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    發布者:gw0002  發布時間:2018-08-22 09:36:14

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    又稱為立柱,是支撐臂的部件,用以擴大臂部的活動范圍。

    (5)機座及行走機構

    支撐整個工業機器人的基礎件,用以確定或改變整臺機器人的位置。

    (6)驅動系統

    工業機器人的動力源,又稱為移動器,由驅動器、減速器及檢測元件等組成。

    (7)控制系統

    控制工業機器人按預定要求進行動作的位置,也是由人操作啟動、停機及示教機器人的一種裝置,其核心是計算機控制系統。

    機器人的精度與執行工作的速度由硬件系統決定,而機器人執行何種操作、操作控制的方便性則由機器人的軟件系統決定,軟件系統可分為系統軟件和應用軟件(見圖2)。

    系統軟件是由機器人制造廠商提供,相當于機器人的操作系統,它提供了各種控制機器人動作的手段和指令系統。應用軟件是由用戶編制的,它是機器人完成具體任務的程序。機器人系統軟件的主要功能有:提供人—機器人對話的手段、提供控制機器人的指令系統與編程環境、監控和管理機器人完成任務的過程和實時監控各關節的運動。

    按系統軟件功能的不同,機器人系統軟件可用分級的方法概括,如圖3所示。機器人具有的不同軟件級別,是區別機器人先進性的重要標志。機器人的編程語言是機器人系統軟件的重要組成部分,其發展與機器人技術的發展是同步的,與系統軟件的分級結構相對應。

    3. 工業機器人在厚板加工中的應用

    工業機器人可滿足當今工業成本與時間高效性的需求,以及對材料加工的柔性需求,以其高效性、低成本、柔性好等優勢,可作為替換傳統機械加工單元的自動化加工設備。

    與數控加工中心、FMC等其他加工設備相比,工業機器人應用于機械加工領域具有成本低、自動化程度高、柔性好及安裝空間小等優點,可適應多品種、小批量、現場加工的現代生產要求,可滿足各種復雜工件的加工要求。

    在中厚板的實際加工生產中,使用工業機器人主要為了降低工件的加工難度,提高工件的加工效率和精度等。


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