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AL.24 主電路異常 伺服電機輸出端(U·V·W相)接地故障 →使伺服電機工作工作環境溫度在0～40度之間 ＜主要原因＞ ＜處理方法＞ ·編碼器接頭CN2沒有連接好由舊系列矩形波驅動、8051單片機控制改為正弦波驅動、80C、154CPU和門陣列芯片控制，力矩波動由24％降低到7％，并提高了可靠性→安裝限位開關
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