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    SGDS-A5F12A安川伺服定位不準
    發布者:上海紀略  發布時間:2018-05-07 14:22:00

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    制動電流超過內置再生制動電阻或再生制動選件的允許值 逆變器最大的開關頻率 特點 SFAVM 最大8kHz 1. 與同步60°PWM(VVC)相比,轉矩紋波小 2. 無“換擋” 3. 逆變器的開關損耗大 60°AVM 最大14kHz 1. 逆變器的開關損耗減少(與SFAVM相比減少1/3) 2. 與同步60°PWM(VVC)相比轉矩紋波小 3. 與SFAVM相比轉矩紋波相對大些還不能和伺服單元通訊?CPF01????????數字操作器通訊錯誤-2?????????連續發生5次數據通訊不好?A.99?????????無錯誤顯示???????????????????顯示正常動作狀態? A.04?參數設定異常?用戶參數的值超出設定范圍?A.05?配套錯誤?伺服電機與伺服單元的容量不配套?? A.09?分頻設定異常??分頻設定(Pn212)的設定值為不能被設定?的值(刻度之間)或是超過連接編碼器分辨率能力? 線性發動機連接時,從線性發動機的最大速?度得到最大分頻比以上的設定Pn281??A.0A?編碼器種類不合??Σ-II?伺服范圍外安裝了系列編碼器? A.10?過電流或散熱片過熱?IGBT?通入過電流?或者伺服單元的散熱片過熱?A.30?再生異常?再生電阻斷線??再生晶體管故障?A.32?再生過載?再生能量超過再生電阻的容量? A.33?主電路配線錯誤?主電路的供電方法與用戶參數Pn001?的設定?不符??A.40?過電壓?主電路DC?電壓異常高?A.41?電壓不足?主電路DC?電壓下降?A.51?超速?伺服電機的轉數異常高? A.71?過載(?瞬間最大負載)??以大幅度超額定值的扭矩進行了數秒至數十?秒的運行?A.72?過載(?連續最大負載)?以超額定值的扭矩進行了連續運行?A.73?DB?過載?(?伺服單元為30W?~?1.0kW?時檢測)?由于DB(?動態制動器)?動作, 運動控制事業 安川電機是運動控制領域專業的生產廠商,是日本第一個做伺服電機的公司,其產品以穩定快速著稱,性價比高,是全球銷售量最大,使用行業最多的伺服品牌。在國內,安川伺服多年來占據了最大的市場份額。從一般工業用機械到半導體、電子零部件制造設備,我們都能提供適合于各種用途的最匹配的伺服、控制器產品。 安川伺服電機主要分Σ-Ⅰ,Σ-Ⅱ,Σ-Ⅲ,Σ-Ⅴ四大系列,目前Σ-Ⅰ和Σ-Ⅱ(除大容量以外)已停產。Σ-Ⅴ系列在國內受眾最為廣泛。另有簡易型伺服產品駿馬系列。 MR-J3系列伺服放大器超小的體積,緊湊型設計為伺服家族增添了一道新的風景

    與正弦控制PWM不同,VVC是依據所需輸出電壓的數字量來工作的。這能保證變頻器的輸出達到電壓的額定值,電機電流為正弦波,電機的運行與電機直接接市電時一樣。 由于在變頻器計算最佳的輸出電壓時考慮了電機的常數(定子電阻和電感),所以可得到最佳的電機勵磁。 因為變頻器連續的檢測負載電流,變頻器就能調節輸出電壓與負載相匹配,所以電機電壓可適應電機的類型,跟隨負載的變化。 XIZI OTIS AVO 西威 AVO無齒輪專用變頻器是由意大利生產的一種高性能的驅動器,在國內最先是由西子OTIS應用的,在匹配同步電機方面有著獨特的優越性:首先該驅動器的PI功能相當豐富,可以細分為4段(包括一個零速PI),而且寬度可調,所以在匹配無齒電機時可以不加予負載信號,啟動不會有倒溜的情況發生^fen^其次它內部有兩套自整定程序:一是電機參數自整定,它可以自動的整定出電機的相間電感和電阻常數,避免了由于電機廠家提供電機參數不全而導致調試難度的提高^fen^另一個是無齒定位自整定,該程序是檢測編碼器和電機磁極相對應的位置。 西威變頻器主要系列: 1、AVY系列 2、G-AGY系列 3、AVS系列 4、AVO系列 西威變頻器主要型號: AVY2055-KBL AC4 AVY3075-KBL AC4 AVY3110-KBL AC4 AVY3150-KBL AC4 AVY4180-KBL AC4 AVY4220-KBL AC4 AVY4300-KBL AC4 AVY4370-KBL AC4 AVY5550-KBL AC4 AVY5450-KBL AC4 AVO3150-KBL AC4 AVY6750-KBL AC4 AVY2055-KBLM AVY2075-KBLM AVO2055-KBLM AVY4180-KBLM AVY3150-KBLM AVY4220-KBLM AVO5550-KBLM AVO2075-KBLM AVO3110-KBLM AVO3075-KBL BR4 AVY6750-KBL BR4 AVY5450-KBL BR4 AVY5550-KBL BR4 AVY4300-KBL BR4 AVY4370-KBL BR4 AVY3185-KBL BR4 AVY3110-KBM BR4 AVY6750-KXX AGY3110-KBX AGY3150-KBX AGY2075-KBX AGY4220-KBX AGY5550-KBX AVS3110-KBL AVS2075-KBL AVS3150-KBL AVS3185-KBL 如果參數只能顯示P0~P12,那就先把P12設置為 00b,然后斷電重啟,就能操 三菱伺服電機的幾種制動方式用戶往往對電磁制動,再生制動,動態制動的作用混淆,選擇了錯誤的配件 4、使用更為方便,具有優異的自動調諧性能,機械分析功能,可以輕松實現抑制機械振動,增益搜索功能,可以自動找出最佳增益值

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