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    SGMP-04U314M安川伺服qd77ms16
    發布者:上海紀略  發布時間:2018-05-08 17:46:00

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    15、有加速時間與減速時間可以分別給定的機種,和加減速時間共同給定的機種,這有什么意義? 加減速可以分別給定的機種,對于短時間加速、緩慢減速場合,或者對于小型機床需要嚴格給定生產節拍時間的場合是適宜的,但對于風機傳動等場合,加減速時間都較長,加速時間和減速時間可以共同給定。 16、什么是再生制動? 電動機在運轉中如果降低指令頻率,則電動機變為異步發電機狀態運行,作為制動器而工作,這就叫作再生(電氣)制動。 4、使用更為方便,具有優異的自動調諧性能,機械分析功能,可以輕松實現抑制機械振動,增益搜索功能,可以自動找出最佳增益值 (例)HC-KFE系列:10000 pulse/rev的場合 如果設定值是0,可根據連接的伺服電機的分辨率自動的設定這個參數此時慣量比沒有辦法進行自動調諧,必須使伺服放大器置于不自動調諧狀態;??????2、?慣量比的范圍在450~1600之間(具體視負載而定)?? ????3、?此時的剛性在1~3之間,甚至可以設置到4;但是有時也有可能在1以下。?? ????4、?剛性:電機轉子抵抗負載慣性的能力,也就是電機轉子的自鎖能力,剛性越低,電機轉子越軟弱無力,越容易引起低頻振動,發生負載在到達制定位置后左右晃動;剛性和慣量比配合使用;如果剛性遠遠高于慣量比匹配的范圍,那么電機將發生高頻自激振蕩,表現為電機發出高頻刺耳的聲響;這一切不良表現都是在伺服信號(SV-ON)ON并且連接負載的情況下。?? ????5、?發生定位到位后越程,而后自動退回的現象的原因:位置環增益設置的過大,主要在低剛性的負載時有此可能,。??????6、?低剛性負載增益的調節:??????A、?將慣量比設置為600;?? ????B、?將Pn110設置為0012;不進行自動調諧??????C、?將Pn100和Pn102設置為最小;?? ????D、?將Pn101和Pn401設置為剛性為1時的參數??????E、?然后進行JOG運行,速度從100~500;??????F、?進入軟件的SETUP中查看實際的慣量比;??????G、?將看到的慣量比設置到Pn103中;?? ????H、?并且自動設定剛性,通常此時會被設定為1;?? ????I、?然后將SV-ON至于ON,如果沒有振蕩的聲音,此時進行JOG運行,并且觀察是否電機產生振蕩;如果有振蕩,必須減少Pn100數值,然后重復E、F重新設定轉動慣量比;重新設定剛性;注意此時剛性應該是1甚至1以下;??????J、?在剛性設定到1時沒有振蕩的情況下,逐步加快JOG速度,并且適當減少Pn305、Pn306(加減速時間)的設定值;?? ????K、?在多次800rpm以上的JOG運行中沒有振蕩情況下進入定位控制調試;??????L、?首先將定位的速度減少至200rpm以內進行調試??????M、?并且在調試過程中不斷減少Pn101參數的設定值;?? ????N、?如果調試中發生到達位置后負載出現低頻振蕩現象,此時適當減少Pn102參數的設定值,調整至最佳定位狀態;??????O、?再將速度以100~180rpm的速度提高,同時觀察伺服電機是否有振動現象,如果發生負載低頻振蕩,則適當減少Pn102的設定值, <2000W> HC-SFS201B HC-SFS202K HC-SFS202B HC-SFS203B HC-SFS202G1(H) 1/6 HC-SFS202G1(H) 1/11 HC-SFS202G1(H) 1/17 HC-SFS202G1(H) 1/29 HC-SFS202G1(H) 1/35 HC-SFS202G1(H) 1/43 HC-SFS202G1(H) 1/59 HC-SFS202BG1(H) 1/6 HC-SFS202BG1(H) 1/11 HC-SFS202BG1(H) 1/17 HC-SFS202BG1(H) 1/29 HC-SFS202BG1(H) 1/35 HC-SFS202BG1(H) 1/43 HC-SFS202BG1(H) 1/59 HC-SFS202G2 1/5 HC-SFS202G2 1/9 HC-SFS202G2 1/20 HC-SFS202G2 1/29 HC-SFS202G2 1/45 HC-SFS202BG2 1/5 HC-SFS202BG2 1/9 HC-SFS202BG2 1/20 HC-SFS202BG2 1/29

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