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三菱伺服MR-E系列的配套伺服電機的最新編碼器采用16384脈沖/轉分辨率的增量位置編碼器 AVY G_AGY QUIX XIEI TPD XVY_EV系列變頻器 異步電梯專用變頻器AVY2055-KBL-XO AVY2075-KBL-XO AVY3110-KBL-XO AVY4180-KBL-XO AVY3150-KBL-XO AVY4220-KBL-XO 同步電梯專用變頻器AVY2055-KBM-XO AVY2075-KBM-XO AVY3110-KBM-XO AVY4180-KBM-XO AVY3150-KBM-XO AVY4220-KBM-XO AL.52 誤差過大 偏差計數器中的滯留脈沖超出了編碼器分辨率能力×10(pulse) →正確設定指令脈沖頻率 24、電機超過60Hz運轉時應注意什么問題? 超過60Hz運轉時應注意以下事項: (1)機械和裝置在該速下運轉要充分可能(機械強度、噪聲、振動等)。 (2)電機進入恒功率輸出范圍,其輸出轉矩要能夠維持工作(風機、泵等軸輸出功率于速度的立方成比例增加,所以轉速少許升高時也要注意)。
例如: l使整流器和逆變器解耦 l減少諧波 l 儲存能量以承受斷續的負載波動 逆變器 逆變器是變頻器最后一個環節,其后與電動機相聯。它最終產生適當的輸出電壓。 變頻器通過使輸出電壓適應負載的辦法,保證在整個控制范圍內提供良好的運行條件。這方法是將電機的勵磁維持在最佳值。→更換功率更大的伺服電機 吸收電容,主要作用為吸收IGBT的過流與過壓能量。 電源板 開關電源電路向操作面板、主控板、驅動電路、檢測電路及風扇等提供低壓電源,開關電源提供的低壓電源有:±5V、±15V 、±24V向CPU其附屬電路、控制電路、顯示面板等提供電源。 驅動板 主要是將CPU生成的PWM脈沖經驅動電路產生符合要求的驅動信號激勵IGBT輸出電壓。 任何電動機的電磁轉矩都是電流和磁通相互作用的結果,電流是不允許超過額定值的,否則將引起電動機的發熱。因此,如果磁通減小,電磁轉矩也必減小,導致帶載能力降低。 由公式E=4.44*K*F*N*Φ 可以看出,在變頻調速時,電動機的磁路隨著運行頻率fX是在相當大的范圍內變化,它極容易使電動機的磁路嚴重飽和,導致勵磁電流的波形嚴重畸變,產生峰值很高的尖峰電流。 串行通訊超時選擇: 用于設定通訊超時的時間[S]
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