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    GYS751DC2-T2A-B富士RYH伺服器說明書
    發布者:上海紀略  發布時間:2018-05-09 13:28:00

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    聯系人:  理(市場部)銷售熱線  手    機:13681665097(微信同號)Q      Q:156201575    話:021-61014535

    響應提高到900HZ具有高速/大轉矩特性,所以比MR-J2S系列具有進行更高精度控制的能力 AL.20 編碼器異常2 編碼器和伺服放大器之間通訊異常 異步電梯西威變頻器型號: AVY2055-KBL AC4 AVY3075-KBL AC4 AVY3110-KBL AC4 AVY3150-KBL AC4 AVY4180-KBL AC4 AVY4220-KBL AC4 AVy4300-KBL AC4 AVY4370-KBL AC4 AVY5550-KBL AC4 AVY5450-KBL AC4 AVO3150-KBL AC4 AVY6750-KBL AC4 同步電梯專用西威變頻器型號: AVY2055-KBLM AVY2075-KBLM AVO2055-KBLM AVY4180-KBLM AVY3150-KBLM AVY4220-KBLM AVO5550-KBLM AVO2075-KBLM AVO3110-KBLM AVO3075-KBL BR4 AVY6750-KBL BR4 AVY5450-KBL BR4 AVY5550-KBL BR4 AVY4300-KBL BR4 AVY4370-KBL BR4 AVY3185-KBL BR4 AVY3110-KBM BR4 AVY6750-KXX AGY3110-KBX AGY3150-KBX AGY2075-KBX AGY4220-KBX AGY5550-KBX 西威變頻器主板型號: RV33-3 AC4-O V3.4 西威變頻器驅動板型號:PV33-4L-18-400D 西威變頻器是由意大利生產的一種高性能的驅動器,在國內最先是由西子OTIS應用的,在匹配同步電機方面有著獨特的優越性:首先該驅動器的PI功能相當豐富,可以細分為4段(包括一個零速PI),而且寬度可調,所以在匹配無齒電機時可以不加予負載信號,啟動不會有倒溜的情況發生^fen^其次它內部有兩套自整定程序:一是電機參數自整定,它可以自動的整定出電機的相間電感和電阻常數,避免了由于電機廠家提供電機參數不全而導致調試難度的提高^fen^另一個是無齒定位自整定,該程序是檢測編碼器和電機磁極相對應的位 ,偏差計數器中產生滯留脈沖,停止時會有振動的感覺;?慣量比較大時,只能在速度環增益調整好以后才能調整該增益,否則會產生振動;? B、?位置環增益和滯留脈沖的關系:e=f?/?Kp???其中e是滯留脈沖數量;f是指令脈沖 頻率;Kp是位置環增益;????由此可以看出Kp越小,滯留脈沖數量越多,高速運行時誤差增大;Kp過高時,e很小,在定位中容易使偏差計數器產生負脈沖數,有振動; 安川伺服調試的一點看法? 1、?安川伺服在低剛性(1~4)負載應用時,慣量比顯得非常重要,以同步帶結構而論,剛性大約在1~2(甚至1以下),此時慣量比沒有辦法進行自動調諧,必須使伺服放大器置于不自動調諧狀態;? 2、?慣量比的范圍在450~1600之間(具體視負載而定)? 3、?此時的剛性在1~3之間,甚至可以設置到4;但是有時也有可能在1以下。?4、?剛性:電機轉子抵抗負載慣性的能力,也就是電機轉子的自鎖能力,剛性越低,電機轉子越軟弱無力,越容易引起低頻振動,發生負載在到達制定位置后左右晃動;剛性和慣量比配合使用;如果剛性遠遠高于慣量比匹配的范圍,那么電機將發生高頻自激振蕩,表現為電機發出高頻刺耳的聲響;這一切不良表現都是在伺服信號(SV-ON)ON并且連接負載的情況下。?5、?發生定位到位后越程,而后自動退回的現象的原因:位置環增益設置的過大,主要在低剛性的負載時有此可能,。? 6、?低剛性負載增益的調節:? A、將慣量比設置為600;? B、?將Pn110設置為0012;不進行自動調諧?C、?將Pn100和Pn102設置為最小;? D、?將Pn101和Pn401設置為剛性為1時的參數?E、然后進行JOG運行,速度從100~500;?F、?進入軟件的SETUP中查看實際的慣量比;?G、?將看到的慣量比設置到Pn103中;? H、?并且自動設定剛性 4、功能更強的伺服設置軟件MR-configurator使用更為方便,具有精確的機械分析功能

    功率變化率表示電動機連續(額定)力矩和轉子轉動慣量之比 →更換電線 RM30TPM-H TM400HA-H CM400HU-24H RM30TPM-M TM400HA-M CM400YE2N-12F RM400CZ-H TM400PZ-2H CM450HA-5F RM400DY-66S TM400PZ-H CM450TJ-24NF RM400DZ-M TM400PZ-M CM50ADXX-12H RM400HA-20S TM400UZ-24 CM50DU-24F RM400HA-24S TM400UZ-2H CM50DU-24H RM400HU-34S TM400UZ-H CM50DY-12H RM400HV-34S TM400UZ-M CM50DY-24H RM500CZ-24 TM55CZ-24 CM50DY-28H RM500CZ-M TM55CZ-2H CM50E3U-24H RM500DZ-24 TM55CZ-H CM50E3Y-12G RM500DZ-2H TM55CZ-M CM50E3Y-24 RM500HA-24 TM55DZ-24 CM50E3Y-24H RM500HA-2H TM55DZ-2H CM50MD1-12H RM500HA-H TM55DZ-H CM50TF-12E RM500HA-M TM55DZ-M CM50TF-12H RM500UZ-24 TM55DZ-M CM50TF-24H RM500UZ-2H TM55EZ-24 CM50TF-28H RM500UZ-H TM55EZ-2H CM50TU-24F RM500UZ-M TM55EZ-H CM50TU-24H RM50CA-12F TM55EZ-M CM600DU-24F RM50CA-12S TM55RZ-24 CM600DU-24NFH RM50CA-20F TM55RZ-2H CM600DY-12NFGoldline系列代表了當代永磁交流伺服技術最新水平 VVC+的控制原理是將矢量調制的原理應用于固定電壓源PWM逆變器。這一控制建立在一個改善了的電機模型上,該電機模型較好的對負載和轉差進行了補償。 因為有功和無功電流成分對于控制系統來說都是很重要的,控制電壓矢量的角度可顯著的改善0-12HZ范圍內的動態性能,而在標準的PWM U/F驅動中0-10HZ范圍一般都存在著問題。 利用SFAVM或60°AVM原理來計算逆變器的開關模式,可使氣隙轉矩的脈動很小(與使用同步PWM的變頻器相比)。 用戶可以選擇自己最喜愛的工作原理,或者由逆變器依據散熱器的溫度來自動選擇控制原理。如果溫度低于75°C采用SFAVM原理來控制,當溫度高于75℃時就應用60°AVM原理。 以下給出這兩個原理的概要 選擇

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