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    SGMSH-50ACA6C安川伺服35
    發布者:上海紀略  發布時間:2018-05-07 16:15:00

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    n.0010(設定值)?第0位:設定電機旋轉方向;設“1”改變電機旋轉反向。第1位:設定控制方式為:“1”位置控制方式。? Pn200?指令脈沖輸入方式功能選擇?n.0101(設定值)??“1”正反雙路脈沖指令(正邏輯電平)(設定從控制器送給驅動器的指令脈沖的類型)? Pn202?電子齒輪比(分子)?Pn203?電子齒輪比(分母)? 根據不同螺距的絲桿與帶輪比計算確定,計算方法如下:? Pn202/Pn203=編碼器條紋數(32768)X4?/?絲杠螺距×帶輪比×1000?參數設置范圍:?1/100≤分子/分母≤100?注:1.?KND?系統內的電子齒輪比需設置為:CMR/CMD=1:1?(確保0.001?的分辨率);2.?如果是數控車床,X?軸用直徑編程,則以上計算公式中,分母還應乘以2,即:?絲杠螺距×帶輪比×1000×2。? Pn50A?功能選擇?n.8100(設定值)?1-使用/S-ON?信號(伺服啟動信號)。4-伺服驅動器上,“正向超程功能無效”。? Pn50B?功能選擇?n.6548(設定值)?1-伺服驅動器上,“負向超程功能無效”。? Pn50E?功能選擇?n.0000(設定值)??配KND?系統時,設置為“0000”,詳細見安川手冊? Pn50F?功能選擇?n.0200(設定值)?3-伺服驅動器上,CN1?插頭的27?和28?腳用作控制剎車用的24V?中間繼電器的控制信號/BK。(注:當電機帶剎車時需設置)? Pn506?伺服關時,在電機停止情況下,剎車延時時間?根據具體要求設定?注:設定單位以“10ms”為單位。出廠時設為“0”。(當電機帶剎車時需設置)? Pn507?伺服關時,電機在轉動情況下,剎車開始參數?根據具體要求設定?? 注:電機在轉動情況下,伺服關斷時,當電機低于此參數設定的轉速時,電機剎車才開始動作。設定單位以“轉”為單位。出廠時設為“100”。(Pn507?和?Pn508?滿足一個條件,剎車就開始動作)?Pn508?伺服關時,電機在轉動情況下,剎車延時時間?根據具體要求設定?注:電機在轉動情況下,伺服關斷時,延時此參數設定的時間后半部 安川伺服調試的一些經驗:? ????1、?安川伺服在低剛性(1~4)負載應用時,慣量比顯得非常重要,以同步帶結構而論,剛性大約在1~2(甚至1以下), 變頻節能 變頻器節能主要表現在風機、水泵的應用上。為了保證生產的可靠性,各種生產機械在設計配用動力驅動時,都留有一定的富余量。當電機不能在滿負荷下運行時,除達到動力驅動要求外,多余的力矩增加了有功功率的消耗,造成電能的浪費。風機、泵類等設備傳統的調速方法是通過調節入口或出口的擋板、閥門開度來調節給風量和給水量,其輸入功率大,且大量的能源消耗在擋板、閥門的截流過程中。當使用變頻調速時,如果流量要求減小,通過降低泵或風機的轉速即可滿足要求。 而且,Σ-V系列采用了先進的技術,可以滿足各種需求,包括符合日本業內首創的安全標準、符合海外標準、擁有豐富的電機產品系列、實現小型化、高速化、簡單維護等。 型號: SGMJV-A5A + SGDV-R70A SGMJV-01A + SGDV-R90A SGMJV-02A + SGDV-1R6A SGMJV-04A + SGDV-2R8A SGMJV-06A + SGDV-5R5A SGMJV-08A + SGDV-5R5A SGMJV-C2A + SGDV-1R6A SGMJV-02A + SGDV-1R6A SGMJV-04A + SGDV-2R8A ·再生制動晶體管故障 <100W> HA-FF13D HA-FF053BD HA-FF13BD HA-FF13B HA-FF13G1 (1/5) HA-FF13G1 (1/10) HA-FF13G1 (1/30) HA-FF13BG1 (1/5) HA-FF13BG1 (1/10) HA-FF13BG1 (1/30) HA-FF13G2 (1/5) HA-FF13G2 (1/10) HA-FF13G2 (1/15) HA-FF13G2 (1/25) HA-FF13G2 (1/45) HA-FF13BG2 (1/5) HA-FF13BG2 (1/10) HA-FF13BG2 (1/20) HA-FF13BG2 (1/25) HA-FF13BG2 (1/45)

    該用手動方式進行增益調整 日本其他廠商,例如:三菱電動機(HC-KFS、HC-MFS、HC-SFS、HC-RFS和HC-UFS系列)、東芝精機(SM系列)、大隈鐵工所(BL系列)、三洋電氣(BL系列)、立石電機(S系列)等眾多廠商也進入了永磁交流伺服系統的競爭行列 →檢查電源→停止自動增益調整 內容:再生制動晶體管異常

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