GYC101D5-RB2富士伺服器代碼ar01,GYS201D5-HB2-B蘇州富士伺服電機,GRK2750MRYE.75D富士伺服電子齒輪比,長期供應富士FUJI伺服,電機,驅動器,大量現貨。
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0.2kW GYS201DC2-T2C-B RYC201D3-VVT2 0.4kW GYS401DC2-T2C-B RYC401D3-VVT2 0.75kW GYS751DC2-T2C-B RYC751D3-VVT2 0.05kW GYS500DC2-T2A RYC500D3-VVT2 0.1kW GYS101DC2-T2A RYC101D3-VVT2 0.2kW GYS201DC2-T2C RYC201D3-VVT2 0.4kW GYS401DC2-T2C RYC401D3-VVT2 0.75kW GYS751DC2-T2C RYC751D3-VVT2 帶制動 0.05kW GYS500DC2-T2C-B RYC500D3-VVT2 0.1kW GYS101DC2-T2C-B RYC101D3-VVT2 0.2kW GYS201DC2-T2C-B RYC201D3-VVT2 0.4kW GYS401DC2-T2C-B RYC401D3-VVT2 0.75kW GYS751DC2-T2C-B RYC751D3-VVT2 中慣量系列(GYG電機) 額定旋轉速度 2000 r/min 2000r/min 無制動 0.5kW GYG501CC2-T2G RYC501C3-VVT2 0.75kW GYG751CC2-T2G RYC751C3-VVT2 1kW GYG102CC2-T2G RYC102C3-VVT2 1.5kW GYG152CC2-T2G RYC152C3-VVT2 2kW GYG202CC2-T2G RYC202C3-VVT2 帶制動 0.5kW GYG501CC2-T2G-B RYC501C3-VVT2 0.75kW GYG751CC2-T2G-B RYC751C3-VVT2 1kW GYG102CC2-T2G-B RYC102C3-VVT2 ?Pn10D?模式開關(速度指令)?Pn10E?模式開關(加速度)?Pn10F?模式開關(偏移脈沖)?Pn110?在線自動調諧類開關?Pn111?速度反饋補償*1? Pn124?自動增益切換計時*2 ? 2? 電機剎車才開始動作。設定單位以“10ms”為單位。出廠時設為“50”(即500?ms)?。(當電機帶剎車時需設置)(Pn507?和?Pn508?滿足一個條件,剎車就開始動作)?安川伺服驅動器的伺服增益調整? 根據上表設置好安川伺服驅動器參數后,?開始調整伺服性能,步驟如下? 1.確認或修改Pn110?參數值為n.XXX0(X?表示不需改變)。?2.開關一次驅動器電源。? 3.控制器手動方式用中低速運行機床工作臺。? 4.調整機械剛性值(修改F001?中的數值)(方法同密碼設定方法)?注:F001?機械剛性值的數值范圍為“1—10”,數值越大剛性越大。(驅動器初始值為“4”)? ? 安川驅動器功能參數? ? 輔助功能一覽表,監視模式一覽表,用戶參數一覽表,報警顯示一覽表? 輔助功能一覽表? Fn000?顯示警報追蹤備份數據? Fn001?設定在線自動調諧時的剛性?Fn002?微動(JOD)模式運行?Fn003?原點檢索模式? Fn004?預約參數(請勿變更)? Fn005?對用戶參數設定值進行初始化?Fn006?清除警報追蹤備份數據? Fn007?將通過在線自動調諧動作結果獲得的轉動慣量比數據寫入到EEPROM? Fn008?絕對值編碼器多匝復位(設置操作)指令偏移量?Fn009?自動調整模擬量(速度、扭矩)指令偏移量?Fn010?設定密碼(禁止改寫用戶參數)?Fn011?確認電機機型? Fn012?顯示伺服單元的軟件版本? Fn013?發生“旋轉圈數上限值不一致(A.CC)警報”時變更旋轉圈數上限值設定? 監視模式一覽表?Un000?電機轉速?Un001?速度指令? Un002?內部轉矩指令(相對于額度轉矩的值) ? 1? 安川伺服驅動器參數表? 安川伺服驅動器和凱恩帝數控系統相配時,只需設定以下參數(見參數表);其余參數,一般情況下,不用修改。? 安川伺服驅動器和凱恩帝數控系統相配時,只需設定以下參數?(見參數表);其余參數,一般情況下,不用修改。? Pn000?功能選擇? 2、與MR-J3系列配套的高性能伺服電機編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉的絕對位置編碼器,速度環路頻率響應提高到900HZ,具有高速/大轉矩特性,所以比MR-J2S系列具有進行更高精度控制的能力 FRN2.2C1S-7CFRN0.4G11S-4CXFRN0.75G11S-4CXFRN1.5G11S-4CXFRN2.2G11S-4CXFRN3.7G11S-4CXFRN5.5G11S- 4CXFRN7.5G11S-4CXFRN11G11S-4CXFRN15G11S-4CXFRN18.5G11S-4CXFRN22G11S-4CXFRN30G11S-4CX FRN37G11S-4CXFRN45G11S-4CXRN55G11S-4CXFRN75G11S-4CXFRN90G11S-4CXFRN110G11S-4CXFRN132G11S- 4CXFRN160G11S-4CXFRN200G11S-4CXFRN220G11S-4CXFRN280G11S-4CXFRN315G11S-4CXFRN355G11S-4CX FRN400G11S-4CXFRN500G11S-4CXFRN630G11S-4CXFRN 7.5 P11S-4CXFRN 1 1 P11S-4CXFRN 1 5 P11S-4CX FRN18.5P11S-4CXFRN 2 2 P11S-4CXFRN 3 0P11S-4CXFRN 3 7P11S-4CX FRN 4 5P11S-4CXFRN 5 5P11S-4CXFRN 7 5P11S-4CXFRN 9 0P11S-4CXFRN110P11S-4CXFRN132P11S-4CXFRN160P11S-4CXFRN200P11S-4CX 如上圖所示,電機模型為負載補償器和電壓矢量發生器分別計算額定的空載值ISX0,Isy0和I0,θ0。知道實際的空載值就有可能更準確地估計電機軸的負載轉矩。 與V/f控制相比,電壓矢量控制在低速時很有利,傳動的動特性可得到明顯的改善。此外因為控制系統能更好地估計負載轉矩,給出電壓和電流的矢量值,與標量(僅有大小的值)控制的情況相比,電壓矢量控制還能得到很好的靜態特征。 各組成部分原理 自六十年代后期以來,由于微處理器和半導體技術的發展及其價格的降低,使變頻器發生了很大的變化。但是,變頻器的基本原理并沒有變。
SIEI西威系列AVY、AVGL、AVS、AGY-EV,大量備件庫存,維修時間為兩天,費用低,歡迎新老用戶來電咨詢。 AVY2055-KBL-AC4-XO(異步) AVY2055-KBLM-AC4-XO(同步) AVY2075-KBL-AC4-XO(異步) AVY2075-KBLM-AC4-XO(同步) AVY3110-KBL-AC4-XO(異步) AVY3110-KBLM-AC4-XO(同步) AVY3150-KBL-AC4-XO(異步) AVY3150-KBLM-AC4-XO(同步) AVY4185-KBL-AC4-XO(異步) AVY4185-KBLM-AC4-XO(同步) AVY4221-KBL-AC4-XO(異步) AVY4221-KBLM-AC4-XO(同步) AVY4301-KBL-AC4-XO(異步) AVY4301-KBLM-AC4-XO(同步)AGY-EV-2075-KBX-4(扶梯及通用行業) AGY-EV-3110-KBX-4(扶梯及通用行業) AGY-EV-3150-KBX-4(扶梯及通用行業) →檢查運行方法 ● 調諧簡便 ■ 新型免調整功能 整定時間:約為100~150ms 無須任何調整作業 ■ 新型單參數調諧功能 整定時間:約為0~4ms 調整作業時間為本公司以往產品的1/10 ■ 新型高級自動調諧功能 整定時間:約為10ms 調整作業時間為本公司以往產品的1/15 特點3 擴展性優異 "想要與系統匹配的伺服"----備有豐富的機型和選購件。 ● 與機器匹配的伺服電機品種齊全 中慣量伺服電機→有助于提高機械的穩定性 小慣量伺服電機→可高速實現加減速 ● 各種伺服執行器 支持DD電機 ● 標準配備模擬量、脈沖序列指令型及MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型等指令形態 ● 標配產品符合安全標準 符合機械安全標準 ● 備有多種電機產品,可滿足廣泛的市場需求和各種用途 安川電機(中國)有限公司是有近100年歷史的日本安川電機株式會社全額投資的外商獨資企業,于1999年4月在上海注冊成立,注冊資金3110萬美金。 隨著業務范圍和企業規模的不斷擴大,公司除上海總部外還在廣州、北京、成都等地開設了分公司,并在中國各地區設立了代理店和經銷商,組成一個強大而全面的服務網絡,使客戶能最快捷地獲得專業的咨詢服務。公司設有銷售部、技術部、售后服務部、物流部等部門,企業規模在不斷地擴大中。 公司名稱 安川 外文名稱 Yaskawa Electric(China)Co.,Ltd) 成立時間 1999年4月 注冊資金 3110萬美金 全 稱 安川電機(中國)有限公司必須減少位置環增益;?? ????E、?在減速、低速電機運行不勻時,將速度環積分時間慢慢變小,知道電機開始振動,此時記錄開始振動的數值,并且將該數據加上500~1000,作為正式使用的數據。?? ????F、?伺服ON時電機出現目視可見的低頻(4~6/S)左右方向振動時(此時慣量此設定值很大),將位置環增益調整至10左右,并且按照C中所述進行重新調整;??????11、?調整參數的含義和使用:?? ????A、?位置環增益:?決定偏差計數器中的滯留脈沖數量。數值越大,滯留脈沖數量越小,停止時的調整時間越短,響應越快,可以進行快速定位,但是當設定過大時,偏差計數器中產生滯留脈沖,停止時會有振動的感覺;?慣量比較大時,只能在速度環增益調整好以后才能調整該增益,否則會產生振動;?? ????B、?位置環增益和滯留脈沖的關系:e=f?/?Kp?其中e是滯留脈沖數量;f是指令脈沖頻率;Kp是位置環增益;?由此可以看出Kp越小,滯留脈沖數量越多,高速運行時誤差增大;Kp過高時,e很小,在定位中容易使偏差計數器產生負脈沖數,有振動;?? ????C、?速度環增益:?當慣量比變大時,控制系統的速度響應會下降,變得不穩定。一般會將速度環增益加大,但是當速度環增益過大時,在運行或停止時產生振動(電機發出異響),此時,必須將速度環增益設定在振動值的50~80%。??????D、?速度積分時間常數:?提高速度響應使用;提高速度積分時間常數可以減少加減速時的超調;減少速度積分時間常數可以改善旋轉不穩定。 ? 安川伺服問題點匯總? ? 1.?伺服電機的特征是什么?? 一般來說伺服電機和步進馬達等相比,能從低速到高速保持一定的轉矩輸出,沒有象普通步進點饑那樣的振動、噪音、發熱等問題的?? 存在,沒有拖控(不能控制的狀態)現象,電機速度平滑。?? 2.?駿馬系列和其他伺服電機的伺服器相比有何特征??? 傳統的伺服器各種功能和伺服增益的設定必須通過參數設定才能完成。但是本產品以設定兩個旋轉開關代替參數,基本上不需調整即?? 可使用。是一種具有與步進電機一樣的方便性,但又能高性能運轉的伺服電機。?? 3.?什么是伺服ON??? 是指接通電源后,打開輸入,輸出信號/S-ON,?給伺服電機通電。電機通電后,在沒有指令的狀態下,電機的轉軸被固定,即使施加?? 外力也無法運轉,成為伺服鎖定狀態。??? 4.?伺服正面紅LED燈亮后,?電機運轉停止,該怎么辦??? 此為報警信息。報警內容和處理方法可以根據LED顯示燈的顯示數來判別。????? 5.?為何伺服電機在運行中REF(綠色LED)會閃爍??? 通過REF的閃爍表示『指令脈沖輸入中(電機旋轉中)』。 變頻器可以分為四個主要部分: 1、整流器。它與單相或三相交流電源相連接,產生脈動的直流電壓。整流器有兩種基本類型---可控和不可控的。 2、中間電路。它有以下三種類型: a) 將整流電壓變換成直流電流。 b) 使脈動的直流電壓變得穩定或平滑,供逆變器使用。 c) 將整流后固定的直流電壓變換成可變的直流電壓。 3、逆變器。它產生電動機電壓的頻率。另外,一些逆變器還可以將固定的直流電壓變換成可變的交流電壓。 4、控制電路。它將信號傳送給整流器、中間電路和逆變器,同時它也接收來自這部分的信號。具體被控制的部分取決于各個變頻器的設計。
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