SGM-02B314安川伺服器sgds說明書，SGMGH-44ACA6C安川伺服電機(jī)增益，SGDM-A5AD安川20位伺服電機(jī)電子齒輪比算法，長期供應(yīng)安川yaskawa伺服，電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器，大量現(xiàn)貨。
聯(lián)系人：王 經(jīng) 理（市場(chǎng)部）銷售熱線 手 機(jī)：13681665097（微信同號(hào)）Q Q:156201575電 話：021-61014535
·電子齒輪比太大 西威變頻器 ：AC系列 L系列 F系列 G系列 西威變頻器：AVY G_AGY QUIX XIEI TPD XVY_EV系列變頻器 異步電梯專用變頻器AVY2055-KBL-XO AVY2075-KBL-XO AVY3110-KBL-XO AVY4180-KBL-XO AVY3150-KBL-XO AVY4220-KBL-XO 同步電梯專用變頻器AVY2055-KBM-XO AVY2075-KBM-XO AVY3110-KBM-XO AVY4180-KBM-XO AVY3150-KBM-XO AVY4220-KBM-XO n.0010(設(shè)定值)?第0位：設(shè)定電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向;設(shè)“1”改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)反向。第1位：設(shè)定控制方式為:“1”位置控制方式。? Pn200?指令脈沖輸入方式功能選擇?n.0101(設(shè)定值)??“1”正反雙路脈沖指令(正邏輯電平)(設(shè)定從控制器送給驅(qū)動(dòng)器的指令脈沖的類型)? Pn202?電子齒輪比(分子)?Pn203?電子齒輪比(分母)? 根據(jù)不同螺距的絲桿與帶輪比計(jì)算確定，計(jì)算方法如下：? Pn202/Pn203=編碼器條紋數(shù)(32768)X4?/?絲杠螺距×帶輪比×1000?參數(shù)設(shè)置范圍:?1/100≤分子/分母≤100?注：1.?KND?系統(tǒng)內(nèi)的電子齒輪比需設(shè)置為：CMR/CMD=1：1?(確保0.001?的分辨率)；2.?如果是數(shù)控車床,X?軸用直徑編程,則以上計(jì)算公式中,分母還應(yīng)乘以2，即：?絲杠螺距×帶輪比×1000×2。? Pn50A?功能選擇?n.8100(設(shè)定值)?1-使用/S-ON?信號(hào)(伺服啟動(dòng)信號(hào))。4-伺服驅(qū)動(dòng)器上,“正向超程功能無效”。? Pn50B?功能選擇?n.6548(設(shè)定值)?1-伺服驅(qū)動(dòng)器上,“負(fù)向超程功能無效”。? Pn50E?功能選擇?n.0000(設(shè)定值)??配KND?系統(tǒng)時(shí),設(shè)置為“0000”，詳細(xì)見安川手冊(cè)? Pn50F?功能選擇?n.0200(設(shè)定值)?3-伺服驅(qū)動(dòng)器上,CN1?插頭的27?和28?腳用作控制剎車用的24V?中間繼電器的控制信號(hào)/BK。(注：當(dāng)電機(jī)帶剎車時(shí)需設(shè)置)? Pn506?伺服關(guān)時(shí)，在電機(jī)停止情況下，剎車延時(shí)時(shí)間?根據(jù)具體要求設(shè)定?注:設(shè)定單位以“10ms”為單位。出廠時(shí)設(shè)為“0”。（當(dāng)電機(jī)帶剎車時(shí)需設(shè)置）? Pn507?伺服關(guān)時(shí)，電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)情況下，剎車開始參數(shù)?根據(jù)具體要求設(shè)定?? 注：電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)情況下，伺服關(guān)斷時(shí)，當(dāng)電機(jī)低于此參數(shù)設(shè)定的轉(zhuǎn)速時(shí)，電機(jī)剎車才開始動(dòng)作。設(shè)定單位以“轉(zhuǎn)”為單位。出廠時(shí)設(shè)為“100”。（Pn507?和?Pn508?滿足一個(gè)條件，剎車就開始動(dòng)作）?Pn508?伺服關(guān)時(shí)，電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)情況下，剎車延時(shí)時(shí)間?根據(jù)具體要求設(shè)定?注：電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)情況下，伺服關(guān)斷時(shí)，延時(shí)此參數(shù)設(shè)定的時(shí)間后半部 安川伺服調(diào)試的一些經(jīng)驗(yàn)：? ????1、?安川伺服在低剛性（1～4）負(fù)載應(yīng)用時(shí)，慣量比顯得非常重要，以同步帶結(jié)構(gòu)而論，剛性大約在1～2（甚至1以下）， MODEL HA-FF23BG2 (1/29) HA-FF23BG2 (1/45) <300W> HA-FF33B HA-FF23B HA-FF23G1 HA-FF33G1 (1/5) HA-FF33G1 (1/10) HA-FF33G1 (1/30) HA-FF33BG1 (1/5) HA-FF33BG1 (1/10) HA-FF33BG1 (1/30) HA-FF33G2 (1/5) HA-FF33G2 (1/10) HA-FF33G2 (1/20) HA-FF33G2 (1/29) HA-FF33G2 (1/45) HA-FF33BG2 (1/5) HA-FF33BG2 (1/10) HA-FF33BG2 (1/20) HA-FF33BG2 (1/29) HA-FF33BG2 (1/45) ·伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定，發(fā)生振動(dòng)
安川伺服驅(qū)動(dòng)器的常用故障代碼? A.00?????????絕對(duì)值數(shù)據(jù)錯(cuò)???????????????絕對(duì)值錯(cuò)誤或沒收到??A.02?????????參數(shù)中斷???????????????????用戶參數(shù)檢測(cè)不到? ?A.04?????????參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤???????????????用戶參數(shù)設(shè)置超出允許值???A.10?????????過流???????????????????????電源變壓器過流? ?A.30?????????再生電路檢查錯(cuò)誤???????????再生電路檢查錯(cuò)誤? ?A.31?????????位置錯(cuò)誤脈沖溢出???????????位置錯(cuò)誤,脈沖超出參數(shù)Cn-1E設(shè)定值??A.40?????????主電路電壓錯(cuò)誤?????????????主電路電壓出錯(cuò)??A.51?????????過速???????????????????????電機(jī)轉(zhuǎn)速過快? ?A.71?????????過載(大負(fù)載)???????????????電機(jī)幾秒至幾十秒過載運(yùn)行??A.72?????????過載(小負(fù)載)???????????????電機(jī)過載下連續(xù)運(yùn)行? ?A.80?????????絕對(duì)值編碼器差錯(cuò)???????????絕對(duì)值編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)出錯(cuò)ssszxx??f??A.81?????????絕對(duì)值編碼器失效???????????絕對(duì)值編碼器電源不正常??A.82?????????絕對(duì)值編碼器檢測(cè)錯(cuò)誤???????絕對(duì)值編碼器檢測(cè)不正常??A.83?????????絕對(duì)值編碼器電池錯(cuò)誤???????絕對(duì)值編碼器電池電壓不正常??A.84?????????絕對(duì)值編碼器數(shù)據(jù)不對(duì)???????絕對(duì)值編碼器數(shù)據(jù)接受不正常? ?A.85?????????絕對(duì)值編碼器轉(zhuǎn)速過高???????電機(jī)轉(zhuǎn)速超過400轉(zhuǎn)/分后編碼器打開??A.A1?????????過熱???????????????????????驅(qū)動(dòng)器過熱? ?A.B1?????????給定輸入錯(cuò)誤???????????????伺服驅(qū)動(dòng)器CPU檢測(cè)給定信號(hào)錯(cuò)誤??A.C1?????????伺服過運(yùn)行?????????????????伺服電機(jī)(編碼器)失控? ?A.C2?????????編碼器輸出相位錯(cuò)誤?????????編碼器輸出A、B、C相位出錯(cuò)??A.C3?????????編碼器A相B相斷路???????????編碼器A相B相沒接??A.C4?????????編碼器C相斷路??????????????編碼器C相沒接??A.F1?????????電源缺相???????????????????主電源一相沒接??A.F3?????????電源失電???????????????????電源被切斷? ?CPF00????????手持傳輸錯(cuò)誤1??????????????通電5秒后,手持與連接仍不對(duì)??CPF01????????手持傳輸錯(cuò)誤2??????????????傳輸發(fā)生5次以上錯(cuò)誤??A.99?????????無錯(cuò)誤?????????????????????操作狀態(tài)不正常???? ?????安川伺服報(bào)警代碼??? 報(bào)警代碼????????報(bào)警名稱????????????????????????主要內(nèi)容???????? A.00?????????絕對(duì)值數(shù)據(jù)錯(cuò)誤????????????????不能接受絕對(duì)值數(shù)據(jù)或接受的絕對(duì)值數(shù)據(jù)異常?A.02?????????參數(shù)破壞??????????????????????用戶常數(shù)的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常??A.04?????????用戶常數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤??????????????設(shè)定的“用戶常數(shù)”超過設(shè)定范圍?A.10?????????電流過大??????????????????????功率晶體管電流過大?A.30?????????測(cè)出再生異常??????????????????再生處理回路異常? A.31?????????位置偏差脈沖溢出??????????????位置偏差脈沖超出了用戶常數(shù)“溢出(Cn-1E)”的值 韓國三星公司近年開發(fā)的全數(shù)字永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中FAGA交流伺服電動(dòng)機(jī)系列有CSM、CSMG、CSMZ、CSMD、CSMF、CSMS、CSMH、CSMN、CSMX多種型號(hào)，功率從15W～5kW →檢查運(yùn)行模式 →正確接線 東京工廠 1974年 軟盤驅(qū)動(dòng)器國產(chǎn)化 開發(fā)了內(nèi)藏微機(jī)的微型NCYASNAC 1977年 制造垂直多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人MOTOMAN-L10 參加通產(chǎn)省大型工程計(jì)劃[超高性能激光應(yīng)用復(fù)合生產(chǎn)系統(tǒng)] 1978年 矢量控制變頻器產(chǎn)品化 1979年 制定公司規(guī)章 1980~FA機(jī)電一體化 1983年 參加通產(chǎn)省大型工程計(jì)劃[極限作業(yè)機(jī)器人的開發(fā)] “AC伺服驅(qū)動(dòng)”的產(chǎn)品化 1988年 開發(fā)真空機(jī)器人 東京機(jī)電一體化中心成立 1988年 變頻器工廠改造竣工 1989年 配電設(shè)備工廠成立 1990~FA機(jī)電一體化 1990年 開發(fā)帶電作業(yè)機(jī)器人 MOTOMAN(機(jī)器人)中心成立 1991年 公司名稱改為[株式會(huì)社安川電機(jī)] 筑波研究所成立 開發(fā)AC伺服[Σ系列] 1992年 參加通產(chǎn)省大型工程計(jì)劃[微型機(jī)械的研究開發(fā)] 1993年 在英國開始生產(chǎn)變頻器 聚四氟乙烯/三氯乙烷完全廢除 1994年 設(shè)立上海事務(wù)所·北京服務(wù)中心 1995年 設(shè)立北京事務(wù)所
SGM-01A3T012安川伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接線，SGDM-10ADA日本安川伺服驅(qū)動(dòng)器cn1各腳定義，SGM-02B314安川伺服器sgds說明書。