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    SGMAV-08ADA61安川伺服西格瑪五頻率參數(shù)
    發(fā)布者:上海紀略  發(fā)布時間:2018-05-08 15:36:00

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    MR-J3系列伺服放大器超小的體積,緊湊型設計為伺服家族增添了一道新的風景 SGMGV-13D (1.3kW)+SGDV-5R4D SGMGV-20D (1.8kW)+SGDV-8R4D SGMGV-30D (2.9kW)+SGDV-120D SGMGV-44D (4.4kW)+SGDV-170D 安川Σ-Ⅱ系列產品,為了適應上述要求,進一步強化了高性能及其豐富的功能。并且,充實了產品的系列,提高了使用的簡便性,通過其全球適用的規(guī)格,在廣泛的應用領域中發(fā)揮其實力。 Σ-Ⅱ系列產品 靈活運用爆發(fā)力,充分發(fā)揮機械性能 迅速準確的傳遞,在準確性、速度等方面,擁有更高的技術水平 對于機械性能,在高速相應性,高精度控制方面,具有更高的水準 產品特點: 1. 繼承了J2Super的高性能 -高響應性 -高精度定位 -高水平自動調諧,能輕易實現(xiàn)增益設置 -采用自適制振控制、降低振動 -與個電腦組合,采用軟件實現(xiàn)最佳調諧 -脈沖序列輸入(位置、速度控制),模擬量輸入(速度、力矩控制)兩種用途 ??安川伺服報警代碼??? 報警代碼????????報警名稱????????????????????????主要內容????????? A.00?????????絕對值數(shù)據(jù)錯誤????????????????不能接受絕對值數(shù)據(jù)或接受的絕對值數(shù)據(jù)異常? A.02?????????參數(shù)破壞??????????????????????用戶常數(shù)的“和數(shù)校驗”結果異常??A.04?????????用戶常數(shù)設定錯誤??????????????設定的“用戶常數(shù)”超過設定范圍?A.10?????????電流過大??????????????????????功率晶體管電流過大?A.30?????????測出再生異常??????????????????再生處理回路異常? A.31?????????位置偏差脈沖溢出??????????????位置偏差脈沖超出了用戶常數(shù)“溢出(Cn-1E)”的值? A.40?????????測出主回路電壓異常????????????主回路異常? A.51?????????速度過大??????????????????????電機的回轉速度超出檢測電平? A.71?????????超高負荷??????????????????????大幅度超過額定轉矩運轉數(shù)秒-數(shù)十秒?A.72?????????超低負荷??????????????????????超過額定轉矩連續(xù)運轉? A.80?????????絕對值編碼器錯誤??????????????絕對值編碼器一轉的脈沖數(shù)異常?A.81?????????絕對值編碼器備份錯誤??????????絕對值編碼器的三個電源(+5v,電池組內部電容器)都沒電了? A.82?????????絕對值編碼器和數(shù)校驗錯誤??????絕對值編碼器內存的“和數(shù)校驗”結果異常?A.83?????????絕對值編碼器電池組錯誤????????絕對值編碼器的電池組電壓異常?A.84?????????絕對值編碼器數(shù)據(jù)錯誤??????????收受的絕對值數(shù)據(jù)異常? A.85?????????絕對值編碼器超速??????????????絕對值編碼器通電源時,轉速達400r/min以上? A.A1?????????散熱片過熱???????????????????伺服單元的散熱器過熱? A.b1?????????指令輸入閱讀錯誤??????????????伺服單元的CPU不能檢測指令輸入?A.C1?????????伺服失控?????????????????????伺服電機(編碼器)失控? A.C2?????????測出編碼器相位差??????????????編碼器的A,B,C三相輸出的相位異常?A.C3?????????編碼器A相,B相斷線???????????編碼器的A相,B相斷線?A.C4?????????編碼器C相斷線????????????????編碼器C相斷線??A.F1?????????電源線缺相???????????????????主電源有一相沒連接?? A.F3?????????瞬時停電錯誤?????????????????在交流電中,有超過一個電源周期的停電發(fā)生? CPF00????????數(shù)字操作器通訊錯誤-1?????????通電5秒后, →更換指令裝置

    德國寶石(BOSCH)公司生產鐵氧體永磁的SD系列(17個規(guī)格)和稀土永磁的SE系列(8個規(guī)格)交流伺服電動機和Servodyn SM系列的驅動控制器 <200W> (1/5) HA-FF23G1 (1/10) HA-FF23G1 (1/30) HA-FF23BG1 (1/5) HA-FF23BG1 (1/10) HA-FF23BG1 (1/30) HA-FF23G2 (1/5) HA-FF23G2 (1/10) HA-FF23G2 (1/15) HA-FF23G2 (1/20) HA-FF23G2 (1/29) HA-FF23G2 (1/45) HA-FF23BG2 (1/5) HA-FF23BG2 (1/10) HA-FF23BG2 (1/15) HA-FF23BG2 (1/20) VVC的控制原理: VVC的控制原理是將矢量調制的原理應用于固定電壓源PWM逆變器。這一控制建立在一個改善了的電機模型上,該電機模型較好的對負載和轉差進行了補償。 因為有功和無功電流成分對于控制系統(tǒng)來說都是很重要的,控制電壓矢量的角度可顯著的改善0-12HZ范圍內的動態(tài)性能,而在標準的PWM U/F驅動中0-10HZ范圍一般都存在著問題。 利用SFAVM或60°AVM原理來計算逆變器的開關模式,可使氣隙轉矩的脈動很小(與使用同步PWM的變頻器相比)。 發(fā)展編輯 →減小負載 基本組成編輯 變頻器通常分為4部分:整流單元、高容量電容、逆變器和控制器。 整流單元:將工作頻率固定的交流電轉換為直流電。 高容量電容:存儲轉換后的電能。

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