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截至2011年3月,本公司的機器人累計出售臺數已突破23萬臺,活躍在從日本國內到世界各國的焊接、搬運、裝配、噴涂以及放置在無塵室內的液晶顯示器、等離子顯示器和半導體制造的搬運搬送等各種各樣的產業領域中。 C、速度環增益:?當慣量比變大時,控制系統的速度響應會下降,變得不穩定。一般會 將速度環增益加大,但是當速度環增益過大時,在運行或停止時產生振動(電機發出異響),此時,必須將速度環增益設定在振動值的50~80%。? D、速度積分時間常數:?提高速度響應使用;提高速度積分時間常數可以減少加減速時的超調;減少速度積分時間常數可以改善旋轉不穩定。?? 安川伺服問題點匯總(1)?2008-12-21?20:40?1.?伺服電機的特征是什么?? 一般來說伺服電機和步進馬達等相比,能從低速到高速保持一定的轉矩輸出,沒有象普通步進點饑那樣的振動、噪音、發熱等問題的存在,沒有拖控(不能控制的狀態)現象,電機速度平滑。?2.?駿馬系列和其他伺服電機的伺服器相比有何特征?? 傳統的伺服器各種功能和伺服增益的設定必須通過參數設定才能完成。但是本產品以設定兩個旋轉開關代替參數,基本上不需調整即可使用。 以下是位置控制模式的設置方法: 一、接線 共陰接線 <1> CN1的第1、19、20接+24V; <2> 第5、12接+24V的地線; <3> 第9腳接步進脈沖輸入信號; <4> 第7腳接運轉方向輸入信號; <5> 第17腳為驅動器使能信號,該腳接地時,電機會鎖定,并接受控制信號,斷開時所有控制信號無效; 共陽接法: <1>7按方向 <2>9接脈沖 <3>8、10接接口扳+5v <4>20接dc24v+ <5>17、15、14、5接dc24v- 二、 參數設置 <1> P00 = 000 <2> P01 = 003 (位置控制) <3> P02 = 1 (電子齒輪) <4> P03 = 1 (電子齒輪) <5> P04 = 5 <6> P05 = 100 <7> P06 = 010 <8> P07 = 001 (001單脈沖、010雙脈沖) <9> P08 = 000 <10> P09 = 50 (力距大小設置) <11> P10, P11 不用設 <12> P12 = 00d <13> P13、P14、P15可不設; <14> P16 = 001 <15> P17、P18是速度控制模式下的速度設置值,在位置控制模式下可不管; <16> P19是速度控制模式下的加/減速時間設置,在位置控制模式下可不管; <17> P20、P21是CN1中的輸入/輸出端選擇設置,也可以不管; <18> P22~P34按說明書上的默認值設就可以了 13、如果用帶有PG的電機,進行反饋后速度精度能提高嗎? 具有PG反饋功能的變頻器,精度有提高。但速度精度的值取決于PG本身的精度和變頻器輸出頻率的分辨率。 14、失速防止功能是什么意思? 如果給定的加速時間過短,變頻器的輸出頻率變化遠遠超過轉速(電角頻率)的變化,變頻器將因流過過電流而跳閘,運轉停止,這就叫作失速。為了防止失速使電機繼續運轉,就要檢出電流的大小進行頻率控制。當加速電流過大時適當放慢加速速率。減速時也是如此。兩者結合起來就是失速功能。 三菱伺服電機MR-J2S系列 1、該產品還有RS-232和RS-422串行通訊功能,通過安裝有伺服設置軟件的個人計算機就能進行參數設定,試運行,狀態顯示和增益調整等操作生產BHT1100、2200、3300三種機座號共17種規格的SmCo永磁交流伺服電動機和八種控制器
⑵定子繞組散熱比較方便 4、使用更為方便,具有優異的自動調諧性能,機械分析功能,可以輕松實現抑制機械振動,增益搜索功能,可以自動找出最佳增益值分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降, 請問交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上有什么區別? 答:交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉矩脈動小 SIEI西威系列AVY、AVGL、AVS、AGY-EV,大量備件庫存,維修時間為兩天,費用低,歡迎新老用戶來電咨詢。 AVY2055-KBL-AC4-XO(異步) AVY2055-KBLM-AC4-XO(同步) AVY2075-KBL-AC4-XO(異步) AVY2075-KBLM-AC4-XO(同步) AVY3110-KBL-AC4-XO(異步) AVY3110-KBLM-AC4-XO(同步) AVY3150-KBL-AC4-XO(異步) AVY3150-KBLM-AC4-XO(同步) AVY4185-KBL-AC4-XO(異步) AVY4185-KBLM-AC4-XO(同步) AVY4221-KBL-AC4-XO(異步) AVY4221-KBLM-AC4-XO(同步) AVY4301-KBL-AC4-XO(異步) AVY4301-KBLM-AC4-XO(同步)AGY-EV-2075-KBX-4(扶梯及通用行業) AGY-EV-3110-KBX-4(扶梯及通用行業) AGY-EV-3150-KBX-4(扶梯及通用行業) 5、其他配件 IPC的其他配件基本上都與PC機兼容,主要有CPU、內存、顯卡、硬盤、軟驅、鍵盤、鼠標、光驅、顯示器等。 國內生產工控機的廠家有研祥、華北工控、華北科技、研華、B+F深圳佰福,艾雷斯等。國外的工控機西門子的很出名。工控機箱標準長度為19英寸,高度為4U。 6、適用領域 目前,IPC已被廣泛應用于工業及人們生活的方方面面。 例如:控制現場、路橋控制收費系統、醫療儀器、環境保護監測、通訊保障、智能交通管控系統、樓宇監控安防、語音呼叫中心、排隊機、POS柜臺收銀機、數控機床、加油機、金融信息處理、石化數據采集處理、物探、野外便攜作業、環保、軍工、電力、鐵路、高速公路、航天、地鐵、智能樓宇、戶外廣告、等等。
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