SGMGV-20ADA6C+SGDV-180A01A安川伺服速度控制器，SGMJV-01AAA6C安川伺服驅(qū)動(dòng)參數(shù)修改，SGMPH-08A1A41+SGDM-08ADA安川伺服模擬量控制，長期供應(yīng)安川yaskawa伺服，電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器，大量現(xiàn)貨。
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2013年推出了全新的MR-JE系列 變頻器累計(jì)出廠達(dá)1000萬臺 開設(shè)驅(qū)動(dòng)中心 2008年 MOTOMAN累計(jì)出廠達(dá)20萬臺 2009年 開發(fā)混合動(dòng)力汽車用馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 2010年 大型風(fēng)力發(fā)電用系統(tǒng)電機(jī)[Enewin]產(chǎn)品化 在中國沈陽開始生產(chǎn)伺服馬達(dá) 安川電機(jī)（印度）有限公司成立 2011年 車載電池用極速充電器[Enewell-ECV]產(chǎn)品化 利用SiC開發(fā)出電動(dòng)汽車用高效率伺服馬達(dá) 事業(yè)內(nèi)容編輯 驅(qū)動(dòng)控制事業(yè) 安川電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制事業(yè)部把多樣的革新及世界最新技術(shù)整合到變頻器之中并進(jìn)行了產(chǎn)品化, 取得了行業(yè)的領(lǐng)先地位。這些最尖端的技術(shù)作為世界標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)滲透到各個(gè)領(lǐng)域，而變頻器的品質(zhì)·性能·功能享譽(yù)于世界，由此確保了全球No.1的市場份額。功率變化率表示電動(dòng)機(jī)連續(xù)（額定）力矩和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之比 3、多種系列伺服馬達(dá)適應(yīng)不同控制需求，馬達(dá)上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構(gòu)成絕對位置系統(tǒng)整個(gè)伺服裝置市場都轉(zhuǎn)向了交流系統(tǒng)
必須減少位置環(huán)增益；?? ????E、?在減速、低速電機(jī)運(yùn)行不勻時(shí)，將速度環(huán)積分時(shí)間慢慢變小，知道電機(jī)開始振動(dòng)，此時(shí)記錄開始振動(dòng)的數(shù)值，并且將該數(shù)據(jù)加上500～1000，作為正式使用的數(shù)據(jù)。?? ????F、?伺服ON時(shí)電機(jī)出現(xiàn)目視可見的低頻（4～6/S）左右方向振動(dòng)時(shí)（此時(shí)慣量此設(shè)定值很大），將位置環(huán)增益調(diào)整至10左右，并且按照C中所述進(jìn)行重新調(diào)整；??????11、?調(diào)整參數(shù)的含義和使用：?? ????A、?位置環(huán)增益：?決定偏差計(jì)數(shù)器中的滯留脈沖數(shù)量。數(shù)值越大，滯留脈沖數(shù)量越小，停止時(shí)的調(diào)整時(shí)間越短，響應(yīng)越快，可以進(jìn)行快速定位，但是當(dāng)設(shè)定過大時(shí)，偏差計(jì)數(shù)器中產(chǎn)生滯留脈沖，停止時(shí)會(huì)有振動(dòng)的感覺；?慣量比較大時(shí)，只能在速度環(huán)增益調(diào)整好以后才能調(diào)整該增益，否則會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)；?? ????B、?位置環(huán)增益和滯留脈沖的關(guān)系：e＝f?/?Kp?其中e是滯留脈沖數(shù)量；f是指令脈沖頻率；Kp是位置環(huán)增益；?由此可以看出Kp越小，滯留脈沖數(shù)量越多，高速運(yùn)行時(shí)誤差增大；Kp過高時(shí)，e很小，在定位中容易使偏差計(jì)數(shù)器產(chǎn)生負(fù)脈沖數(shù)，有振動(dòng)；?? ????C、?速度環(huán)增益：?當(dāng)慣量比變大時(shí)，控制系統(tǒng)的速度響應(yīng)會(huì)下降，變得不穩(wěn)定。一般會(huì)將速度環(huán)增益加大，但是當(dāng)速度環(huán)增益過大時(shí)，在運(yùn)行或停止時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)（電機(jī)發(fā)出異響），此時(shí)，必須將速度環(huán)增益設(shè)定在振動(dòng)值的50～80％。??????D、?速度積分時(shí)間常數(shù)：?提高速度響應(yīng)使用；提高速度積分時(shí)間常數(shù)可以減少加減速時(shí)的超調(diào)；減少速度積分時(shí)間常數(shù)可以改善旋轉(zhuǎn)不穩(wěn)定。 ? 安川伺服問題點(diǎn)匯總? ? 1.?伺服電機(jī)的特征是什么？? 一般來說伺服電機(jī)和步進(jìn)馬達(dá)等相比，能從低速到高速保持一定的轉(zhuǎn)矩輸出，沒有象普通步進(jìn)點(diǎn)饑那樣的振動(dòng)、噪音、發(fā)熱等問題的?? 存在，沒有拖控（不能控制的狀態(tài)）現(xiàn)象，電機(jī)速度平滑。?? 2.?駿馬系列和其他伺服電機(jī)的伺服器相比有何特征？?? 傳統(tǒng)的伺服器各種功能和伺服增益的設(shè)定必須通過參數(shù)設(shè)定才能完成。但是本產(chǎn)品以設(shè)定兩個(gè)旋轉(zhuǎn)開關(guān)代替參數(shù)，基本上不需調(diào)整即?? 可使用。是一種具有與步進(jìn)電機(jī)一樣的方便性，但又能高性能運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)。?? 3.?什么是伺服ON？?? 是指接通電源后，打開輸入，輸出信號/S-ON，?給伺服電機(jī)通電。電機(jī)通電后，在沒有指令的狀態(tài)下，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸被固定，即使施加?? 外力也無法運(yùn)轉(zhuǎn)，成為伺服鎖定狀態(tài)。??? 4.?伺服正面紅LED燈亮后，?電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)停止，該怎么辦??? 此為報(bào)警信息。報(bào)警內(nèi)容和處理方法可以根據(jù)LED顯示燈的顯示數(shù)來判別。????? 5.?為何伺服電機(jī)在運(yùn)行中REF（綠色LED）會(huì)閃爍？?? 通過REF的閃爍表示『指令脈沖輸入中（電機(jī)旋轉(zhuǎn)中）』。，通常此時(shí)會(huì)被設(shè)定為1；? I、?然后將SV－ON至于ON，如果沒有振蕩的聲音，此時(shí)進(jìn)行JOG運(yùn)行，并且觀察是 否電機(jī)產(chǎn)生振蕩；如果有振蕩，必須減少Pn100數(shù)值，然后重復(fù)E、F重新設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比；重新設(shè)定剛性；注意此時(shí)剛性應(yīng)該是1甚至1以下；? J、?在剛性設(shè)定到1時(shí)沒有振蕩的情況下，逐步加快JOG速度，并且適當(dāng)減少Pn305、 Pn306（加減速時(shí)間）的設(shè)定值；? K、?在多次800rpm以上的JOG運(yùn)行中沒有振蕩情況下進(jìn)入定位控制調(diào)試；?L、首先將定位的速度減少至200rpm以內(nèi)進(jìn)行調(diào)試? M、??????????????并且在調(diào)試過程中不斷減少Pn101參數(shù)的設(shè)定值；? N、?如果調(diào)試中發(fā)生到達(dá)位置后負(fù)載出現(xiàn)低頻振蕩現(xiàn)象，此時(shí)適當(dāng)減少Pn102參數(shù)的設(shè) 定值，調(diào)整至最佳定位狀態(tài)；? O、?再將速度以100～180rpm的速度提高，同時(shí)觀察伺服電機(jī)是否有振動(dòng)現(xiàn)象，如果發(fā) 生負(fù)載低頻振蕩，則適當(dāng)減少Pn102的設(shè)定值，如果電機(jī)發(fā)生高頻振蕩（聲音較尖銳）此時(shí)適當(dāng)減少Pn100的設(shè)定值，也可以增加Pn101的數(shù)值；? P、??????????????說明：Pn100???速度環(huán)增益?????Pn101?速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)???Pn102?位置環(huán)增益???Pn103?旋轉(zhuǎn)慣量比???Pn401?轉(zhuǎn)距時(shí)間常數(shù)? 7、?再定位控制中，為了使低剛性結(jié)構(gòu)的負(fù)載能夠減少機(jī)械損傷，因此可以在定位控制的兩 頭加入一定的加減速時(shí)間，尤其是加速時(shí)間；通常視最高速度的高低，可以從0.5秒設(shè) ? 3? Un003?旋轉(zhuǎn)角1?Un004?旋轉(zhuǎn)角2? Un005?輸入信號監(jiān)視?Un006?輸出信號監(jiān)視? Un007?輸入指令脈沖速度（僅在位置控制模式有效）? Un008?偏移脈沖的值（位置偏移量）（僅在位置控制模式有效）?Un009?累計(jì)負(fù)載率（將額定扭矩設(shè)為100%時(shí)的值：顯示10ms周期的有效轉(zhuǎn)矩）? Un00A?再生負(fù)載率（可處理的再生電力設(shè)為100%時(shí)的值：顯示10ms周期的再生消耗電力）? Un00B?DB電阻功耗（將動(dòng)態(tài)制動(dòng)器動(dòng)作時(shí)的可處理功率設(shè)為100%時(shí)的值：顯示10ms周期的DB消耗功率）? Un00C?輸入指令脈沖計(jì)數(shù)器（用16進(jìn)制表示）（僅在位置控制模式有效）? Un00D?反饋脈沖計(jì)數(shù)器（用16進(jìn)制表示）?用戶參數(shù)一覽表? Pn000?功能選擇基本開關(guān)?Pn001?功能選擇應(yīng)用開關(guān)1?Pn002?功能選擇應(yīng)用開關(guān)2?Pn003?功能選擇應(yīng)用開關(guān)3?Pn004?預(yù)約參數(shù)（請勿變更）?Pn005?預(yù)約參數(shù)（請勿變更）?Pn100?速度環(huán)增益? Pn101?速度環(huán)積分時(shí)間參數(shù)?Pn102?位置一半增益?Pn103?轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比?Pn104?第2速度環(huán)增益? Pn105?第2速度環(huán)積分時(shí)間參數(shù)?Pn106?第2位置環(huán)增益?Pn107?偏移? Pn108?偏移疊加范圍?Pn109?前饋? Pn10A?前饋濾器時(shí)間能參數(shù)?Pn10B?增益類應(yīng)用開關(guān)? Pn10C?模式開關(guān)（扭矩指令） <100W> HA-FF13D HA-FF053BD HA-FF13BD HA-FF13B HA-FF13G1 (1/5) HA-FF13G1 (1/10) HA-FF13G1 (1/30) HA-FF13BG1 (1/5) HA-FF13BG1 (1/10) HA-FF13BG1 (1/30) HA-FF13G2 (1/5) HA-FF13G2 (1/10) HA-FF13G2 (1/15) HA-FF13G2 (1/25) HA-FF13G2 (1/45) HA-FF13BG2 (1/5) HA-FF13BG2 (1/10) HA-FF13BG2 (1/20) HA-FF13BG2 (1/25) HA-FF13BG2 (1/45) 850W SGMGV-09ADA61+SGDV-7R6A01A 850W帶制動(dòng) SGMGV-09ADA6C+SGDV-7R6A01A 1.3KW SGMGV-13ADA61+SGDV-120A01A 1.3KW帶制動(dòng) SGMGV-13ADA6C+SGDV-120A01A 2KW SGMGV-20ADA61+SGDV-180A01A 2KW帶制動(dòng) SGMGV-20ADA6C+SGDV-180A01A 3KW SGMGV-30ADA61+SGDV-200A01A 3KW帶制動(dòng) SGMGV-30ADA6C+SGDV-200A01A 4.4KW SGMGV-44ADA61+SGDV-330A01A 4.4KW帶制動(dòng) SGMGV-44ADA6C+SGDV-330A01A 5.5KW SGMGV-55ADA61+SGDV-470A01A 5.5KW帶制動(dòng) SGMGV-55ADA6C+SGDV-470A01A 7.5KW SGMGV-75ADA61+SGDV-550A01A 7.5KW帶制動(dòng) SGMGV-75ADA6C+SGDV-550A01A 11KW SGMGV-1AADA61+SGDV-590A01A 11KW帶制動(dòng) SGMGV-1AADA6C+SGDV-590A01A 15KW SGMGV-1EADA61+SGDV-780A01A 15KW帶制動(dòng) SGMGV-1EADA6C+SGDV-780A01A 原蘇聯(lián)為數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人伺服控制開發(fā)了兩個(gè)系列的交流伺服電動(dòng)機(jī)
，SGMAH-02A1A2C安川伺服電機(jī)，SGMGV-20ADA6C+SGDV-180A01A安川伺服速度控制器。