(xiàn)焊接工作站的離線編程等。
(2)焊接過程傳感與適應(yīng)性控制技術(shù)
集成了一種或多種傳感器的焊接機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的感知、信息提取及處理，通過視覺、觸覺等感知的反饋形成一定的閉環(huán)控制，對(duì)外部環(huán)境的變化具有一定的適應(yīng)力，如焊接起始位置自動(dòng)尋位、焊縫自動(dòng)跟蹤等。更高智能程度的機(jī)器人需要能根據(jù)所獲取的信息進(jìn)行判斷、融合、決策。對(duì)于復(fù)雜環(huán)境具有更高的適應(yīng)性，以完成更復(fù)雜的任務(wù)，這是焊接智能化的未來發(fā)展方向。
焊接機(jī)器人在得到越來越廣泛應(yīng)用的同時(shí)，也正向更高程度的自動(dòng)化與智能化方向發(fā)展。近年來不斷涌現(xiàn)具有代表性的機(jī)器人焊接新技術(shù)，這些技術(shù)從生產(chǎn)效率、精度要求、操作性、適應(yīng)性等方面顯示了焊接機(jī)器人技術(shù)的未來發(fā)展趨勢(shì)，從研發(fā)完善逐漸走向推廣應(yīng)用。
(1)機(jī)器人示教再現(xiàn)與離線編程技術(shù)
現(xiàn)階段在工業(yè)生產(chǎn)中大量應(yīng)用的焊接機(jī)器人多為基于示教再現(xiàn)或離線編程的工作方式實(shí)現(xiàn)焊接作業(yè)，在輔助以一定傳感技術(shù)的情況下能夠滿足自動(dòng)化生產(chǎn)的基本需求，但其智能化程度仍然有較大的發(fā)展空間，包括以下幾個(gè)方面：易實(shí)現(xiàn)的示教、焊接路徑自主規(guī)劃、自動(dòng)生成焊接任務(wù)工藝參數(shù)、直觀易用的人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計(jì)、借助虛擬現(xiàn)實(shí)等技術(shù)實(shí)現(xiàn)焊接工作站的離線編程等。
(2)焊接過程傳感與適應(yīng)性控制技術(shù)
集成了一種或多種傳感器的焊接機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的感知、信息提取及處理，通過視覺、觸覺等感知的反饋形成一定的閉環(huán)控制，對(duì)外部環(huán)境的變化具有一定的適應(yīng)力，如焊接起始位置自動(dòng)尋位、焊縫自動(dòng)跟蹤等。更高智能程度的機(jī)器人需要能根據(jù)所獲取的信息進(jìn)行判斷、融合、決策。對(duì)于復(fù)雜環(huán)境具有更高的適應(yīng)性，以完成更復(fù)雜的任務(wù)，這是焊接智能化的未來發(fā)展方向。