細(xì)分選擇
步進(jìn)驅(qū)動器可提供整步、改善半步、4細(xì)分、8細(xì)分、16細(xì)分、32細(xì)分、64細(xì)分和128細(xì)分八種運(yùn)行模式,利用驅(qū)動器面板上六位撥碼開關(guān)的第1、2、3三位可組合出不同的狀態(tài)(詳見細(xì)分模式選擇表)。說明:面板絲印上的白色方塊對應(yīng)開關(guān)的實(shí)際位置
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1 |
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1 |
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3 |
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ON |
ON |
ON |
128細(xì)分 |
ON |
OFF |
ON |
32細(xì)分 |
ON |
ON |
OFF |
8細(xì)分 |
ON |
OFF |
OFF |
半步 |
OFF |
ON |
ON |
64細(xì)分 |
OFF |
OFF |
ON |
16細(xì)分 |
OFF |
ON |
OFF |
4細(xì)分 |
OFF |
OFF |
OFF |
整步 |
自動半電流
若上位控制機(jī)在半秒鐘內(nèi)沒有發(fā)出步進(jìn)脈沖信號,驅(qū)動器將自動進(jìn)入節(jié)電的半電流運(yùn)行模式,電機(jī)繞組的相電流將減為設(shè)定值的一半,在此狀態(tài)下電機(jī)和驅(qū)動器的功耗得以降低,但電機(jī)的輸出力矩也相應(yīng)下降。在下一個脈沖到來時驅(qū)動器自動恢復(fù)輸出電流為額定值。
單/雙脈沖選擇
通過側(cè)板撥碼開關(guān)第4位可選擇單脈沖模式(OFF)或雙脈沖模式(ON)。單脈沖模式下步進(jìn)脈沖由脈沖端口接入,由方向端口的電平高低決定電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向;雙脈沖模式下,驅(qū)動器從脈沖端口接收正轉(zhuǎn)脈沖,從方向端口接收反轉(zhuǎn)脈沖;無論是單脈沖還是雙脈沖都以光耦從截止到導(dǎo)通作為有效接受信號,請根據(jù)實(shí)際的接線注意有效電平。