擁有先進的電流控制算法，更輔以強大的編程軟件和控制邏輯，可編寫運動控制程序駐留在驅(qū)動器中，在多軸系統(tǒng)中只需要簡單數(shù)字信號或開關信號就可以調(diào)用駐留的程序，使您的系統(tǒng)更加簡單。也可通過RS232點對點方式或RS485，Modbus，CANopen，以太網(wǎng)總線進行實時控制，很大程度減少了上位機在運動控制中的工作量，有效的縮減運動控制系統(tǒng)的研發(fā)成本和開發(fā)周期。
ST系列還有可選的編碼器反饋接口，實現(xiàn)閉環(huán)控制，提升系統(tǒng)的性能及可靠性。
?技術(shù)規(guī)格
| 放大器類型 | 數(shù)字MOSFET，雙H橋，4象限 |
| 電流控制 | 4態(tài)，脈寬調(diào)制頻率20KHz |
| 保護 | 過壓，欠壓，過溫，電機/繞組短路（相-相，相-地），內(nèi)部放大器短路 |
| 待機電流衰減 | 電機停止運轉(zhuǎn)后在設定的數(shù)毫秒后電流衰減至運行電流0%-90%之間的任一整數(shù)百分比 |
| 細分 | 軟件可選，200-51200步/轉(zhuǎn)，以2步/轉(zhuǎn)遞增 |
| 微步計算 | 在低細分下自動插入微步以抑制振動 |
| 抑制共振（電子阻尼） | 提高了系統(tǒng)的阻尼比，以消除中頻不穩(wěn)定，并允許在整個速度范圍內(nèi)的穩(wěn)定運行 |
| 波形平滑 | 調(diào)節(jié)電流波形中諧波成分以降低在低速0.25-1.5轉(zhuǎn)/秒時的力矩波動 |
| 編碼器接口 | 電機可以安裝編碼器，用于提供堵轉(zhuǎn)檢測和失步補償功能，差動信號接收頻率可高達 2 MHz |
| 非易失性存儲 | 配置參數(shù)及運動控制程序存儲在DSP內(nèi) |