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【品牌】Allen-Bradley羅克韋爾、ABB、本特利Bently 3500系統卡件、GE、艾默生西屋等模塊卡件
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工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。工業機器人技術涉及機構學、控制理論和技術、計算機、傳感技術、人工智能、仿生學等諸多領域，是一門多學科的綜合性高新技術，當代研究十分活躍、應用日益廣泛，同時機器人的應用情況也標志著一個國家制造業及其工業自動化的水平。
2. 工業機器人構成
機器人正常工作的基礎由硬件系統和軟件系統組成，其中硬件系統包括機械系統、傳感系統、驅動系統及計算機與控制系統;軟件系統則是所有控制程序的統稱。工業機器人的基本構造如圖1所示。
(1)手部
又稱抓取機構或夾持器或終端效應器，用以直接抓取工件或工具。在手部可安裝某些專用工具，如焊槍、噴槍、電鉆、電動螺釘(母)擰緊器，這些可視為專用的特殊手部。工業機器人所用手部有機械式、真空、磁力及粘附式手爪。
(2)腕部
連接手部與臂部的部件，用以支撐和調整末端執行器(手部)的姿態，確定物件的姿態(方向)。
(3)臂部
支撐腕部的部件，由操作機的動力關節和連桿件等構成，用以承受工件和工具的負荷，改變它們的空間位置并將它們送至預定的位置。
Siemens NEOZED Sicherungseinstze 5SE2 250 5SE2250 OVP
Siemens Trger 3SB3 901-0AC 3SB39010AC ovp
Siemens NEOZED Sicherungseinstze 5SE2 210 5SE2210 OVP
Siemens NEOZED Sicherungseinstze 5SE2 206 5SE2206 OVP
Siemens Leuchtmelder 3SB3 244-6AA40 3SB32446AA40 OVP
Siemens Schloss BKS 3SB3000-5AE41 3SB0005AE41 OVP
Siemens Hilfsschalterblock 3RH1911-2FA22 OVP
Siemens Hilfsschalterblock 3RH1921-2HA22 OVP
Siemens Hilfsschalter 3RV1901-2A 3RV19012A OVP
Hirschmann Twisted Pair Transceiver Mini-UTDE
Simatic NET CP5511 PCMCIA 6GK1551-1AA00 ovp E2
Simatic S7 MC952 6ES7 952-1AK00-0AA0 1MB versiegelt
Simatic S5 Modul für CP524 6ES5 752-0AA43 versiegelt
Simatic S5 Modul für CP524 6ES5 752-0AA43 ovp
Simatic S5 CPU948 6ES5 948-3UA21 6ES5948-3UA21 E5 REM
Siemens Hilfsschalterblock 3RH1911-2HA12 OVP
Siemens Leistungsschalter 3RV1431-4DA10 OVP
Siemens Leistungsschalter 3RV1021-1DA15 OVP
Siemens Leistungsschalter 3RV1011-1AA10 OVP
Siemens Leistungsschalter 3RV1021-0GA15 OVP
Siemens Leistungsschalter 3RV1021-4BA10 OVP
Siemens Leistungsschalter 3RV1011-1KA20 OVP
Siemens Leistungsschalter 3RV1021-1DA10 OVP
Siemens Schütz 3RT1035-3BB40 3RT10353BB40 OVP
Siemens Hilfsschütz 3RH1131-2BB40 3RH11312BB40 ovp
Siemens Hilfsschütz 3RH1122-2BB40 3RH11222BB40 OVP
Siemens Hilfsschütz 3RH1122-2AP00 3RH11222AP00 ovp
Siemens Koppelschütz 3RH1140-1MB40-0KT0 ovp
Siemens Schütz 24V/4kW/400V 3RT1016-2BB41 OVP
Siemens Schütz 24V/5,5kW/400V 3RT1024-1BB40 OVP
Siemens Schütz Hilfsschütz 3RH1140-2BB40 OVP
Siemens Schütz 24V/11kW/400V 3RT1026-3KB40 OVP
Siemens SIMOVERT Wechselrichter 6SE7 023-4TC51
Siemens SIMOVERT Bremseinheit 6SE7018-0ES87-2DA0
Siemens SIMOVERT Frequenzumrichter 6SE7 018-0EA20
Siemens SIMOVERT Masterdrive MC 6SE 7016-05TP50-Z
INDRAMAT AC Servo Controller TVM2.1-50-220/300-W1
Simatic S5 CPU948R 6ES5 948-3UR11 6ES5948-3UR11 E6
ADVANTECH ISA CPU Karte-1-0 PCA-6151P PCA6151P ovp
SUN hydraulics Steuerventil CBBC LAN CBBCLAN
SUN hydraulics Ventilgehuse ECV 9FX8 ECV9FX8 ovp
STAR Kugel Führungswagen 1651-314-10 165131410 ovp
Schroff POWERPAC PSK DUAL PSK 215 PSK215 ovp
DEVILBISS Lackierpistole JGA-4022-V JGA4022V ovp
TR Electronic Impulsverteiler G3401-LACJV05-01
Gelenkwelle 1700mm n=3000rpm
ismet Transformator DAWT-G 63,0 DAWTG 63,0
BEKA-MAX Pneumatikkolbenpumpe PP-1 PP1 ovp
BOEKELS / Sartorius EWM 606 Bandwaage 220V 50Hz
Simatic Teleperm Signalbaugruppe 6DS1916-8RR
Simatic S5 IM314R 6ES5 314-3UR11 6ES5314-3UR11 siegel
Simatic S5 DI430 6ES5 430-4UA14 6ES5430-4UA14 ovp E3
Simatic S5 AI466 6ES5 466-3LA11 6ES5466-3LA11 OVP
Simatic S5 AI465 6ES5 465-7LA13 6ES5465-7LA13 ovp E3
Simatic S5 CPU942B 6ES5 942-7UB11 6ES5942-7UB11 siegel
Simatic OP 27 6" Color OP27 6AV3627-1LK00-1AX0
Simatic S5 CPU948 6ES5 948-3UA11 6ES5948-3UA11
Simatic S5 AI466 6ES5 466-3LA11 6ES5466-3LA11
Danfoss Frequenzumrichter VLT5000 VLT5042 175Z4173
Danfoss Frequenzumrichter VLT5000 VLT5027 175Z4137
Whner NH-Sicherungs-Lasttrennschalter 160 A,Reiter ovp
Telemecanique Kontaktblock LA1DN04 ovp
Simatic S5 CPU928B 6ES5 928-3UB21 6ES5928-3UB21 E6
Klckner Moeller Universal-Hilfschütz DIL00L-44/c ovp
Klckner Moeller Universal-Hilfschütz DIL00L-62/c ovp
Grundfos Kreiselpumpe CR2-40 A-A-A-BUBV CR240AAABUBV
Grundfos Kreiselpumpe CR5-3 A-A-A-V-HUUV
Grundfos Kreiselpumpe CRN16-30 A-O-G-BUBE
SEIFERT mtm Systems Kühlgert KG-4160 KG4160 ovp
Simatic S5 CPU095 6ES5 095-8MB02 6ES5095-8MB02 siegel
SQUARE D Einschaltwischer 9050DWEWP3 9050 DWEWP 3 ovp
SQUARE D Thermistor Maschinenschutz Relais DVR 8430 ovp
Telemecanique Schütz LC1D2510M7 ovp
Telemecanique Schütz LC1D1810M7 ovp
Telemecanique Leergehuse XAP M2204 XAPM2204 ovp
Telemecanique Schütz GC2531M5 ovp
Telemecanique Schütz GC1610B5 064121 ovp
Telemecanique Hilfsschalter GVAD1001
Weidmüller Relaiskoppler EGR EG7 24VDC 1A
Telemecanique Positionsschalter XCK M521 XCKM521 ovp
MERLIN GERIN Schalter rote Meldeleuchte I+V 1P 32A
MERLIN GERIN Leitungsschutzschalter C6ON 1P C16A
Siemens Hilfsschütz 3TH4253-0BB4 3TH42530BB4 ovp
Siemens Hilfsschütz 3TH4394-0AM0 3TH43940AM0 OVP
ABB Motorschutzschalter M25-TM GJM 255 0001 R0029 ovp
ABB Fehlerstrom-Schutzschalter F372-40/0,3 ovp
ABB Schütz GJL2411001R8010 B25-30-01 ovp
ABB Lastschalter 1SCA022424R2380 0T63M ovp
ABB Lastschalter 1SCA022424R2890 0T100M3 ovp
SCHLEICHER Relaissockel B 15 R N11197/17 B15R
SCHLEICHER Zeitrelais SZC 120 SZC120 05803382-215 ovp
SCHLEICHER Relais KSY 11 KSY11 13503177-31 ovp
SCHLEICHER Relais KS12 15409375 ovp
SCHLEICHER Relais KZT11 06001328 ovp
Aerzener Kompaktgeblse GMA12.6 Gma 12.6 23,8kW
SCHLEICHER Zeitrelais SSF 52 SSF52 17211419-76 ovp
SCHLEICHER Zeitrelais DZ 52-SG DZ52SG 02111273-1 ovp
SCHLEICHER Zeitrelais DZTD 32 DZTD32 05421509-471 ovp
SCHLEICHER Zeitrelais UZD31-E UZD31E 05404046 ovp
SCHLEICHER Zeitrelais UZD31-E UZD31E 05408038 ovp
SCHLEICHER Zeitrelais UZD31E 05401686 ovp
SCHLEICHER Zeitrelais SZT32 05703355 ovp
SCHLEICHER Zeitrelais SZA52-S SZA52S 02621675 ovp
SCHLEICHER Zeitrelais SZT32 05703346 ovp
SCHLEICHER Zeitrelais SZT 31 SZT31 05703345 ovp
SCHLEICHER Zeitrelais SZT 31 SZT31 05703506 ovp
Telemecanique Motorschutz-Relais LR2D1321 ovp
Telemecanique überlastrelais LR1-D 09314A 65 ovp
Telemecanique Hilfsschütz CA4 DN22BD3 CA4DN22BD3 ovp
Telemecanique überlastrelais LR1-D 09310A 65 ovp
Telemecanique Hilfsschütz CA2DN140D7A65 ovp
Telemecanique Hilfsschütz CA2DN131D7A65 ovp
ifm electronic Nherungsschalter IG5554 OVP
Telemecanique Motorschutz-Relais LR2D1322
Telemecanique Schütz LC1 D123 MA 65 LC1D123MA65 ovp
ifm electronic Nherungsschalter IE5091 ovp
Siemens Schütz Hilfsschütz 3TH4244-0AN1 3TH42440AN1 OVP
Siemens Schütz Hilfsschütz 3TH4244-0AM0 3TH42440AM0 OVP
Siemens Schütz Hilfsschütz 3TH8244-0AM0 3TH82440AM0 OVP
Siemens Schütz Hilfsschütz 3TH4262-0AP0 3TH42620AP0 OVP
Siemens Schütz Hilfsschütz 3TH4262-0AM0 3TH42620AM0 OVP
RITTAL Türpositionsschalter SZ 2586 SZ2586 ovp
Telemecanique Motorschutzschalter GV2M10 ovp
Siemens Schütz Hilfsschütz 3RH1140-1AP00 OVP
Siemens Zeitrelais ..0,6s 220-240V ~ 7PU5720-0AN20 ovp
Siemens Schütz 24V/11kW/400V 3TF4322-0BB4 OVP
Klckner Moeller Motorschutzschalter PKZM0-10 ovp
Telemecanique Not-Aus-Taster rot ZB5 AS934 ZB5AS934 ovp
VICKERS Flügelzellenpumpe V201B11B1C11 GEB
Rexroth Hydraulik-Zahnradpumpe 0 510 225 023 0510225023
HYDRAULIK RING HYRA 10 C2 HRYA10C2
Simatic S5 6ES5 410-7AA11 6ES5410-7AA11 ovp
Simatic S5 6ES5 410-7FA11 6ES5410-7FA11 ovp
Simatic S5 6ES5 400-7AA13 6ES5400-7AA13 ovp
Simatic S5 6ES5 417-7AA11 6ES5417-7AA11 ovp
Simatic S5 6ES5 417-7AA21 6ES5417-7AA21 ovp
Simatic S5 V.24 Modul 6ES5 752-0AA22 6ES5752-0AA22
Simatic S5 V.24 Modul 6ES5 752-0AA23 6ES5752-0AA23
Simatic S5 RS422-A/RS485 6ES5 752-0AA42 6ES5752-0AA42
ATI centre Com 210 TS twisted pair transceiver
Simatic S5 CPU900 6ES5 900-7FC11 6ES5900-7FC11 ovp
Simatic S5 CPU900 6ES5 900-7AD11 6ES5900-7AD11 ovp
Simatic S5 6ES5 930-7AA31 6ES5930-7AA31 ovp
Simatic S5 CPU943 6ES5 943-7UA22 6ES5943-7UA22 ovp
BERARMA Flügelzellenpumpe 02-PVS1-20-F-H-R-M
Danfoss Frequenzumrichter VLT3522 HV-AC 175H2916
BERARMA Flügelzellenpumpe 02-PSP1-16-F-H-R-M
VICKERS Flügelzellenpumpe V101P3P1C20
Rexroth Radialkolbenpumpe PR4-12/1,00-450WG01M01
MANNESMANN REXROTH Ventilmagnet 4WE6GA53/AG24N9K
BOSCH lpumpe 0510515044
Harting Schalengehuse DIN power 09060480521 ovp
Harting Buchsenkontakt R15-BU-C 1mm2 AWG18 ovp
Sick MUX für CAN Netzwerk MUX400 MUX400-0000
Sick Barcodescanner Laser Scanner CLV295 CLV295-1012
Sick Barcodescan Netzwerkcontroller CLX200 CLX200-3041
Simatic OP 30 OP30/C 6AV3 530-1RU31 6AV3530-1RU31
INDRAMAT Servomotor MAC112B-1-GD-4-C/130-A-1(WI517L/S05
Siemens HSA Hauptspindelantrieb Motor 1PH4133-4NF26-Z
REXROTH Servomotor MDD112C-N-020-N2L-130GA0
Rexroth Schlitzzylinder RTC-BV RTC-DA-025-0650-BV ovp
Baumüller Nürnberg Servoregler BUS623-20/30-54-M-001
Simatic OP77B 6AV6641-0CA01-0AX1 versiegelt E13
SMB Servomotor SBL4-0260-30-4-560/S-A
Simatic S5 Sinec L2 6GK1 500-0DA00 6GK1500-0DA00 ovp
Simatic S5 DI430 6ES5 430-4UA14 6ES5430-4UA14 SIE
Simatic S5 DO451 6ES5 451-4UA14 6ES5451-4UA14 SIE
Simatic S5 CP524 6ES5 524-3UA15 6ES5524-3UA15 ovp
Rexroth INDRAMAT Servomotor MAC092B-0-QD-2-F/095-A-0
REXROTH Servomotor MDD071A-N-060-N2M-095GB0 USED
REXROTH Servomotor MDD065C-N-060-N2M-095PR1 REM
REXROTH Servomotor MDD071A-N-060-N2T-095GB0 REM
Grundfos Eintauchpumpe MTH4-60/2 A-W-A-AUUV
Simatic CP441-2 6ES7 441-2AA01-0AE0 6ES7441-2AA01-0AE0
Systeme Lauer Bediengert PCS100 OEM Folie
Simatic OP277 6AV6643-0BA01-1AX0 versiegelt E7
Siemens SIPART DR22 6DR2210-5
Simatic S5 PS955 6ES5 955-3LF44 6ES5955-3LF44
Simatic S5 PS955 6ES5 955-3LF42 6ES5955-3LF42
Lenze Frequenzumrichter EVF8214-E EVF8214 GEB
Lenze Frequenzumrichter ID 00384003 33.8201_E 33.8201E
Lenze Frequenzumrichter ID 00384008 33.8212_E 33.8212
Lenze Frequenzumrichter ID 00384009 33.8213_E 33.8213
Lenze Frequenzumrichter ID 00384007 33.8211_E 33.8211
Telemecanique Motorschutzrelais LR2D1314 ovp
Telemecanique Motorschutzrelais LR2D3353 ovp
Telemecanique Schütz LP4D1201BD3 24V DC ovp
Siemens SITOR HLS-Sicherungseinsatz 3NE4124 ovp
Klckner Moeller Lasttrennschalter P3-63/EA/SVB ovp
ifm efector induktiv Nherungsschalter IGA3005 BPKG ovp
Lenze Frequenzumrichter ID 00384011 EVF8215-E EVF8215
Lenze Frequenzumrichter ID 00356370 33.8201_E 33.8201E
Lenze Frequenzumrichter ID 00384004 EVF8202-E EVF8202E
Lenze Frequenzumrichter ID 00384003 EVF8201-E EVF8201E
Lenze Frequenzumrichter ID 00384010 33.8214_E 33.8214
Siemens Sinumerik Simoreg 6DM1001-8WX02 6DM10018WX02
Telemecanique Motorschutzschalter GV2M08 ovp
Telemecanique Motorschutzschalter GV2M02 ovp
Rittal Schaltschrank Austrittsfilter SK3322 200 ovp
Crouzet Zeitrelais TCR1 ovp
Parker Endlagenschalter Unterteil PXC-K211 ovp
Telemecanique Positionsschalter Unterteil ZC2-JC1 ovp
Telemecanique Endlagenschalter Kopf ZCKE05 ovp
Simatic S5 CPU103 6ES5 103-8MA03 6ES5103-8MA03 E4
Simatic S5 CPU102 6ES5 102-8MA02 6ES5102-8MA02
ABB Servomotor ASTI Type: 4412400334
Simatic S7 ET200X 6ES7 141-1BF11-0XB0
Allen Bradley Terminal Base 1794-TB3S 1794TB3S
Allen Bradley Input Modul Analog 12BIT 1794-IE8 1794IE8
Allen Bradley Input Modul 8 Point RTD 1794-IR8 1794IR8
