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    RYE1054富士伺服器報警lup
    發布者:上海紀略  發布時間:2018-05-09 13:22:00

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    VVC+的控制原理是將矢量調制的原理應用于固定電壓源PWM逆變器。這一控制建立在一個改善了的電機模型上,該電機模型較好的對負載和轉差進行了補償。 因為有功和無功電流成分對于控制系統來說都是很重要的,控制電壓矢量的角度可顯著的改善0-12HZ范圍內的動態性能,而在標準的PWM U/F驅動中0-10HZ范圍一般都存在著問題。 利用SFAVM或60°AVM原理來計算逆變器的開關模式,可使氣隙轉矩的脈動很小(與使用同步PWM的變頻器相比)。 用戶可以選擇自己最喜愛的工作原理,或者由逆變器依據散熱器的溫度來自動選擇控制原理。如果溫度低于75°C采用SFAVM原理來控制,當溫度高于75℃時就應用60°AVM原理。 以下給出這兩個原理的概要 選擇 -設“000E” 擴展參數1 和擴展參數2 均可讀/寫未輸入指令脈沖時熄滅.?? 6.?通過電子齒輪和指令控制器的脈沖發生頻率,計算得出電機實際的速度,檢查是否?轉速過低.?? 7.?以上確認無誤后,電機仍然無法轉動的話,請聯系安川上海運動控制部.?? 15.?關于位置指令輸入電路的接線???? ????下面就CN1連接器的7-8(指令脈沖輸入)、11-12(指令符號輸入)、15-14(清除輸入)端子進行說明。?? ????指令控制器側的指令脈沖、偏移脈沖清除信號的輸出電路,可以從總線驅動器輸出、集電極開路輸出(2種)的3種中任意選擇。分類表示如下: 輔助功能一覽表,監視模式一覽表,用戶參數一覽表,報警顯示一覽表?輔助功能一覽表? Fn000?顯示警報追蹤備份數據?Fn001?設定在線自動調諧時的剛性?Fn002?微動(JOD)模式運行?Fn003?原點檢索模式? Fn004?預約參數(請勿變更)? Fn005?對用戶參數設定值進行初始化?Fn006?清除警報追蹤備份數據? Fn007?將通過在線自動調諧動作結果獲得的轉動慣量比數據寫入到EEPROM?Fn008?絕對值編碼器多匝復位(設置操作)指令偏移量?Fn009?自動調整模擬量(速度、扭矩)指令偏移量?Fn010?設定密碼(禁止改寫用戶參數)?Fn011?確認電機機型? Fn012?顯示伺服單元的軟件版本? Fn013?發生“旋轉圈數上限值不一致(A.CC)警報”時變更旋轉圈數上限值設定?監視模式一覽表?Un000?電機轉速?Un001?速度指令? Un002?內部轉矩指令(相對于額度轉矩的值)?Un003?旋轉角1?Un004?旋轉角2? Un005?輸入信號監視?Un006?輸出信號監視? Un007?輸入指令脈沖速度(僅在位置控制模式有效)?Un008?偏移脈沖的值(位置偏移量)(僅在位置控制模式有效)? Un009?累計負載率(將額定扭矩設為100%時的值:顯示10ms周期的有效轉矩)? Un00A?再生負載率(可處理的再生電力設為100%時的值:顯示10ms周期的再生消耗電力)?Un00B?DB電阻功耗(將動態制動器動作時的可處理功率設為100%時的值:顯示10ms周期的DB消耗功率)? Un00C?輸入指令脈沖計數器(用16進制表示)(僅在位置控制模式有效)?Un00D?反饋脈沖計數器(用16進制表示)?用戶參數一覽表? Pn000?功能選擇基本開關?Pn001?功能選擇應用開關1?Pn002?功能選擇應用開關2?Pn003?功能選擇應用開關3?Pn004?預約參數(請勿變更)?Pn005?預約參數(請勿變更)?Pn100?速度環增益? Pn101?速度環積分時間參數?Pn102?位置一半增益?Pn103?轉動慣量比?Pn104?第2速度環增益? XIZI OTIS AVO 西威 AVO無齒輪專用變頻器是由意大利生產的一種高性能的驅動器,在國內最先是由西子OTIS應用的,在匹配同步電機方面有著獨特的優越性:首先該驅動器的PI功能相當豐富,可以細分為4段(包括一個零速PI),而且寬度可調,所以在匹配無齒電機時可以不加予負載信號,啟動不會有倒溜的情況發生^fen^其次它內部有兩套自整定程序:一是電機參數自整定,它可以自動的整定出電機的相間電感和電阻常數,避免了由于電機廠家提供電機參數不全而導致調試難度的提高^fen^另一個是無齒定位自整定,該程序是檢測編碼器和電機磁極相對應的位置。

    基本組成編輯 變頻器通常分為4部分:整流單元、高容量電容、逆變器和控制器。 整流單元:將工作頻率固定的交流電轉換為直流電。 高容量電容:存儲轉換后的電能。 0000 000C 21 *OP3 功能選擇3(指令脈沖選擇): 用于選擇脈沖串輸入信號的輸入波形(參照 3.4.1) 0000 0000 41 *DIA 輸入信號自動ON 選擇: 用于設定SON、LSP、LSN 的自動置ON ·參數No.0選擇的伺服電機與當前使用的伺服放大器不匹配 ·通訊協議錯誤 概述   眾所周知,從20世紀60年代開始,西方國家就依*技術進步(即新設備、新工藝以及計算機應用)開始對傳統工業進行改造,使工業得到飛速發展。20世紀末世界上最大的變化就是全球市場的形成。全球市場導致競爭空前激烈,促使企業必須加快新產品投放市場時間(TimetoMarket)、改善質量(Quality)、降低成本(Cost)以及完善服務體系(Service),這就是企業的T.Q.C.S.。   雖然計算機集成制造系統(CIMS)結合信息集成和系統集成,追求更完善的T.Q.C.S.,使企業實現“在正確的時間,將正確的信息以正確的方式傳給正確的人,以便作出正確的決策”,即“五個正確”。然而這種自動化需要投入大量的資金,是一種高投資、高效益同時是高風險的發展模式,很難為大多數中小企業所采用。在我國,中小型企業以及準大型企業走的還是低成本工業控制自動化的道路。

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