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→更換伺服電機如下圖: 上圖示出變頻器不同的設計及控制原理。圖中: 1- 可控整流器, 2- 不可控整流器, 3- 可變直流電流的中間電路, 4- 固定直流電壓的中間電路, 5- 可變直流電壓的中間電路, 6- 脈沖幅度調試逆變器, 7- 脈沖寬度調制逆變器。 電流逆變器:CSI(1+3+6) 脈沖幅度調制逆變器:PAM(1+4+7),(2+5+7) 脈沖寬度調制逆變器:PAM/VVC(2+4+7) PWM是英文Pulse Width Modulation(脈沖寬度調制)縮寫,按一定規律改變脈沖列的脈沖寬度,以調節輸出量和波形的一種調制方式。PAM是英文Pulse Amplitude Modulation (脈沖幅值調制) 縮寫,是按一定規律改變脈沖列的脈沖幅度,以調節輸出量值和波形的一種調制方式。 3、電壓型與電流型有什么不同? 變頻器的主電路大體上可分為兩類:電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器,直流回路的濾波是電容;電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器,其直流回路濾波是電感。 4、為什么變頻器的電壓與頻率成比例的改變? →更換伺服放大器②重新檢查加減速時間常數的設定
⑵定子繞組散熱比較方便 ·通訊設備(計算機等)故障 東京工廠 1974年 軟盤驅動器國產化 開發了內藏微機的微型NCYASNAC 1977年 制造垂直多關節工業機器人MOTOMAN-L10 參加通產省大型工程計劃[超高性能激光應用復合生產系統] 1978年 矢量控制變頻器產品化 1979年 制定公司規章 1980~FA機電一體化 1983年 參加通產省大型工程計劃[極限作業機器人的開發] “AC伺服驅動”的產品化 1988年 開發真空機器人 東京機電一體化中心成立 1988年 變頻器工廠改造竣工 1989年 配電設備工廠成立 1990~FA機電一體化 1990年 開發帶電作業機器人 MOTOMAN(機器人)中心成立 1991年 公司名稱改為[株式會社安川電機] 筑波研究所成立 開發AC伺服[Σ系列] 1992年 參加通產省大型工程計劃[微型機械的研究開發] 1993年 在英國開始生產變頻器 聚四氟乙烯/三氯乙烷完全廢除 1994年 設立上海事務所·北京服務中心 1995年 設立北京事務所 →更換電線 →正確設定參數No.0
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