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    SGM-A3B314安川伺服SGDM-1EADA安川伺服單元
    發布者:上海紀略  發布時間:2018-05-08 16:17:00

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    產品特點: 1. 繼承了J2Super的高性能 -高響應性 -高精度定位 -高水平自動調諧,能輕易實現增益設置 -采用自適制振控制、降低振動 -與個電腦組合,采用軟件實現最佳調諧 -脈沖序列輸入(位置、速度控制),模擬量輸入(速度、力矩控制)兩種用途 傳播方式: (1)輻射干擾; (2)傳導干擾 抗干擾措施:對于通過輻射方式傳播的干擾信號,主要通過布線以及對放射源和對被干擾的線路進行屏蔽的方式來削弱。對于通過線路傳播的干擾信號,主要通過在變頻器輸入輸出側加裝濾波器,電抗器或磁環等方式來處理。具體方法及注意事項如下: (1)信號線與動力線要垂直交叉或分槽布線。 矩陣式交—交控制方式: VVVF變頻、矢量控制變頻、直接轉矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種。其共同缺點是輸入功率因數低,諧波電流大,直流電路需要大的儲能電容,再生能量又不能反饋回電網,即不能進行四象限運行。為此,矩陣式交—交變頻應運而生。由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環節,從而省去了體積大、價格貴的電解電容。它能實現功率因數為l,輸入電流為正弦且能四象限運行,系統的功率密度大。該技術雖尚未成熟,但仍吸引著眾多的學者深入研究。其實質不是間接的控制電流、磁鏈等量,而是把轉矩直接作為被控制量來實現的。 ·編碼器電纜故障 →更換伺服電機

    交流伺服系統已成為當代高性能伺服系統的主要發展方向,使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機 RM50TC-2H TM90DZ-H CM600HU-12F RM50TC-H TM90DZ-M CM600HU-12H RM50TC-M TM90DZ-M CM600HU-24F RM600DY-66S TM90EZ-24 CM600HU-24H QM200DY-2H TM90EZ-2H CM75BU-12H QM200DY-2HB TM90EZ-H CM75DU-12F QM200DY-H TM90EZ-M CM75DU-12H QM200HA-24 TM90RZ-24 CM75DU-24F QM200HA-2H TM90RZ-2H CM75DU-24H QM200HA-H TM90RZ-H CM75DY-12H QM200HA-HK TM90RZ-M CM75DY-24H QM200HC-M TM90SA-6 CM75DY-28H QM200HH-H UM100CDY-10 CM75E3U-12H QM20DX-H UM100CDY-9 CM75E3U-24H QM20HA-HB UM150CDY-10 CM75E3Y-24E QM20KD-HB UM150CDY-9 CM75E3Y-24H此時即使在低速檔,電機也在旋轉中。請絕對不要觸摸機械和電機軸。??? 6.?什么時候使用指令濾波器設定旋轉開關(FIL)?? FIL開關用于平滑輸入于伺服單元的指令。通常可放在0位,如果有振動可在0-7之間加大以達到穩定運行。但是指令結束到電機停?? 止的時間將會延長。?? 7.?電動機電纜線較長時?(100M以上)要注意什么??? 變頻機與電機的布線距離較長時,由于電纜線的電壓降低,電機的力矩下降,因此要使用粗的電線配線,有時要調整V/F特性。還?? 有,按照配線距離如下所示降低載波頻率。?? 50M:?10KHZ以下?? 100M:?5KHZ以下?? 8.?變頻器可以驅動帶制動的電動機嗎??? 可以。要使用制動裝置帶獨立電器的制動電機,制動裝置電源接在變頻器的輸入端,制動回路原封不動地接在變頻器地輸出端,起動?? 時由于電壓較低,制動裝置不能開放。??? 9.?什么時候需要制動選配件??? 緊急減速時使用。電動機地頻率下降時,需要比自由滑行停止更短的時間內減速,由于電機在所給的頻率相應同期速度以上運轉而成?? 為感應發電機,其結果電機及負載的慣性能量,在變頻器再生。這時變頻器的主回路電容被充電,電壓上升,再生能量變大,發生過?? 電壓而切斷輸出,為防止這種現象需要制動選配件。??? 10.?把現有電機使用變頻器驅動時,漏電開關會發生誤動作,如何處理??? 推薦使用適合漏電開關的變頻器再次諧波措施,使用現有的漏電開關,為防止誤動作發生,感度電流應在200MA以上,變頻器的載?? 波頻率在2.5KHZ以下使用。(但是電機的噪音增大)?? 11.?關于電子齒輪的設定 電子齒輪功能是指可將相當于指令控制器輸入指令1脈沖的工件移動量設定為任意值的功能,分為電子齒輪(分子)Pn?202、電子齒輪(分母)Pn?203兩部分參數。??? 在無減速比條件下設定時,根據當前電機的編碼器規格把相對應的編碼器脈沖數????????????13位:2048P/R??????????16位:16384P/R??????????17位:32768P/R?乘以分頻比4后,寫入Pn?202。將負載軸旋轉一圈的脈沖數寫入Pn?203。自1989年起推出了全新系列設計的摻鶼盜袛(Goldline)永磁交流伺服電動機,包括B(小慣量)、M(中慣量)和EB(防爆型)三大類,有10、20、40、60、80五種機座號,每大類有42個規格,全部采用釹鐵硼永磁材料,力矩范圍為0.84~111.2N.m,功率范圍為0.54~15.7kW →增大加減速時間常數

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