USAFED-09-KN52安川伺服驅動器維修，SGM-08A314S安川伺服有點不夠力，SGM-08A3FJ43安川伺服SGDACPU板報A10，長期供應安川yaskawa伺服，電機，驅動器，大量現貨。
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韓國三星公司近年開發的全數字永磁交流伺服電動機及驅動系統，其中FAGA交流伺服電動機系列有CSM、CSMG、CSMZ、CSMD、CSMF、CSMS、CSMH、CSMN、CSMX多種型號，功率從15W～5kW 安川伺服驅動器的常用故障代碼? A.00?????????絕對值數據錯???????????????絕對值錯誤或沒收到??A.02?????????參數中斷???????????????????用戶參數檢測不到? ?A.04?????????參數設置錯誤???????????????用戶參數設置超出允許值???A.10?????????過流???????????????????????電源變壓器過流? ?A.30?????????再生電路檢查錯誤???????????再生電路檢查錯誤? ?A.31?????????位置錯誤脈沖溢出???????????位置錯誤,脈沖超出參數Cn-1E設定值??A.40?????????主電路電壓錯誤?????????????主電路電壓出錯??A.51?????????過速???????????????????????電機轉速過快? ?A.71?????????過載(大負載)???????????????電機幾秒至幾十秒過載運行??A.72?????????過載(小負載)???????????????電機過載下連續運行? ?A.80?????????絕對值編碼器差錯???????????絕對值編碼器每轉脈沖數出錯ssszxx??f??A.81?????????絕對值編碼器失效???????????絕對值編碼器電源不正常??A.82?????????絕對值編碼器檢測錯誤???????絕對值編碼器檢測不正常??A.83?????????絕對值編碼器電池錯誤???????絕對值編碼器電池電壓不正常??A.84?????????絕對值編碼器數據不對???????絕對值編碼器數據接受不正常? ?A.85?????????絕對值編碼器轉速過高???????電機轉速超過400轉/分后編碼器打開??A.A1?????????過熱???????????????????????驅動器過熱? ?A.B1?????????給定輸入錯誤???????????????伺服驅動器CPU檢測給定信號錯誤??A.C1?????????伺服過運行?????????????????伺服電機(編碼器)失控? ?A.C2?????????編碼器輸出相位錯誤?????????編碼器輸出A、B、C相位出錯??A.C3?????????編碼器A相B相斷路???????????編碼器A相B相沒接??A.C4?????????編碼器C相斷路??????????????編碼器C相沒接??A.F1?????????電源缺相???????????????????主電源一相沒接??A.F3?????????電源失電???????????????????電源被切斷? ?CPF00????????手持傳輸錯誤1??????????????通電5秒后,手持與連接仍不對??CPF01????????手持傳輸錯誤2??????????????傳輸發生5次以上錯誤??A.99?????????無錯誤?????????????????????操作狀態不正常???? ?????安川伺服報警代碼??? 報警代碼????????報警名稱????????????????????????主要內容???????? A.00?????????絕對值數據錯誤????????????????不能接受絕對值數據或接受的絕對值數據異常?A.02?????????參數破壞??????????????????????用戶常數的“和數校驗”結果異常??A.04?????????用戶常數設定錯誤??????????????設定的“用戶常數”超過設定范圍?A.10?????????電流過大??????????????????????功率晶體管電流過大?A.30?????????測出再生異常??????????????????再生處理回路異常? A.31?????????位置偏差脈沖溢出??????????????位置偏差脈沖超出了用戶常數“溢出(Cn-1E)”的值 <400W> HA-FF43B HA-FF43G1 (1/5) HA-FF43G1 (1/10) HA-FF43G1 (1/30) HA-FF43BG1 (1/5) HA-FF43BG1 (1/10) HA-FF43BG1 (1/30) HA-FF43G2 (1/5) HA-FF43G2 (1/9) HA-FF43G2 (1/20) HA-FF43G2 (1/29) HA-FF43G2 (1/45) HA-FF43BG2 (1/5) HA-FF43BG2 (1/9) HA-FF43BG2 (1/20) HA-FF43BG2 (1/29) HA-FF43BG2 (1/45) 整流器 大量使用的是二極管的變流器，它把工頻電源變換為直流電源。也可用兩組晶體管變流器構成可逆變流器，由于其功率方向可逆，可以進行再生運轉。? 例如：電機的編碼器規格為16位時，把16384*4=65535寫入電子齒輪（分子）Pn?202???? ?想要36000個脈沖轉一圈的話，在電子齒輪（分母）Pn?203中寫入36000?? 注：Pn?202/?Pn?203的值必須在[0.01，100]，并且當Pn?202或Pn?203內的值超過65535后，請進行約分。??? 12.?關于外接再生電阻器時容量的設定? ???要將外接再生電阻器連接到伺服單元時，必須對再生電阻容量Pn?600進行設定.??設定值因外接再生電阻器的冷卻狀態而異.??? l?????????自冷（自然對流冷卻）方式時：請設定實際安裝的再生電阻容量（W）20%以下的值。?? l?????????強制風冷方式時：請設定實際安裝的再生電阻容量（W）50%以下的值。?用戶參數Pn?600的設定單位：10W。??例如：強制風冷方式的外接再生電阻器的容量為100W時????????????????可處理的再生電力為：100W*50%=50W?? ??????????????再生電阻容量Pn?600的設定值為：50W/10W=5?? 注：外接再生電阻器時，為了增加再生電阻器的容量（W），而將多個小容量的再生電阻器組合起來使用。在選擇方面請注意，包含電阻值的誤差在內的值要大于下述表中的最小允許電阻值，否則流過再生電路的電流就會增大，有可能造成電路擊穿。? ? *1、假定在自冷方式時的可處理再生電力（20%）.?? *2、（）內所示的值表示專用選購件再生電阻單元JUSP-RA04的值。??*3、（）內所示的值表示專用選購件再生電阻單元JUSP-RA05的值。?? 13.?關于伺服電機[扭矩-轉速特性]圖的解釋? ??通常從用戶手冊上可以查得每個電機都有一張[扭矩-轉速特性]圖，它體現了伺服電機扭矩特性與轉速特性之間的關系，以SGMAH-A5B為例：??? 圖中【A】為連續使用區域、【B】為反復使用區域?? 在【A】區域，伺服電機可以長時間不間斷運行，因此從圖中可以看出，即使在最高轉速電機也可以長時間運行，只是當前的扭矩會有一定損失.?? 在【B】區域，伺服電機可以以過載的狀態運行，但是由于伺服單元內置有保護功能，當伺服電機與伺服單元過載時可對其進行保 護。因此，伺服單元的容許通電時間即允許在過載狀態下運行的時間因內置的過載保護功能而受到下圖所示的限制.?過載檢測電平是在電機環境溫度40℃以及熱啟動的條件下設定的.? 注：上圖中的A、B過載保護特性適用于與下述伺服電機配套的情況.??A：容量為400W以下的SGMAH型與SGMPH型伺服電機時.?? B：其他的SGMAH、SGMPH型伺服電機以及SGMGH、SGMSH、SGMDH型伺服電機時.?? 14.?位置控制時，指令控制器發出脈沖指令后電機不轉動?? 請對一下幾點進行檢查（前提條件：伺服點動測試運行正常）。??1.?檢查伺服LED顯示是否已經S-ON（省略符號：RUN）??? 2.?位置控制時，檢查用戶參數Pn000的第1位，是否為1（顯示內容：Pn000=XX1X）???3.?根據Q2檢查位置指令輸入電路的接線。?? 4.?檢查用戶參數Pn200的第0位，核對伺服單元側的脈沖指令輸入形態是否與指令控制器的規格?相匹配???5.?檢查伺服LED顯示確認指令控制器脈沖輸出無誤.??? ?? 位數據⑤：正在輸入指令脈沖時點亮、
一般電機利用裝在軸上的外扇或轉子端環上的葉片進行冷卻，若速度降低則冷卻效果下降，因而不能承受與高速運轉相同的發熱，必須降低在低速下的負載轉矩，或采用容量大的變頻器與電機組合，或采用專用電機。 29、使用帶制動器的電機時應注意什么？ 制動器勵磁回路電源應取自變頻器的輸入側。如果變頻器正在輸出功率時制動器動作，將造成過電流切斷。所以要在變頻器停止輸出后再使制動器動作。 西威變頻器的功能特點： ? 控制模式： 磁場矢量加反饋的閉環控制 磁場矢量無反饋的開環控制（無感模式） 標量V/F控制 ? 輸出頻率可達400HZ ? 15KW以下內置制動電阻 55KW以下可選擇內置制動電阻 ? 數字顯示的可編程面板 ? 數字I/O指令可使用PNP或NPN邏輯 ? 3組差分模擬量輸入正負10V ? 8個數字輸入 ? 4個數字輸出（2個光耦2個數字輸出） ? 高達200%的過載能力 ? RS485串行接口（Modbus RTU） ? 可連接更多的現場總線接口： Profibus-Canopen-deviceNet ? 標準IP20的防護等級 ? 離線自動整定 ? 在線自動整定 ? 轉矩控制 ? 專用的起動設置目錄 ? 電機和I2t熱敏保護 ? 多段速功能（7段預制速度） ? 5組獨立的可規劃斜坡曲線 ? 電子電位器功能 ? 運轉中重起動功能 ? 負荷分配功能 ? 雙電機參數設定 ? PID模塊功能 ? 斷電檢測運行管理 →更換通訊設備(計算機等) 3、多種系列伺服馬達適應不同控制需求，馬達上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構成絕對位置系統 3、多種系列伺服馬達適應不同控制需求，馬達上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構成絕對位置系統
SGMAV-01A(100W)+SGDV-R90F(或+SGDV-R90A)安川伺服帶寬，SGDB-75ADG安川伺服代碼，USAFED-09-KN52安川伺服驅動器維修。