RYT751C5-VV2富士伺服說明書，MPF030US-21G11S富士faldic伺服說明書，WSC-M04P05-WD觸摸屏與富士伺服通訊，長期供應富士FUJI伺服，電機，驅動器，大量現貨。
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MODEL MR-H10A(N) MR-H20A(N) MR-H40A(N) MR-H60A(N) MR-H100A(N) MR-H200A(N) MR-H350A(N) MR-H500A(N) MR-H700A(N) MR-H11KA(N) MR-H15KA(N) MR-H22KA(N) MR-H10AC(N) MR-H20AC(N) MR-H40AC(N) MR-H60AC(N) MR-H100AC(N) MR-H200AC(N) MR-H350AC(N) MR-H500AC(N) MR-H700AC(N) 儲能電容 又叫電解電容，在充電電路中主要作用為儲能和濾波。PN端的電壓工作范圍一般在 430VDC～700VDC 之間，而一般的高壓電容都在 400VDC左右，為了滿足耐壓需要就必須是二個400VDC的電容串起來作800VDC。容量選擇≥60uf/A 均壓電阻：防止由于儲能電容電壓的不均燒壞儲能電容；因為二個電解電容不可能做成完全一致，這樣每個電容上所承受的電壓就可能不同，承受電壓高的發熱嚴重（電容里面有等效串聯電阻）或超過耐壓值而損壞。 C2電容只須在放大器上裝電池即可構成絕對位置系統 以下是位置控制模式的設置方法： 一、接線 共陰接線 <1> CN1的第1、19、20接+24V； <2> 第5、12接+24V的地線； <3> 第9腳接步進脈沖輸入信號； <4> 第7腳接運轉方向輸入信號； <5> 第17腳為驅動器使能信號，該腳接地時，電機會鎖定，并接受控制信號，斷開時所有控制信號無效； 共陽接法： <1>7按方向 <2>9接脈沖 <3>8、10接接口扳+5v <4>20接dc24v+ <5>17、15、14、5接dc24v- 二、 參數設置 <1> P00 = 000 <2> P01 = 003 （位置控制） <3> P02 = 1 (電子齒輪） <4> P03 = 1 (電子齒輪） <5> P04 = 5 <6> P05 = 100 <7> P06 = 010 <8> P07 = 001 （001單脈沖、010雙脈沖） <9> P08 = 000 <10> P09 = 50 （力距大小設置） <11> P10, P11 不用設 <12> P12 = 00d <13> P13、P14、P15可不設； <14> P16 = 001 <15> P17、P18是速度控制模式下的速度設置值，在位置控制模式下可不管； <16> P19是速度控制模式下的加/減速時間設置，在位置控制模式下可不管； <17> P20、P21是CN1中的輸入/輸出端選擇設置，也可以不管； <18> P22~P34按說明書上的默認值設就可以了必須減少位置環增益；?? ????E、?在減速、低速電機運行不勻時，將速度環積分時間慢慢變小，知道電機開始振動，此時記錄開始振動的數值，并且將該數據加上500～1000，作為正式使用的數據。?? ????F、?伺服ON時電機出現目視可見的低頻（4～6/S）左右方向振動時（此時慣量此設定值很大），將位置環增益調整至10左右，并且按照C中所述進行重新調整；??????11、?調整參數的含義和使用：?? ????A、?位置環增益：?決定偏差計數器中的滯留脈沖數量。數值越大，滯留脈沖數量越小，停止時的調整時間越短，響應越快，可以進行快速定位，但是當設定過大時，偏差計數器中產生滯留脈沖，停止時會有振動的感覺；?慣量比較大時，只能在速度環增益調整好以后才能調整該增益，否則會產生振動；?? ????B、?位置環增益和滯留脈沖的關系：e＝f?/?Kp?其中e是滯留脈沖數量；f是指令脈沖頻率；Kp是位置環增益；?由此可以看出Kp越小，滯留脈沖數量越多，高速運行時誤差增大；Kp過高時，e很小，在定位中容易使偏差計數器產生負脈沖數，有振動；?? ????C、?速度環增益：?當慣量比變大時，控制系統的速度響應會下降，變得不穩定。一般會將速度環增益加大，但是當速度環增益過大時，在運行或停止時產生振動（電機發出異響），此時，必須將速度環增益設定在振動值的50～80％。??????D、?速度積分時間常數：?提高速度響應使用；提高速度積分時間常數可以減少加減速時的超調；減少速度積分時間常數可以改善旋轉不穩定。 ? 安川伺服問題點匯總? ? 1.?伺服電機的特征是什么？? 一般來說伺服電機和步進馬達等相比，能從低速到高速保持一定的轉矩輸出，沒有象普通步進點饑那樣的振動、噪音、發熱等問題的?? 存在，沒有拖控（不能控制的狀態）現象，電機速度平滑。?? 2.?駿馬系列和其他伺服電機的伺服器相比有何特征？?? 傳統的伺服器各種功能和伺服增益的設定必須通過參數設定才能完成。但是本產品以設定兩個旋轉開關代替參數，基本上不需調整即?? 可使用。是一種具有與步進電機一樣的方便性，但又能高性能運轉的伺服電機。?? 3.?什么是伺服ON？?? 是指接通電源后，打開輸入，輸出信號/S-ON，?給伺服電機通電。電機通電后，在沒有指令的狀態下，電機的轉軸被固定，即使施加?? 外力也無法運轉，成為伺服鎖定狀態。??? 4.?伺服正面紅LED燈亮后，?電機運轉停止，該怎么辦??? 此為報警信息。報警內容和處理方法可以根據LED顯示燈的顯示數來判別。????? 5.?為何伺服電機在運行中REF（綠色LED）會閃爍？?? 通過REF的閃爍表示『指令脈沖輸入中（電機旋轉中）』。
韓國三星公司近年開發的全數字永磁交流伺服電動機及驅動系統，其中FAGA交流伺服電動機系列有CSM、CSMG、CSMZ、CSMD、CSMF、CSMS、CSMH、CSMN、CSMX多種型號，功率從15W～5kW ·電源電壓異常(260V以上) →正確接線 15、有加速時間與減速時間可以分別給定的機種，和加減速時間共同給定的機種，這有什么意義？ 加減速可以分別給定的機種，對于短時間加速、緩慢減速場合，或者對于小型機床需要嚴格給定生產節拍時間的場合是適宜的，但對于風機傳動等場合，加減速時間都較長，加速時間和減速時間可以共同給定。 16、什么是再生制動？ 電動機在運轉中如果降低指令頻率，則電動機變為異步發電機狀態運行，作為制動器而工作，這就叫作再生（電氣）制動。→選擇功率更大的伺服電機
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