SGDV-7R6A11A002000安川伺服出問(wèn)題了，SGMAH-08AAA21歐姆龍plc與安川伺服，SGMG-1AA2ABC安川伺服potnot，長(zhǎng)期供應(yīng)安川yaskawa伺服，電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器，大量現(xiàn)貨。
聯(lián)系人：王 經(jīng) 理（市場(chǎng)部）銷售熱線 手 機(jī)：13681665097（微信同號(hào)）Q Q:156201575電 話：021-61014535
參數(shù)No.3 有*標(biāo)記的參數(shù)，設(shè)定后需將電源斷開(kāi)，再重新接通電源，參數(shù)才會(huì)生效 變頻電源的整個(gè)電路由交流一直流一交流一濾波等部分構(gòu)成，因此它輸出的電壓和電流波形均為純正的正弦波,非常接近理想的交流供電電源。可以輸出世界任何國(guó)家的電網(wǎng)電壓和頻率。而變頻器是由交流一直流一交流（調(diào)制波）等電路構(gòu)成的,變頻器標(biāo)準(zhǔn)叫法應(yīng)為變頻調(diào)速器。其輸出電壓的波形為脈沖方波,且諧波成分多,電壓和頻率同時(shí)按比例變化,不可分別調(diào)整,不符合交流電源的要求。原則上不能做供電電源的使用,一般僅用于三相異步電機(jī)的調(diào)速。 39、變頻器有哪些干擾方式及一般如何處理？ 13、如果用帶有PG的電機(jī)，進(jìn)行反饋后速度精度能提高嗎？ 具有PG反饋功能的變頻器，精度有提高。但速度精度的值取決于PG本身的精度和變頻器輸出頻率的分辨率。 14、失速防止功能是什么意思？ 如果給定的加速時(shí)間過(guò)短，變頻器的輸出頻率變化遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)轉(zhuǎn)速（電角頻率）的變化，變頻器將因流過(guò)過(guò)電流而跳閘，運(yùn)轉(zhuǎn)停止，這就叫作失速。為了防止失速使電機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，就要檢出電流的大小進(jìn)行頻率控制。當(dāng)加速電流過(guò)大時(shí)適當(dāng)放慢加速速率。減速時(shí)也是如此。兩者結(jié)合起來(lái)就是失速功能。 →更換伺服電機(jī) 說(shuō)明： 自動(dòng)增益調(diào)整是較為簡(jiǎn)單方便的調(diào)整方法，如果此方法無(wú)法 使機(jī)床調(diào)整得非常好，請(qǐng)采用“手動(dòng)調(diào)整”方法，詳細(xì)請(qǐng)參 閱：三菱使用說(shuō)明書(shū) 三菱伺服放大器內(nèi)部故障處理方法 AL.10 欠壓 電源電壓過(guò)低
AL.24 主電路異常 伺服電機(jī)輸出端(U·V·W相)接地故障 參數(shù)表 參 數(shù) 號(hào) 參數(shù) 符號(hào) 名 稱 和 功 能 初始 值 設(shè)置 值 0 *STY 控制模式設(shè)定 0000 0000 2 AUT 自動(dòng)調(diào)整模式選擇： 用于設(shè)定自動(dòng)調(diào)整模式選擇和設(shè)定機(jī)床的響應(yīng)速 度 0: 固定 值 自動(dòng)調(diào) 整方式 選擇 0: 固定 值 自動(dòng)調(diào) 整響應(yīng) 速度設(shè) 定 自動(dòng)增益調(diào)整和機(jī)床響應(yīng)速度的調(diào)整方法參見(jiàn)下一章 設(shè)置 值 增益調(diào)整 模式 設(shè)置 值 機(jī)床響 應(yīng)速度 機(jī)床共 振頻率 0 插補(bǔ)模式 1 15HZ 2 20HZ 1 自動(dòng)調(diào)諧 3 25HZ 模式1 4 30HZ 2 自動(dòng)調(diào)諧 5 35HZ 模式2 6 45HZ 3 手動(dòng) 7 55HZ 模式1 8 70HZ 4 手動(dòng) 9 85HZ 模式2 A 105HZ B 130HZ C 160HZ D 200HZ E 240HZ F 低響應(yīng) 中響應(yīng) 高響應(yīng) 300HZ 0105 0105 3 CMX 1 需計(jì) 算 4 CDV 1 需計(jì) 算 電子齒輪分子（指令脈沖倍率分子）： 設(shè)定電子齒輪的分子 截至2011年3月，本公司的機(jī)器人累計(jì)出售臺(tái)數(shù)已突破23萬(wàn)臺(tái)，活躍在從日本國(guó)內(nèi)到世界各國(guó)的焊接、搬運(yùn)、裝配、噴涂以及放置在無(wú)塵室內(nèi)的液晶顯示器、等離子顯示器和半導(dǎo)體制造的搬運(yùn)搬送等各種各樣的產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域中。 C、速度環(huán)增益：?當(dāng)慣量比變大時(shí)，控制系統(tǒng)的速度響應(yīng)會(huì)下降，變得不穩(wěn)定。一般會(huì) 將速度環(huán)增益加大，但是當(dāng)速度環(huán)增益過(guò)大時(shí)，在運(yùn)行或停止時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)（電機(jī)發(fā)出異響），此時(shí)，必須將速度環(huán)增益設(shè)定在振動(dòng)值的50～80％。? D、速度積分時(shí)間常數(shù)：?提高速度響應(yīng)使用；提高速度積分時(shí)間常數(shù)可以減少加減速時(shí)的超調(diào)；減少速度積分時(shí)間常數(shù)可以改善旋轉(zhuǎn)不穩(wěn)定。?? 安川伺服問(wèn)題點(diǎn)匯總(1)?2008-12-21?20:40?1.?伺服電機(jī)的特征是什么？? 一般來(lái)說(shuō)伺服電機(jī)和步進(jìn)馬達(dá)等相比，能從低速到高速保持一定的轉(zhuǎn)矩輸出，沒(méi)有象普通步進(jìn)點(diǎn)饑那樣的振動(dòng)、噪音、發(fā)熱等問(wèn)題的存在，沒(méi)有拖控（不能控制的狀態(tài)）現(xiàn)象，電機(jī)速度平滑。?2.?駿馬系列和其他伺服電機(jī)的伺服器相比有何特征？? 傳統(tǒng)的伺服器各種功能和伺服增益的設(shè)定必須通過(guò)參數(shù)設(shè)定才能完成。但是本產(chǎn)品以設(shè)定兩個(gè)旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)代替參數(shù)，基本上不需調(diào)整即可使用。 東京工廠 1974年 軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器國(guó)產(chǎn)化 開(kāi)發(fā)了內(nèi)藏微機(jī)的微型NCYASNAC 1977年 制造垂直多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人MOTOMAN-L10 參加通產(chǎn)省大型工程計(jì)劃[超高性能激光應(yīng)用復(fù)合生產(chǎn)系統(tǒng)] 1978年 矢量控制變頻器產(chǎn)品化 1979年 制定公司規(guī)章 1980~FA機(jī)電一體化 1983年 參加通產(chǎn)省大型工程計(jì)劃[極限作業(yè)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)] “AC伺服驅(qū)動(dòng)”的產(chǎn)品化 1988年 開(kāi)發(fā)真空機(jī)器人 東京機(jī)電一體化中心成立 1988年 變頻器工廠改造竣工 1989年 配電設(shè)備工廠成立 1990~FA機(jī)電一體化 1990年 開(kāi)發(fā)帶電作業(yè)機(jī)器人 MOTOMAN(機(jī)器人)中心成立 1991年 公司名稱改為[株式會(huì)社安川電機(jī)] 筑波研究所成立 開(kāi)發(fā)AC伺服[Σ系列] 1992年 參加通產(chǎn)省大型工程計(jì)劃[微型機(jī)械的研究開(kāi)發(fā)] 1993年 在英國(guó)開(kāi)始生產(chǎn)變頻器 聚四氟乙烯/三氯乙烷完全廢除 1994年 設(shè)立上海事務(wù)所·北京服務(wù)中心 1995年 設(shè)立北京事務(wù)所 異步電梯西威變頻器型號(hào)： AVY2055-KBL AC4 AVY3075-KBL AC4 AVY3110-KBL AC4 AVY3150-KBL AC4 AVY4180-KBL AC4 AVY4220-KBL AC4 AVy4300-KBL AC4 AVY4370-KBL AC4 AVY5550-KBL AC4 AVY5450-KBL AC4 AVO3150-KBL AC4 AVY6750-KBL AC4 同步電梯專用西威變頻器型號(hào)： AVY2055-KBLM AVY2075-KBLM AVO2055-KBLM AVY4180-KBLM AVY3150-KBLM AVY4220-KBLM AVO5550-KBLM AVO2075-KBLM AVO3110-KBLM AVO3075-KBL BR4 AVY6750-KBL BR4 AVY5450-KBL BR4 AVY5550-KBL BR4 AVY4300-KBL BR4 AVY4370-KBL BR4 AVY3185-KBL BR4 AVY3110-KBM BR4 AVY6750-KXX AGY3110-KBX AGY3150-KBX AGY2075-KBX AGY4220-KBX AGY5550-KBX 西威變頻器主板型號(hào)： RV33-3 AC4-O V3.4 西威變頻器驅(qū)動(dòng)板型號(hào)：PV33-4L-18-400D 西威變頻器是由意大利生產(chǎn)的一種高性能的驅(qū)動(dòng)器，在國(guó)內(nèi)最先是由西子OTIS應(yīng)用的，在匹配同步電機(jī)方面有著獨(dú)特的優(yōu)越性:首先該驅(qū)動(dòng)器的PI功能相當(dāng)豐富，可以細(xì)分為4段(包括一個(gè)零速PI)，而且寬度可調(diào)，所以在匹配無(wú)齒電機(jī)時(shí)可以不加予負(fù)載信號(hào)，啟動(dòng)不會(huì)有倒溜的情況發(fā)生^fen^其次它內(nèi)部有兩套自整定程序：一是電機(jī)參數(shù)自整定，它可以自動(dòng)的整定出電機(jī)的相間電感和電阻常數(shù)，避免了由于電機(jī)廠家提供電機(jī)參數(shù)不全而導(dǎo)致調(diào)試難度的提高^(guò)fen^另一個(gè)是無(wú)齒定位自整定，該程序是檢測(cè)編碼器和電機(jī)磁極相對(duì)應(yīng)的位
SGMJV-04ADC6S+SGDV-2R8A01A安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修，SGMAH-04AAA21+SGDM-04ADA安川伺服放大器說(shuō)明書(shū)，SGDV-7R6A11A002000安川伺服出問(wèn)題了。