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    GYC101D5-RB2富士伺服器代碼ar01
    發布者:上海紀略  發布時間:2018-05-09 13:43:00

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    0.2kW GYS201DC2-T2C-B RYC201D3-VVT2 0.4kW GYS401DC2-T2C-B RYC401D3-VVT2 0.75kW GYS751DC2-T2C-B RYC751D3-VVT2 0.05kW GYS500DC2-T2A RYC500D3-VVT2 0.1kW GYS101DC2-T2A RYC101D3-VVT2 0.2kW GYS201DC2-T2C RYC201D3-VVT2 0.4kW GYS401DC2-T2C RYC401D3-VVT2 0.75kW GYS751DC2-T2C RYC751D3-VVT2 帶制動 0.05kW GYS500DC2-T2C-B RYC500D3-VVT2 0.1kW GYS101DC2-T2C-B RYC101D3-VVT2 0.2kW GYS201DC2-T2C-B RYC201D3-VVT2 0.4kW GYS401DC2-T2C-B RYC401D3-VVT2 0.75kW GYS751DC2-T2C-B RYC751D3-VVT2 中慣量系列(GYG電機) 額定旋轉速度 2000 r/min 2000r/min 無制動 0.5kW GYG501CC2-T2G RYC501C3-VVT2 0.75kW GYG751CC2-T2G RYC751C3-VVT2 1kW GYG102CC2-T2G RYC102C3-VVT2 1.5kW GYG152CC2-T2G RYC152C3-VVT2 2kW GYG202CC2-T2G RYC202C3-VVT2 帶制動 0.5kW GYG501CC2-T2G-B RYC501C3-VVT2 0.75kW GYG751CC2-T2G-B RYC751C3-VVT2 1kW GYG102CC2-T2G-B RYC102C3-VVT2 ?Pn10D?模式開關(速度指令)?Pn10E?模式開關(加速度)?Pn10F?模式開關(偏移脈沖)?Pn110?在線自動調諧類開關?Pn111?速度反饋補償*1? Pn124?自動增益切換計時*2 ? 2? 電機剎車才開始動作。設定單位以“10ms”為單位。出廠時設為“50”(即500?ms)?。(當電機帶剎車時需設置)(Pn507?和?Pn508?滿足一個條件,剎車就開始動作)?安川伺服驅動器的伺服增益調整? 根據上表設置好安川伺服驅動器參數后,?開始調整伺服性能,步驟如下? 1.確認或修改Pn110?參數值為n.XXX0(X?表示不需改變)。?2.開關一次驅動器電源。? 3.控制器手動方式用中低速運行機床工作臺。? 4.調整機械剛性值(修改F001?中的數值)(方法同密碼設定方法)?注:F001?機械剛性值的數值范圍為“1—10”,數值越大剛性越大。(驅動器初始值為“4”)? ? 安川驅動器功能參數? ? 輔助功能一覽表,監視模式一覽表,用戶參數一覽表,報警顯示一覽表? 輔助功能一覽表? Fn000?顯示警報追蹤備份數據? Fn001?設定在線自動調諧時的剛性?Fn002?微動(JOD)模式運行?Fn003?原點檢索模式? Fn004?預約參數(請勿變更)? Fn005?對用戶參數設定值進行初始化?Fn006?清除警報追蹤備份數據? Fn007?將通過在線自動調諧動作結果獲得的轉動慣量比數據寫入到EEPROM? Fn008?絕對值編碼器多匝復位(設置操作)指令偏移量?Fn009?自動調整模擬量(速度、扭矩)指令偏移量?Fn010?設定密碼(禁止改寫用戶參數)?Fn011?確認電機機型? Fn012?顯示伺服單元的軟件版本? Fn013?發生“旋轉圈數上限值不一致(A.CC)警報”時變更旋轉圈數上限值設定? 監視模式一覽表?Un000?電機轉速?Un001?速度指令? Un002?內部轉矩指令(相對于額度轉矩的值) ? 1? 安川伺服驅動器參數表? 安川伺服驅動器和凱恩帝數控系統相配時,只需設定以下參數(見參數表);其余參數,一般情況下,不用修改。? 安川伺服驅動器和凱恩帝數控系統相配時,只需設定以下參數?(見參數表);其余參數,一般情況下,不用修改。? Pn000?功能選擇? 2、與MR-J3系列配套的高性能伺服電機編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉的絕對位置編碼器,速度環路頻率響應提高到900HZ,具有高速/大轉矩特性,所以比MR-J2S系列具有進行更高精度控制的能力 FRN2.2C1S-7CFRN0.4G11S-4CXFRN0.75G11S-4CXFRN1.5G11S-4CXFRN2.2G11S-4CXFRN3.7G11S-4CXFRN5.5G11S- 4CXFRN7.5G11S-4CXFRN11G11S-4CXFRN15G11S-4CXFRN18.5G11S-4CXFRN22G11S-4CXFRN30G11S-4CX FRN37G11S-4CXFRN45G11S-4CXRN55G11S-4CXFRN75G11S-4CXFRN90G11S-4CXFRN110G11S-4CXFRN132G11S- 4CXFRN160G11S-4CXFRN200G11S-4CXFRN220G11S-4CXFRN280G11S-4CXFRN315G11S-4CXFRN355G11S-4CX FRN400G11S-4CXFRN500G11S-4CXFRN630G11S-4CXFRN 7.5 P11S-4CXFRN 1 1 P11S-4CXFRN 1 5 P11S-4CX FRN18.5P11S-4CXFRN 2 2 P11S-4CXFRN 3 0P11S-4CXFRN 3 7P11S-4CX FRN 4 5P11S-4CXFRN 5 5P11S-4CXFRN 7 5P11S-4CXFRN 9 0P11S-4CXFRN110P11S-4CXFRN132P11S-4CXFRN160P11S-4CXFRN200P11S-4CX 如上圖所示,電機模型為負載補償器和電壓矢量發生器分別計算額定的空載值ISX0,Isy0和I0,θ0。知道實際的空載值就有可能更準確地估計電機軸的負載轉矩。 與V/f控制相比,電壓矢量控制在低速時很有利,傳動的動特性可得到明顯的改善。此外因為控制系統能更好地估計負載轉矩,給出電壓和電流的矢量值,與標量(僅有大小的值)控制的情況相比,電壓矢量控制還能得到很好的靜態特征。 各組成部分原理 自六十年代后期以來,由于微處理器和半導體技術的發展及其價格的降低,使變頻器發生了很大的變化。但是,變頻器的基本原理并沒有變。

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