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    RYE1.5P-ZA1富士伺服電機原點跑
    發布者:上海紀略  發布時間:2018-05-09 13:10:00

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    如果設定為0,那么不輸出轉矩? 例如:電機的編碼器規格為16位時,把16384*4=65535寫入電子齒輪(分子)Pn?202???? ?想要36000個脈沖轉一圈的話,在電子齒輪(分母)Pn?203中寫入36000?? 注:Pn?202/?Pn?203的值必須在[0.01,100],并且當Pn?202或Pn?203內的值超過65535后,請進行約分。??? 12.?關于外接再生電阻器時容量的設定? ???要將外接再生電阻器連接到伺服單元時,必須對再生電阻容量Pn?600進行設定.??設定值因外接再生電阻器的冷卻狀態而異.??? l?????????自冷(自然對流冷卻)方式時:請設定實際安裝的再生電阻容量(W)20%以下的值。?? l?????????強制風冷方式時:請設定實際安裝的再生電阻容量(W)50%以下的值。?用戶參數Pn?600的設定單位:10W。??例如:強制風冷方式的外接再生電阻器的容量為100W時????????????????可處理的再生電力為:100W*50%=50W?? ??????????????再生電阻容量Pn?600的設定值為:50W/10W=5?? 注:外接再生電阻器時,為了增加再生電阻器的容量(W),而將多個小容量的再生電阻器組合起來使用。在選擇方面請注意,包含電阻值的誤差在內的值要大于下述表中的最小允許電阻值,否則流過再生電路的電流就會增大,有可能造成電路擊穿。? ? *1、假定在自冷方式時的可處理再生電力(20%).?? *2、()內所示的值表示專用選購件再生電阻單元JUSP-RA04的值。??*3、()內所示的值表示專用選購件再生電阻單元JUSP-RA05的值。?? 13.?關于伺服電機[扭矩-轉速特性]圖的解釋? ??通常從用戶手冊上可以查得每個電機都有一張[扭矩-轉速特性]圖,它體現了伺服電機扭矩特性與轉速特性之間的關系,以SGMAH-A5B為例:??? 圖中【A】為連續使用區域、【B】為反復使用區域?? 在【A】區域,伺服電機可以長時間不間斷運行,因此從圖中可以看出,即使在最高轉速電機也可以長時間運行,只是當前的扭矩會有一定損失.?? 在【B】區域,伺服電機可以以過載的狀態運行,但是由于伺服單元內置有保護功能,當伺服電機與伺服單元過載時可對其進行保 護。因此,伺服單元的容許通電時間即允許在過載狀態下運行的時間因內置的過載保護功能而受到下圖所示的限制.?過載檢測電平是在電機環境溫度40℃以及熱啟動的條件下設定的.? 注:上圖中的A、B過載保護特性適用于與下述伺服電機配套的情況.??A:容量為400W以下的SGMAH型與SGMPH型伺服電機時.?? B:其他的SGMAH、SGMPH型伺服電機以及SGMGH、SGMSH、SGMDH型伺服電機時.?? 14.?位置控制時,指令控制器發出脈沖指令后電機不轉動?? 請對一下幾點進行檢查(前提條件:伺服點動測試運行正常)。??1.?檢查伺服LED顯示是否已經S-ON(省略符號:RUN)??? 2.?位置控制時,檢查用戶參數Pn000的第1位,是否為1(顯示內容:Pn000=XX1X)???3.?根據Q2檢查位置指令輸入電路的接線。?? 4.?檢查用戶參數Pn200的第0位,核對伺服單元側的脈沖指令輸入形態是否與指令控制器的規格?相匹配???5.?檢查伺服LED顯示確認指令控制器脈沖輸出無誤.??? ?? 位數據⑤:正在輸入指令脈沖時點亮、 VVC的控制原理 在VVC中,控制電路用一個數學模型來計算電機負載變化時最佳的電機勵磁,并對負載加以補償。 此外集成于ASIC電路上的同步60°PWM方法決定了逆變器半導體器件(IGBTS)的最佳開關時間。 決定開關時間要遵循以下原則: 數值上最大的一相在1/6個周期(60°)內保持它的正電位或負電位不變。 其它兩相按比例變化,使輸出線電壓保持正弦并達到所需的幅值(如下圖) →正確設定參數No.0 <850W> HC-SFS81B <1000W> HC-SFS102K HC-SFS102B HC-SFS103B HC-SFS102G1(H) 1/6 HC-SFS102G1(H) 1/11 HC-SFS102G1(H) 1/17 HC-SFS102G1(H) 1/29 HC-SFS102G1(H) 1/35 HC-SFS102G1(H) 1/43 HC-SFS102G1(H) 1/59 HC-SFS102BG1(H) 1/6 HC-SFS102BG1(H) 1/11 HC-SFS102BG1(H) 1/17 HC-SFS102BG1(H) 1/29 HC-SFS102BG1(H) 1/35 HC-SFS102BG1(H) 1/43 HC-SFS102BG1(H) 1/59 HC-SFS102G2 1/5 HC-SFS102G2 1/9 HC-SFS102G2 1/20 HC-SFS102G2 1/29 HC-SFS102G2 1/45 HC-SFS102BG2 1/5 HC-SFS102BG2 1/9 HC-SFS102BG2 1/20 HC-SFS102BG2 1/29 HC-SFS102BG2 1/45

    產品系列分類編輯 安川電機是運動控制領域專業的生產廠商,是日本第一個做伺服電機的公司,其產品以穩定快速著稱,性價比高,是全球銷售量最大,使用行業最多的伺服品牌。在國內,安川伺服多年來占據了最大的市場份額。 安川伺服電機主要分Σ-Ⅰ,Σ-Ⅱ,Σ-Ⅲ,Σ-Ⅴ四大系列,目前Σ-Ⅰ和Σ-Ⅱ(除大容量以外)已停產。Σ-Ⅴ系列在國內受眾最為廣泛。另有簡易型伺服產品駿馬系列。 ∑-Ⅴ系列(旋轉型) 電機型號SGMJV(小容量/中慣量):100W~750W SGMAV(小容量/低慣量):50W~1.0kW SGMPS(小容量/中慣量/扁平形):100W~1.5kW SGMGV(中容量/中慣量):300W~15kW SGMSV(中容量/低慣量):1.0kW~7.0kW 以上所述,如有不清楚的地方,或想做別的設置,請聯系 ·再生制動晶體管故障20世紀90年代先后推出了新的D系列和R系列 <主要原因> <處理方法> ·伺服放大器和伺服電機之間的配合有誤

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