USACEM-02AA2F25安川伺服手冊(cè)，SGM-01V3NT14安川伺服快速度送不準(zhǔn)，SGMM-A2C3YK11安川伺服最大轉(zhuǎn)速，長(zhǎng)期供應(yīng)安川yaskawa伺服，電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器，大量現(xiàn)貨。
聯(lián)系人：王 經(jīng) 理（市場(chǎng)部）銷售熱線 手 機(jī)：13681665097（微信同號(hào)）Q Q:156201575電 話：021-61014535
此時(shí)慣量比沒有辦法進(jìn)行自動(dòng)調(diào)諧，必須使伺服放大器置于不自動(dòng)調(diào)諧狀態(tài)；??????2、?慣量比的范圍在450～1600之間（具體視負(fù)載而定）?? ????3、?此時(shí)的剛性在1～3之間，甚至可以設(shè)置到4；但是有時(shí)也有可能在1以下。?? ????4、?剛性：電機(jī)轉(zhuǎn)子抵抗負(fù)載慣性的能力，也就是電機(jī)轉(zhuǎn)子的自鎖能力，剛性越低，電機(jī)轉(zhuǎn)子越軟弱無力，越容易引起低頻振動(dòng)，發(fā)生負(fù)載在到達(dá)制定位置后左右晃動(dòng)；剛性和慣量比配合使用；如果剛性遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于慣量比匹配的范圍，那么電機(jī)將發(fā)生高頻自激振蕩，表現(xiàn)為電機(jī)發(fā)出高頻刺耳的聲響；這一切不良表現(xiàn)都是在伺服信號(hào)（SV-ON）ON并且連接負(fù)載的情況下。?? ????5、?發(fā)生定位到位后越程，而后自動(dòng)退回的現(xiàn)象的原因：位置環(huán)增益設(shè)置的過大，主要在低剛性的負(fù)載時(shí)有此可能，。??????6、?低剛性負(fù)載增益的調(diào)節(jié)：??????A、?將慣量比設(shè)置為600；?? ????B、?將Pn110設(shè)置為0012；不進(jìn)行自動(dòng)調(diào)諧??????C、?將Pn100和Pn102設(shè)置為最小；?? ????D、?將Pn101和Pn401設(shè)置為剛性為1時(shí)的參數(shù)??????E、?然后進(jìn)行JOG運(yùn)行，速度從100～500；??????F、?進(jìn)入軟件的SETUP中查看實(shí)際的慣量比；??????G、?將看到的慣量比設(shè)置到Pn103中；?? ????H、?并且自動(dòng)設(shè)定剛性，通常此時(shí)會(huì)被設(shè)定為1；?? ????I、?然后將SV－ON至于ON，如果沒有振蕩的聲音，此時(shí)進(jìn)行JOG運(yùn)行，并且觀察是否電機(jī)產(chǎn)生振蕩；如果有振蕩，必須減少Pn100數(shù)值，然后重復(fù)E、F重新設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比；重新設(shè)定剛性；注意此時(shí)剛性應(yīng)該是1甚至1以下；??????J、?在剛性設(shè)定到1時(shí)沒有振蕩的情況下，逐步加快JOG速度，并且適當(dāng)減少Pn305、Pn306（加減速時(shí)間）的設(shè)定值；?? ????K、?在多次800rpm以上的JOG運(yùn)行中沒有振蕩情況下進(jìn)入定位控制調(diào)試；??????L、?首先將定位的速度減少至200rpm以內(nèi)進(jìn)行調(diào)試??????M、?并且在調(diào)試過程中不斷減少Pn101參數(shù)的設(shè)定值；?? ????N、?如果調(diào)試中發(fā)生到達(dá)位置后負(fù)載出現(xiàn)低頻振蕩現(xiàn)象，此時(shí)適當(dāng)減少Pn102參數(shù)的設(shè)定值，調(diào)整至最佳定位狀態(tài)；??????O、?再將速度以100～180rpm的速度提高，同時(shí)觀察伺服電機(jī)是否有振動(dòng)現(xiàn)象，如果發(fā)生負(fù)載低頻振蕩，則適當(dāng)減少Pn102的設(shè)定值， CM600DY-24A CM75DY-12H CM100DY-24A CM100DY-24H TM250DZ-24 CM1000HA-24H CM600YE2P-12F TM250RZ-24 CM200DU-24H CM600YE2N-12F CM300HA-28H CM200DY-12E CM400DY-12H CM30TF-12H CM50DY-12H CM400HA-24H PM150CVA120 CM75E3U-24H PM15CSJ060 PM150RSE120 PM300CLA120 PM75CLA120→減小負(fù)載 HC-PQ053G1 (1/12), HC-PQ053G1 (1/5), HC-PQ053BD, HC-PQ053B, HC-PQ053D, HC-PQ033BD, HC-PQ033B, HC- PQ033D, MR-JRCNM, MR-JRPCATCBL3M, MR-JRCBL30M-H, MR-JRCBL20M-H, MR-JRCBL10M-H, MR-JRCBL5M-H, MR- JRCBL2M-H, HC-AQ0335BD, HC-AQ0235BD, HC-AQ0135BD, HC-AQ0335D, HC-AQ0235D, HC-AQ0135D, MR-J2-03A5, MR -C-T01, MR-RB033, MR-RB013, MR-CCNS, MR-CCN1, MR- JCCBL30M-L, MR-JCCBL20M-L, MR-JCCBL10M-L, MR- JCCBL5M-L, MR-JCCBL2M-L, HC-PQ43, HC-PQ23, HC-PQ13, HC-PQ053, HC-PQ033, MR-C40A, MR-C20A, MR-C10A,HA-LH22K2, HA-LH15K2, HA-LH11K2, HA-LH702, HA-LH502, HA-LH302, HA-LH202, HA-LH152, HA-LH102, HA-LH52, HC-SF702, HC-SF502, HA-SH702, HA-SH502, HA-SH352, HA-SH202, HASH152, HA-SH102, HA-SH52, HA-FH43,HA- FH33, HA-FH23, HA-FH13, HA-FH053, MR-PWCNS3, MRZJW3-SETUP51, MRZJW3-SETUP41, MRZJW3-MOTSZ41, MR -TB50, MR-HTBL1M, MR-HTBL05M, MR-DSCBL3M-G, MR- DSCBL25, MR-DS60, MR-DP60, MR-HDP01, MR-RB54, MR- RB51, MR-RB34, MR-RB31,MR-H3CBL1M, MR-ACN700, MR- ACN500, MR-ACN350, MR-H-D01, MR-H-E02, MR-PRUCBL5M, MR-PRUCBL3M, MR-PRUCBL1M, MR-PRU02, MR-PRU01A, MR- HCNM, MR-HCNS, MR-HCN2, MR-HCN1, MR-HSCBL30M, MR- HSCBL20M, MR-HSCBL10M, MR-HSCBL5M, MR-HCBL30M,MR- MR-J2S-60A/B MR-J2S-70A/B MR-J2S-100A/B MR-J2S-10A/B MR-J2S-20A/B MR-J2S-40A/B MR-J2S-500A/B MR-J2S-700A/B MR-J2S-200A/B MR-J2S-350A/B HC-MFS73/KFS73 HC-UFS13 HC-MFS23/KFS23 HC-MFS43/KFS43 HC-MFS053/KFS053 HC-MFS13/KFS13 HC-UFS152 HC-UFS202 HC-UFS73 HC-UFS72 HC-UFS23 HC-UFS43 HC-SFS201 HC-SFS301 HC-SFS81 HC-SFS121 HC-UFS352 HC-UFS502 HC-SFS202 HC-SFS352 HC-SFS502 HC-SFS52 HC-SFS102 HC-SFS152 HC-SFS702 HC-SFS53 HC-SFS103 HC-SFS153 HC-SFS203 HC-SFS353 AL.24 主電路異常 伺服電機(jī)輸出端(U·V·W相)接地故障
?9.?什么時(shí)候需要制動(dòng)選配件？? 緊急減速時(shí)使用。電動(dòng)機(jī)地頻率下降時(shí)，需要比自由滑行停止更短的時(shí)間內(nèi)減速，由于電機(jī)在所給的頻率相應(yīng)同期速度以上運(yùn)轉(zhuǎn)而成為感應(yīng)發(fā)電機(jī)，其結(jié)果電機(jī)及負(fù)載的慣性能量，在變頻器再生。這時(shí)變頻器的主回路電容被充電，電壓上升，再生能量變大，發(fā)生過電壓而切斷輸出，為防止這種現(xiàn)象需要制動(dòng)選配件。?10.?把現(xiàn)有電機(jī)使用變頻器驅(qū)動(dòng)時(shí)，漏電開關(guān)會(huì)發(fā)生誤動(dòng)作，如何處理？? 推薦使用適合漏電開關(guān)的變頻器再次諧波措施，使用現(xiàn)有的漏電開關(guān)，為防止誤動(dòng)作發(fā)生，感度電流應(yīng)在200MA以上，變頻器的載波頻率在2.5KHZ以下使用。（但是電機(jī)的噪音增大）?11.?關(guān)于電子齒輪的設(shè)定? ???電子齒輪功能是指可將相當(dāng)于指令控制器輸入指令1脈沖的工件移動(dòng)量設(shè)定為任意值的功能，分為電子齒輪（分子）Pn?202、電子齒輪（分母）Pn?203兩部分參數(shù)。 定到2.5秒（指：0到最高速的時(shí)間）。?8、?電機(jī)每圈進(jìn)給量的計(jì)算：? A、電機(jī)直接連接滾珠絲桿：?絲桿的節(jié)距? B、?電機(jī)通過減速裝置（齒輪或減速機(jī)）和滾珠絲桿相連：?絲桿的節(jié)距×減速比（電機(jī) 側(cè)齒輪齒數(shù)除以絲桿處齒輪齒數(shù)）? C、電機(jī)＋減速機(jī)通過齒輪和齒條連接：?齒條節(jié)距×齒輪齒數(shù)×減速比?D、電機(jī)＋減速機(jī)通過滾輪和滾輪連接：?滾輪（滾子）直徑×π×減速比?E、?電機(jī)＋減速機(jī)通過齒輪和鏈條連接：?鏈條節(jié)距×齒輪齒數(shù)×減速比?F、?電機(jī)＋減速機(jī)通過同步輪和同步帶連接：?同步帶齒距×同步帶帶輪的齒數(shù)×（電機(jī) 側(cè)同步輪的齒數(shù)/同步帶側(cè)帶輪的齒數(shù)）×減速比；???共有3個(gè)同步輪，電機(jī)先由電機(jī)減速機(jī)出軸側(cè)的同步輪傳動(dòng)至另外一個(gè)同步輪，再由同步輪傳動(dòng)到同步帶直接連接的同步輪。 三菱伺服系統(tǒng)MR-J2S系列 MR-J2S系列的伺服配套伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉(zhuǎn)的絕對(duì)位置編碼器，所以比MR-J2系列私服系統(tǒng)具有進(jìn)行更高精度控制的能力，采用高性能的CPU，大大提高產(chǎn)品的響應(yīng)性，速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到550HZ 編碼器故障: 使伺服馬達(dá)停止輸出，緩慢旋轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)的軸，這時(shí)反饋的脈沖累積的數(shù)值 應(yīng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的角度成比例關(guān)系，可判斷編碼器有故障 同步、異步電梯西威變頻器型號(hào)： AVY2055-KBL AC4 AVY2075-KBL AC4 AVY3110-KBL AC4 AVY3150-KBL AC4 AVY4185-KBL AC4 AVY4221-KBL AC4 AVY4301-KBL AC4 AVY4370-KBL AC4 AVY5550-KBL AC4 AVY5450-KBL AC4 AVO3150-KBL AC4 AVY6750-KBL AC4 AVY2055-KBLM AVY2075-KBLM AVO2055-KBLM AVY4185-KBLM AVY3150-KBLM AVY4221-KBLM AVO5550-KBLM AVO3075-KBLM AVO3110-KBLM AVY2055-EBL AC4 AVY2075-EBL AC4-0 AVY3110-EBL AC4-0 AVY3150-EBL AC4 AVY4185-EBL AC4-0 AVY4221-EBL AC4-0 AVY2075-EBL BR4 AVY3110-EBL BR4-0 AVY3150-EBL BR4-0 AVY4185-EBL BR4 AVY4220-EBL BR4-0 AVY4301-EBL BR4-0 AVO3130-KBL BR4 AVY6750-KBL BR4 AVY5450-KBL BR4 AVY5550-KBL BR4 AVY4301-KBL BR4 AVY4370-KBL BR4 AVY4185-KBL BR4 AVY3110-KBM BR4 AVY6750-KBX AGY3110-KBX AGY3150-KBX AGY2075-KBX AGY4221-KBX AGY5550-KBX AVS1110-EBL AVs1075-KBL AVS1150-KBL AVS1185-KBL →更換通訊設(shè)備(計(jì)算機(jī)等)
SGM-08A314安川伺服電機(jī)維修，SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA安川伺服通訊協(xié)議，USACEM-02AA2F25安川伺服手冊(cè)。