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    GYN401SAG-G25富士總線伺服協(xié)議
    發(fā)布者:上海紀略  發(fā)布時間:2018-05-09 13:19:00

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    主要內(nèi)容 概要 伺服放大器 可從3種控制功能中選擇。 RYS-V類型:脈沖列/速度控制型 (Velocity) 根據(jù)上位控制器的脈沖指令、模擬量速度指令運行。 (Line Motion) RYS-L類型:內(nèi)藏直線定位功能 (Rotation) 滾珠螺釘、有槽導(dǎo)軌、小齒輪等的結(jié)構(gòu)可構(gòu)成直線定位系統(tǒng)。 RYS-R類型:旋轉(zhuǎn)分度功能內(nèi)藏型 可構(gòu)筑ATC、工具倉庫、移動機器等分度系統(tǒng)。 4、功能更強的伺服設(shè)置軟件MR-configurator使用更為方便,具有精確的機械分析功能 →將設(shè)定值調(diào)整到伺服系統(tǒng)能正確運行的范圍 過程 直流電動拖動和交流電動機拖動先后生于19世紀,距今已有100多年的歷史,并已成為動力機械的主要驅(qū)動裝置。由于當時的技術(shù)問題,在很長的一個時間內(nèi),需要進行調(diào)速控制的拖動系統(tǒng)中則基本上采用的是直流電動機。 直流電動機存在以下缺點是由于結(jié)構(gòu)上的原因: 1、由于直流電動機存在換向火花,難以應(yīng)用于存在易燃易爆氣體的惡劣環(huán)境; 2、需要定期更換電刷和換向器,維護保養(yǎng)困難,壽命較短; 3、結(jié)構(gòu)復(fù)雜,難以制造大容量、高轉(zhuǎn)速和高電壓的直流電動機。MR-ES系列從控制模式上又可分成MR-E-A-KH003(位置控制模式和速度控制模式),MR-E-AG-KH003(模擬量輸入的速度控制模式和轉(zhuǎn)矩控制模式)

    →正確接線如下圖: 上圖示出變頻器不同的設(shè)計及控制原理。圖中: 1- 可控整流器, 2- 不可控整流器, 3- 可變直流電流的中間電路, 4- 固定直流電壓的中間電路, 5- 可變直流電壓的中間電路, 6- 脈沖幅度調(diào)試逆變器, 7- 脈沖寬度調(diào)制逆變器。 電流逆變器:CSI(1+3+6) 脈沖幅度調(diào)制逆變器:PAM(1+4+7),(2+5+7) 脈沖寬度調(diào)制逆變器:PAM/VVC(2+4+7) 愛爾蘭的Inland原為Kollmorgen在國外的一個分部,現(xiàn)合并到AEG,以生產(chǎn)直流伺服電動機、直流力矩電動機和伺服放大器而聞名。生產(chǎn)BHT1100、2200、3300三種機座號共17種規(guī)格的SmCo永磁交流伺服電動機和八種控制器。 法國Alsthom集團在巴黎的Parvex工廠生產(chǎn)LC系列(長型)和GC系列(短型) 交流伺服電動機共14個規(guī)格,并生產(chǎn)AXODYN系列驅(qū)動器。 主要內(nèi)容 概要 伺服放大器 可從3種控制功能中選擇。 RYS-V類型:脈沖列/速度控制型 (Velocity) 根據(jù)上位控制器的脈沖指令、模擬量速度指令運行。 (Line Motion) RYS-L類型:內(nèi)藏直線定位功能 (Rotation) 滾珠螺釘、有槽導(dǎo)軌、小齒輪等的結(jié)構(gòu)可構(gòu)成直線定位系統(tǒng)。 RYS-R類型:旋轉(zhuǎn)分度功能內(nèi)藏型 可構(gòu)筑ATC、工具倉庫、移動機器等分度系統(tǒng)。 MODEL <200W> HC-MFS/KFS23G2 (1/5) HC-MFS/KFS23G2 (1/9) HC-MFS/KFS23G2 (1/20) HC-MFS/KFS23G2 (1/29) HC-MFS/KFS23BG2 (1/5) HC-MFS/KFS23BG2 (1/9) HC-MFS/KFS23BG2 (1/20) HC-MFS/KFS23BG2 (1/29)

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