SGDA-02AS東莞安川伺服，SGMG-30ASRAB安川伺服A910，USAFED-09KN52西門子安川伺服接線圖，長期供應(yīng)安川yaskawa伺服，電機，驅(qū)動器，大量現(xiàn)貨。
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TM130DA-24 TM130DZ-24 TM200DZ-2H TM200PZ-H MG50Q6ES11 CM200DY-12E CM75DY-24H PM300DVA120 CM300HA-28H CM100DY-34A PM300DVA120 CM30TF-12H PM300RSD060 CM50YE13-12H CM400DY-12H CM400DY-24A CM50DY-12E CM400HA-24H CM600DY-24A CM50DY-12E CM50DY-12H S-N10 AC220 CM75DY-12H CM75E3U-24H CM50DU-24H CM75E3Y-24E PM150CVA120 CM100DY-24H YN75CDY-10 PM150RSE120 CM150DY-24H PM200RSE060 PM15CSJ060 CM200DY-24H PM400HSA120 PM75CLA120 cm400dy-66h PM50RLA120 PM300CLA120 CM200DY-34A QM30DY-2H QM30DY-H TM90DZ-2H QM20TD-H QM30TX-H PM20CSJ060 CM300DY-24H QM50HA-H CM1200HA-34H CM300DU-24H FM600TU-07A CM100DY-24A →更換伺服放大器 MODEL <50W> HC-MFS/KFS053K HC-MFS/KFS053D HC-MFS/KFS053B HC-MFS/KFS053BD HC-MFS/KFS053G1(1/5) HC-MFS/KFS053G1(1/12) HC-MFS/KFS053G1(1/20) HC-MFS/KFS053BG1(1/5) HC-MFS/KFS053BG1(1/12) HC-MFS/KFS053BG1(1/20) HC-MFS/KFS053G2 (1/5) HC-MFS/KFS053G2 (1/9) HC-MFS/KFS053G2 (1/20) HC-MFS/KFS053G2 (1/29) HC-MFS/KFS053BG2 (1/5) HC-MFS/KFS053BG2 (1/9) HC-MFS/KFS053BG2 (1/20) HC-MFS/KFS053BG2 (1/29) 以下是位置控制模式的設(shè)置方法： 一、接線 共陰接線 <1> CN1的第1、19、20接+24V； <2> 第5、12接+24V的地線； <3> 第9腳接步進脈沖輸入信號； <4> 第7腳接運轉(zhuǎn)方向輸入信號； <5> 第17腳為驅(qū)動器使能信號，該腳接地時，電機會鎖定，并接受控制信號，斷開時所有控制信號無效； 共陽接法： <1>7按方向 <2>9接脈沖 <3>8、10接接口扳+5v <4>20接dc24v+ <5>17、15、14、5接dc24v- 二、 參數(shù)設(shè)置 <1> P00 = 000 <2> P01 = 003 （位置控制） <3> P02 = 1 (電子齒輪） <4> P03 = 1 (電子齒輪） <5> P04 = 5 <6> P05 = 100 <7> P06 = 010 <8> P07 = 001 （001單脈沖、010雙脈沖） <9> P08 = 000 <10> P09 = 50 （力距大小設(shè)置） <11> P10, P11 不用設(shè) <12> P12 = 00d <13> P13、P14、P15可不設(shè)； <14> P16 = 001 <15> P17、P18是速度控制模式下的速度設(shè)置值，在位置控制模式下可不管； <16> P19是速度控制模式下的加/減速時間設(shè)置，在位置控制模式下可不管； <17> P20、P21是CN1中的輸入/輸出端選擇設(shè)置，也可以不管； <18> P22~P34按說明書上的默認值設(shè)就可以了如果電機發(fā)生高頻振蕩（聲音較尖銳）此時適當減少Pn100的設(shè)定值，也可以增加Pn101的數(shù)值；??????P、?說明：Pn100?速度環(huán)增益?Pn101?速度環(huán)積分時間常數(shù)?Pn102?位置環(huán)增益?Pn103?旋轉(zhuǎn)慣量比?Pn401?轉(zhuǎn)距時間常數(shù)?? ????7、?再定位控制中，為了使低剛性結(jié)構(gòu)的負載能夠減少機械損傷，因此可以在定位控制的兩頭加入一定的加減速時間，尤其是加速時間；通常視最高速度的高低，可以從0.5秒設(shè)定到2.5秒（指：0到最高速的時間）。??????8、?電機每圈進給量的計算：?? ????A、?電機直接連接滾珠絲桿：?絲桿的節(jié)距?? ????B、?電機通過減速裝置（齒輪或減速機）和滾珠絲桿相連：?絲桿的節(jié)距×減速比（電機側(cè)齒輪齒數(shù)除以絲桿處齒輪齒數(shù)）?? ????C、?電機＋減速機通過齒輪和齒條連接：?齒條節(jié)距×齒輪齒數(shù)×減速比??????D、?電機＋減速機通過滾輪和滾輪連接：?滾輪（滾子）直徑×π×減速比??????E、?電機＋減速機通過齒輪和鏈條連接：?鏈條節(jié)距×齒輪齒數(shù)×減速比?? ????F、?電機＋減速機通過同步輪和同步帶連接：?同步帶齒距×同步帶帶輪的齒數(shù)×（電機側(cè)同步輪的齒數(shù)/同步帶側(cè)帶輪的齒數(shù)）×減速比；?共有3個同步輪，電機先由電機減速機出軸側(cè)的同步輪傳動至另外一個同步輪，再由同步輪傳動到同步帶直接連接的同步輪。??????9、?負荷慣量 ????A、?電機軸側(cè)的慣量需要在電機本身慣量的5～10倍內(nèi)使用，如果電機軸側(cè)的慣量超過電機本身慣量很大，那么電機需要輸出很大的轉(zhuǎn)距，加減速過程時間變長，響應(yīng)變慢；?? ????B、?電機如果通過減速機和負載相連，如果減速比為1/n?，那么減速機出軸的慣量為原電機軸側(cè)慣量的（1/n）2??????C、?慣量比：m＝Jl?/Jm?負載換算到電機軸側(cè)的慣量比電機慣量；??????D、?Jl?<（5～10）Jm?? ????E、?當負載慣量大于10倍的電機慣量時，速度環(huán)和位置環(huán)增益由以下公式可以推算?Kv＝40/（m＋1）?7<=Kp<=（Kv/3）?? ????10、?一般調(diào)整（非低剛性負載）?? ????A、?一般采用自動調(diào)諧方式（可以選擇常時調(diào)諧或上電調(diào)諧）??????B、?如果采用手動調(diào)諧，可以在設(shè)置為不自動調(diào)諧后按照以下的步驟?? ????C、?將剛性設(shè)定為1，然后調(diào)整速度環(huán)增益，由小慢慢變大，直到電機開始發(fā)生振蕩，此時記錄開始振蕩的增益值，然后取50～80％作為使用值（具體視負載機械機構(gòu)的剛性而論）?? ????D、?位置環(huán)增益一般保持初始設(shè)定值不變，也可以向速度環(huán)增益一樣增加，但是在慣量較大的負載時，一旦在停止時發(fā)生負載振動（負脈沖不能消除，偏差計數(shù)器不能清零）時，
→正確接線 為了全面，還應(yīng)該簡要的提一下沒有中間電路的直接變頻器。這種變頻器用于功率等級不兆瓦級的地方，它們直接將50Hz電源變換為一個低頻電源，其最大輸出頻率為30Hz。 整流器 變頻器中的整流器可由二極管或晶閘管單獨構(gòu)成，也可由兩者共同構(gòu)成。由二極管構(gòu)成的是不可控整流器，有晶閘管構(gòu)成的是可控整流器。二極管和晶閘管都用的整流器是半控整流器。 中間電路 中間電路可看做是一個能量的存儲裝置，電動機可以通過逆變器從中間電路獲得能量。和逆變器不同，中間電路可根據(jù)三種不同的原理構(gòu)成。 ·再生制動晶體管故障動態(tài)制動器和電磁制動工作時不需電源
SGMJV-04A+SGDV-2R8A安川伺服編碼器接線，SGDM-40ADA+SGMSH-40ACA61安川伺服電機910，SGDA-02AS東莞安川伺服。