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    SGMJV-01A+SGDV-R90A安川伺服器代碼A91
    發(fā)布者:上海紀(jì)略  發(fā)布時(shí)間:2018-05-07 14:13:00

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    聯(lián)系人: 經(jīng) 理(市場(chǎng)部)銷(xiāo)售熱線  手    機(jī):13681665097(微信同號(hào))Q      Q:156201575    話:021-61014535

    ·沒(méi)有連接參數(shù)No.0選擇的再生制動(dòng)選件 <100W> HC-MFS/KFS13K HC-MFS/KFS13D HC-MFS/KFS13B HC-MFS/KFS13BD HC-MFS/KFS13G1(1/5) HC-MFS/KFS13G1(1/12) HC-MFS/KFS13G1(1/20) HC-MFS/KFS13BG1(1/5) HC-MFS/KFS13BG1(1/12) HC-MFS/KFS13BG1(1/20) HC-MFS/KFS13G2 (1/5) HC-MFS/KFS13G2 (1/9) HC-MFS/KFS13G2 (1/20) HC-MFS/KFS13G2 (1/29) HC-MFS/KFS13BG2 (1/5) HC-MFS/KFS13BG2 (1/9) HC-MFS/KFS13BG2 (1/20) HC-MFS/KFS13BG2 (1/29) 三菱伺服MR-E系列的配套伺服電機(jī)的最新編碼器采用16384脈沖/轉(zhuǎn)分辨率的增量位置編碼器 吸收電容,主要作用為吸收IGBT的過(guò)流與過(guò)壓能量。 電源板 開(kāi)關(guān)電源電路向操作面板、主控板、驅(qū)動(dòng)電路、檢測(cè)電路及風(fēng)扇等提供低壓電源,開(kāi)關(guān)電源提供的低壓電源有:±5V、±15V 、±24V向CPU其附屬電路、控制電路、顯示面板等提供電源。 驅(qū)動(dòng)板 主要是將CPU生成的PWM脈沖經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路產(chǎn)生符合要求的驅(qū)動(dòng)信號(hào)激勵(lì)I(lǐng)GBT輸出電壓。

    33、濾波電容器為消耗品,那么怎樣判斷它的壽命? 作為濾波電容器使用的電容器,其靜電容量隨著時(shí)間的推移而緩緩減少,定期地測(cè)量靜電容量,以達(dá)到產(chǎn)品額定容量的85%時(shí)為基準(zhǔn)來(lái)判斷壽命。 34、裝設(shè)變頻器時(shí)安裝方向是否有限制。 MR-HCBL5M MR-HCBL10M MR-HCBL20M MR-HCBL30M MR-HSCBL5M MR-HSCBL10M MR-HSCBL20M MR-HSCBL30M MR-HCN1 MR-HCN2 MR-HCNS MR-HCNM MR-PRU01A MR-PRU02 MR-PRUCBL1M MR-PRUCBL3M MR-PRUCBL5M MR-H-E02 MR-H-D01 MR-ACN350 MR-ACN500 MR-ACN700 德國(guó)寶石(BOSCH)公司生產(chǎn)鐵氧體永磁的SD系列(17個(gè)規(guī)格)和稀土永磁的SE系列(8個(gè)規(guī)格)交流伺服電動(dòng)機(jī)和Servodyn SM系列的驅(qū)動(dòng)控制器 →增大轉(zhuǎn)矩限制值此時(shí)慣量比沒(méi)有辦法進(jìn)行自動(dòng)調(diào)諧,必須使伺服放大器置于不自動(dòng)調(diào)諧狀態(tài);??????2、?慣量比的范圍在450~1600之間(具體視負(fù)載而定)?? ????3、?此時(shí)的剛性在1~3之間,甚至可以設(shè)置到4;但是有時(shí)也有可能在1以下。?? ????4、?剛性:電機(jī)轉(zhuǎn)子抵抗負(fù)載慣性的能力,也就是電機(jī)轉(zhuǎn)子的自鎖能力,剛性越低,電機(jī)轉(zhuǎn)子越軟弱無(wú)力,越容易引起低頻振動(dòng),發(fā)生負(fù)載在到達(dá)制定位置后左右晃動(dòng);剛性和慣量比配合使用;如果剛性遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于慣量比匹配的范圍,那么電機(jī)將發(fā)生高頻自激振蕩,表現(xiàn)為電機(jī)發(fā)出高頻刺耳的聲響;這一切不良表現(xiàn)都是在伺服信號(hào)(SV-ON)ON并且連接負(fù)載的情況下。?? ????5、?發(fā)生定位到位后越程,而后自動(dòng)退回的現(xiàn)象的原因:位置環(huán)增益設(shè)置的過(guò)大,主要在低剛性的負(fù)載時(shí)有此可能,。??????6、?低剛性負(fù)載增益的調(diào)節(jié):??????A、?將慣量比設(shè)置為600;?? ????B、?將Pn110設(shè)置為0012;不進(jìn)行自動(dòng)調(diào)諧??????C、?將Pn100和Pn102設(shè)置為最小;?? ????D、?將Pn101和Pn401設(shè)置為剛性為1時(shí)的參數(shù)??????E、?然后進(jìn)行JOG運(yùn)行,速度從100~500;??????F、?進(jìn)入軟件的SETUP中查看實(shí)際的慣量比;??????G、?將看到的慣量比設(shè)置到Pn103中;?? ????H、?并且自動(dòng)設(shè)定剛性,通常此時(shí)會(huì)被設(shè)定為1;?? ????I、?然后將SV-ON至于ON,如果沒(méi)有振蕩的聲音,此時(shí)進(jìn)行JOG運(yùn)行,并且觀察是否電機(jī)產(chǎn)生振蕩;如果有振蕩,必須減少Pn100數(shù)值,然后重復(fù)E、F重新設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比;重新設(shè)定剛性;注意此時(shí)剛性應(yīng)該是1甚至1以下;??????J、?在剛性設(shè)定到1時(shí)沒(méi)有振蕩的情況下,逐步加快JOG速度,并且適當(dāng)減少Pn305、Pn306(加減速時(shí)間)的設(shè)定值;?? ????K、?在多次800rpm以上的JOG運(yùn)行中沒(méi)有振蕩情況下進(jìn)入定位控制調(diào)試;??????L、?首先將定位的速度減少至200rpm以?xún)?nèi)進(jìn)行調(diào)試??????M、?并且在調(diào)試過(guò)程中不斷減少Pn101參數(shù)的設(shè)定值;?? ????N、?如果調(diào)試中發(fā)生到達(dá)位置后負(fù)載出現(xiàn)低頻振蕩現(xiàn)象,此時(shí)適當(dāng)減少Pn102參數(shù)的設(shè)定值,調(diào)整至最佳定位狀態(tài);??????O、?再將速度以100~180rpm的速度提高,同時(shí)觀察伺服電機(jī)是否有振動(dòng)現(xiàn)象,如果發(fā)生負(fù)載低頻振蕩,則適當(dāng)減少Pn102的設(shè)定值,

    SGMGH-05ACA21安川伺服100故障,SGM-08AWFJ73安川伺服調(diào)機(jī),SGMJV-01A+SGDV-R90A安川伺服器代碼A91。

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