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    SGMPS-08A(750W)+SGDV-5R5A安川伺服驅(qū)動器sgdvcn3串口通信
    發(fā)布者:上海紀略  發(fā)布時間:2018-05-08 15:17:00

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    聯(lián)系人: 經(jīng) 理(市場部)銷售熱線  手    機:13681665097(微信同號)Q      Q:156201575    話:021-61014535

    多種系列的伺服電機適應(yīng)不同控制需求,伺服電機上的編碼器均支持ABS模式,只要在伺服放大器上另加電池,就能構(gòu)成絕對位置系統(tǒng)?Pn10D?模式開關(guān)(速度指令)?Pn10E?模式開關(guān)(加速度)?Pn10F?模式開關(guān)(偏移脈沖)?Pn110?在線自動調(diào)諧類開關(guān)?Pn111?速度反饋補償*1? Pn124?自動增益切換計時*2 ? 2? 電機剎車才開始動作。設(shè)定單位以“10ms”為單位。出廠時設(shè)為“50”(即500?ms)?。(當電機帶剎車時需設(shè)置)(Pn507?和?Pn508?滿足一個條件,剎車就開始動作)?安川伺服驅(qū)動器的伺服增益調(diào)整? 根據(jù)上表設(shè)置好安川伺服驅(qū)動器參數(shù)后,?開始調(diào)整伺服性能,步驟如下? 1.確認或修改Pn110?參數(shù)值為n.XXX0(X?表示不需改變)。?2.開關(guān)一次驅(qū)動器電源。? 3.控制器手動方式用中低速運行機床工作臺。? 4.調(diào)整機械剛性值(修改F001?中的數(shù)值)(方法同密碼設(shè)定方法)?注:F001?機械剛性值的數(shù)值范圍為“1—10”,數(shù)值越大剛性越大。(驅(qū)動器初始值為“4”)? ? 安川驅(qū)動器功能參數(shù)? ? 輔助功能一覽表,監(jiān)視模式一覽表,用戶參數(shù)一覽表,報警顯示一覽表? 輔助功能一覽表? Fn000?顯示警報追蹤備份數(shù)據(jù)? Fn001?設(shè)定在線自動調(diào)諧時的剛性?Fn002?微動(JOD)模式運行?Fn003?原點檢索模式? Fn004?預(yù)約參數(shù)(請勿變更)? Fn005?對用戶參數(shù)設(shè)定值進行初始化?Fn006?清除警報追蹤備份數(shù)據(jù)? Fn007?將通過在線自動調(diào)諧動作結(jié)果獲得的轉(zhuǎn)動慣量比數(shù)據(jù)寫入到EEPROM? Fn008?絕對值編碼器多匝復(fù)位(設(shè)置操作)指令偏移量?Fn009?自動調(diào)整模擬量(速度、扭矩)指令偏移量?Fn010?設(shè)定密碼(禁止改寫用戶參數(shù))?Fn011?確認電機機型? Fn012?顯示伺服單元的軟件版本? Fn013?發(fā)生“旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值不一致(A.CC)警報”時變更旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值設(shè)定? 監(jiān)視模式一覽表?Un000?電機轉(zhuǎn)速?Un001?速度指令? Un002?內(nèi)部轉(zhuǎn)矩指令(相對于額度轉(zhuǎn)矩的值) ? 1? 安川伺服驅(qū)動器參數(shù)表? 安川伺服驅(qū)動器和凱恩帝數(shù)控系統(tǒng)相配時,只需設(shè)定以下參數(shù)(見參數(shù)表);其余參數(shù),一般情況下,不用修改。? 安川伺服驅(qū)動器和凱恩帝數(shù)控系統(tǒng)相配時,只需設(shè)定以下參數(shù)?(見參數(shù)表);其余參數(shù),一般情況下,不用修改。? Pn000?功能選擇? XIZI OTIS AVO 西威 AVO無齒輪專用變頻器是由意大利生產(chǎn)的一種高性能的驅(qū)動器,在國內(nèi)最先是由西子OTIS應(yīng)用的,在匹配同步電機方面有著獨特的優(yōu)越性:首先該驅(qū)動器的PI功能相當豐富,可以細分為4段(包括一個零速PI),而且寬度可調(diào),所以在匹配無齒電機時可以不加予負載信號,啟動不會有倒溜的情況發(fā)生^fen^其次它內(nèi)部有兩套自整定程序:一是電機參數(shù)自整定,它可以自動的整定出電機的相間電感和電阻常數(shù),避免了由于電機廠家提供電機參數(shù)不全而導致調(diào)試難度的提高^fen^另一個是無齒定位自整定,該程序是檢測編碼器和電機磁極相對應(yīng)的位置。 目錄 1 測量方式 2 工作原理 ? 概述 ? 整流器 ? 平波回路 ? 逆變器 3 功能作用 4 基本組成 5 給定方式 6 相關(guān)問答 7 控制方式 ? 第一代 ? 第二代 ? 第三代 ? 第四代 8 發(fā)展 ? 歷史 ? 過程 9 發(fā)展方向 測量方式編輯 RM10TA-H TM130PZ-2H CM200DY-28H RM10TA-M TM130PZ-H CM200E3U-12F RM10TB-H TM130PZ-M CM200E3U-12H RM10TB-M TM130RZ-24 CM200E3Y-12H RM1200HD-50S TM130RZ-2H CM200E3Y-24H RM1200HD-50S TM130RZ-H CM200HA-24H RM150CZ-24 TM130RZ-M CM200TU-12F RM150CZ-2H TM150SA-6 CM200TU-12H RM150CZ-H TM15T3A-H CM20ADXX-12H RM150CZ-M TM15T3A-M CM20LD-12H RM150DZ-24 TM200CZ-24 CM20LD-12H RM150DZ-2H TM200CZ-2H CM20MD1-12H RM150DZ-M TM200CZ-H CM20MD-12H RM150UZ-24 TM200CZ-M CM20MDL-12H RM150UZ-2H TM200DZ-24 CM20TF-12H RM150UZ-H TM200DZ-2H CM20TF-24H RM150UZ-M TM200DZ-H CM25AD05-24H RM15TA-24 TM200DZ-M CM25ADXX-24H RM15TA-2H TM200DZ-M CM25MD1-24H RM15TA-H TM200EZ-24 CM25MD-24H RM15TA-M TM200EZ-2H CM300DU-12F RM15TB-H TM200EZ-H CM300DU-12H RM15TB-M TM200EZ-M CM300DU-12NFH RM15TC-40 TM200GZ-24 CM300DU-24F

    ·電源電壓異常(260V以上) RM50CA-20S TM55RZ-H CM600DY-24A RM50CA-20S TM55RZ-M CM600DY-34H RM50CA-24F TM60SA-6 CM600E2Y-34H RM50CA-24S TM90CZ-24 CM600HA-12H RM50HA-10F TM90CZ-2H CM600HA-24A RM50HA-12F TM90CZ-H CM600HA-24E RM50HA-20F TM90CZ-M CM600HA-24H RM50HA-24F TM90DZ-24 CM600HA-28H RM50TC-24 TM90DZ-2H CM600HA-5F RM50TC-2H TM90DZ-H CM600HU-12F RM50TC-H TM90DZ-M CM600HU-12H RM50TC-M TM90DZ-M CM600HU-24F RM600DY-66S TM90EZ-24 CM600HU-24H QM200DY-2H TM90EZ-2H CM75BU-12H QM200DY-2HB TM90EZ-H CM75DU-12F QM200DY-H TM90EZ-M CM75DU-12H QM200HA-24 TM90RZ-24 CM75DU-24F QM200HA-2H TM90RZ-2H CM75DU-24H QM200HA-H TM90RZ-H CM75DY-12H QM200HA-HK TM90RZ-M CM75DY-24H QM200HC-M TM90SA-6 CM75DY-28H QM200HH-H UM100CDY-10 CM75E3U-12H QM20DX-H UM100CDY-9 CM75E3U-24H QM20HA-HB UM150CDY-10 CM75E3Y-24E 開始在美國和瑞士生產(chǎn)MOTOMAN 開發(fā)了并列處理計算機PIM 開始銷售矢量控制通用變頻器[VS-616G5] 1996年 成立工業(yè)用機器人合資公司(北京) 成立通用變頻器合資公司(上海·馬來西亞) 成立教育用機器人合資公司(以色列) 1997年 超節(jié)能可變速驅(qū)動VS-686SS5產(chǎn)品化 VS-686SS5作為[優(yōu)秀節(jié)能裝置]榮獲通產(chǎn)省大臣獎 機器人標準部件的系列化[電弧焊接用,食品搬運用] 高清潔度場所用機器人 MOTOMAN-CR系列]產(chǎn)品化 英國安川電機增設(shè)通用變頻器工廠 制定與環(huán)境相關(guān)的[環(huán)境中期規(guī)劃] 1998年 MOTOMAN 生產(chǎn)達到5萬臺 開發(fā)超節(jié)能型電機ISM系列 東京工廠取得ISO14001認證 成立[節(jié)能支持中心] 1999年 AC伺服生產(chǎn)200萬臺 行橋工廠取得ISO14001認證 AL.37 參數(shù)異常 參數(shù)設(shè)定值異常交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領(lǐng)域的發(fā)展日新月異

    SGM-04A36011鄭州安川伺服驅(qū)動器維修,SGM-02A3YH11安川伺服運行抖動,SGMPS-08A(750W)+SGDV-5R5A安川伺服驅(qū)動器sgdvcn3串口通信。

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