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    SGMGH-75A2A6B安川伺服電機停止時抖動
    發布者:上海紀略  發布時間:2018-05-08 15:29:00

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    →正確接線 以下是位置控制模式的設置方法: 一、接線 共陰接線 <1> CN1的第1、19、20接+24V; <2> 第5、12接+24V的地線; <3> 第9腳接步進脈沖輸入信號; <4> 第7腳接運轉方向輸入信號; <5> 第17腳為驅動器使能信號,該腳接地時,電機會鎖定,并接受控制信號,斷開時所有控制信號無效; 共陽接法: <1>7按方向 <2>9接脈沖 <3>8、10接接口扳+5v <4>20接dc24v+ <5>17、15、14、5接dc24v- 二、 參數設置 <1> P00 = 000 <2> P01 = 003 (位置控制) <3> P02 = 1 (電子齒輪) <4> P03 = 1 (電子齒輪) <5> P04 = 5 <6> P05 = 100 <7> P06 = 010 <8> P07 = 001 (001單脈沖、010雙脈沖) <9> P08 = 000 <10> P09 = 50 (力距大小設置) <11> P10, P11 不用設 <12> P12 = 00d <13> P13、P14、P15可不設; <14> P16 = 001 <15> P17、P18是速度控制模式下的速度設置值,在位置控制模式下可不管; <16> P19是速度控制模式下的加/減速時間設置,在位置控制模式下可不管; <17> P20、P21是CN1中的輸入/輸出端選擇設置,也可以不管; <18> P22~P34按說明書上的默認值設就可以了 11、所謂開環是什么意思? 給所使用的電機裝置設速度檢出器(PG),將實際轉速反饋給控制裝置進行控制的,稱為“閉環 ”,不用PG運轉的就叫作“開環”。通用變頻器多為開環方式,也有的機種利用選件可進行PG反饋.無速度傳感器閉環控制方式是根據建立的數學模型根據磁通推算電機的實際速度,相當于用一個虛擬的速度傳感器形成閉環控制。 12、實際轉速對于給定速度有偏差時如何辦? 開環時,變頻器即使輸出給定頻率,電機在帶負載運行時,電機的轉速在額定轉差率的范圍內(1%~5%)變動。對于要求調速精度比較高,即使負載變動也要求在近于給定速度下運轉的場合,可采用具有PG反饋功能的變頻器(選用件)!鼡Q容量大的再生制動電阻或再生制動選件動態制動器和電磁制動工作時不需電源

    永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較,主要優點有: ⑴無電刷和換向器,因此工作可靠,對維護和保養要求低(只有閃爍部分的參數值, 才可以改變) 5) 按○· SET 鍵,確認修改的參數值 三菱伺服MR-E系列是在MR-J2S系列的基礎上開發的,保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列 中文名 變頻器原理 外文名 Variable-frequency Drive 應用技術變頻技術與微電子技術 工作方式 改變電機工作電源頻率 目錄 1 變頻器簡介 2 變頻器元件 ? 整流電路 ? 電容C1 ? 變壓器 ? 壓敏電阻 ? 霍爾元件 ? 充電電阻 ? 儲能電容 ? C2電容 ? 電源板 ? 驅動板 ? 控制板 3 變頻器基礎原理 ? 控制方式 ? 各組成部分原理 <100W> HC-MFS/KFS13K HC-MFS/KFS13D HC-MFS/KFS13B HC-MFS/KFS13BD HC-MFS/KFS13G1(1/5) HC-MFS/KFS13G1(1/12) HC-MFS/KFS13G1(1/20) HC-MFS/KFS13BG1(1/5) HC-MFS/KFS13BG1(1/12) HC-MFS/KFS13BG1(1/20) HC-MFS/KFS13G2 (1/5) HC-MFS/KFS13G2 (1/9) HC-MFS/KFS13G2 (1/20) HC-MFS/KFS13G2 (1/29) HC-MFS/KFS13BG2 (1/5) HC-MFS/KFS13BG2 (1/9) HC-MFS/KFS13BG2 (1/20) HC-MFS/KFS13BG2 (1/29)

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