R7510-B1003-4 繼承了α、β系列具有的特性,配備嶄新性能的FALDIC-W系列誕生了
特點
1. 實現了低速平穩的運行
標準配備131072脈沖的高分辨率編碼器
2. 最大限度抑制機械振動 本公司獨創的減振控制功能(正在申請專利)
為解決機器人手臂前端等的振動問題,標準配備「減振控制功能」。
3. 用上位控制器實現參數的一體化管理
標準配備RS-485 2個通信接口
4. 輸入控制電源
標準配備主電源和控制電源輸入。傳感器的位置在斷電等情況下很方便。緊急情況下,主電源斷電的系統中,不需要進行原點復位。
5. 監控輸出功能
伺服放大器正面配備了模擬監控用輸出。使用專用連接器可以觀測信號。能觀測返回速度、轉矩命令、位置偏差等2個信號。
6. 調試簡單
利用伺服放大器進行機械的自動往復運行,就能實現簡單方便的自整定。在沒有安裝定位控制器等的上位裝置的情況下,也能實現機械與伺服電機最理想的自整定。
7. 結構緊湊
伺服放大器能完全緊湊型安裝。因此,支持機械控制柜小型化。
8. 伺服分析器功能
利用我公司的調試軟件對機械固有的「共振頻率」等進行分析,可以有效利用「減振控制功能」、「陷波濾波器」等功能。
9. IP67(伺服電機)
伺服電機對應IP67※標準。即使在水、塵埃的環境下也能使用。
※不包括GYS電機的軸端和連接器部分。不包括GYG電機的軸端。
10. 試運行功能
不僅支持單方向的JOG運行,也支持連續往復運行。在沒有安裝上位控制裝置的情況下,同樣能夠簡單測試出與實際運行相接近的實際轉矩。
11. 全球通用
完全符合「CE記號」「UL/cUL」的標準,全球通用的伺服。