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    SGM-02V314B安川伺服驅動r71
    發布者:上海紀略  發布時間:2018-05-07 14:09:00

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    三菱伺服MR-J3系列的特點 三菱伺服MR-J3系列還具有以下更加優越的特性: 高水平自動調諧功能,方便用戶使用; 高級控制功能可抑制機械臂末端的振動; 新增魯棒擾動補償功能,特別適用于印刷行業; 新的伺服設置軟件MR-Configurator功能更強,如自動調諧抑制振動、機械分析器、魯棒擾動補償功能等, 操作更方便,能夠輕松發揮機器的最佳性能,伺服系統的響應更快,穩定性更好; 內置的示波器有三個通道能同時精確采樣三組不同的數據,使調試和故障診斷工作更方便快捷; 符合國際標準?Pn10D?模式開關(速度指令)?Pn10E?模式開關(加速度)?Pn10F?模式開關(偏移脈沖)?Pn110?在線自動調諧類開關?Pn111?速度反饋補償*1? Pn124?自動增益切換計時*2 ? 2? 電機剎車才開始動作。設定單位以“10ms”為單位。出廠時設為“50”(即500?ms)?。(當電機帶剎車時需設置)(Pn507?和?Pn508?滿足一個條件,剎車就開始動作)?安川伺服驅動器的伺服增益調整? 根據上表設置好安川伺服驅動器參數后,?開始調整伺服性能,步驟如下? 1.確認或修改Pn110?參數值為n.XXX0(X?表示不需改變)。?2.開關一次驅動器電源。? 3.控制器手動方式用中低速運行機床工作臺。? 4.調整機械剛性值(修改F001?中的數值)(方法同密碼設定方法)?注:F001?機械剛性值的數值范圍為“1—10”,數值越大剛性越大。(驅動器初始值為“4”)? ? 安川驅動器功能參數? ? 輔助功能一覽表,監視模式一覽表,用戶參數一覽表,報警顯示一覽表? 輔助功能一覽表? Fn000?顯示警報追蹤備份數據? Fn001?設定在線自動調諧時的剛性?Fn002?微動(JOD)模式運行?Fn003?原點檢索模式? Fn004?預約參數(請勿變更)? Fn005?對用戶參數設定值進行初始化?Fn006?清除警報追蹤備份數據? Fn007?將通過在線自動調諧動作結果獲得的轉動慣量比數據寫入到EEPROM? Fn008?絕對值編碼器多匝復位(設置操作)指令偏移量?Fn009?自動調整模擬量(速度、扭矩)指令偏移量?Fn010?設定密碼(禁止改寫用戶參數)?Fn011?確認電機機型? Fn012?顯示伺服單元的軟件版本? Fn013?發生“旋轉圈數上限值不一致(A.CC)警報”時變更旋轉圈數上限值設定? 監視模式一覽表?Un000?電機轉速?Un001?速度指令? Un002?內部轉矩指令(相對于額度轉矩的值) ? 1? 安川伺服驅動器參數表? 安川伺服驅動器和凱恩帝數控系統相配時,只需設定以下參數(見參數表);其余參數,一般情況下,不用修改。? 安川伺服驅動器和凱恩帝數控系統相配時,只需設定以下參數?(見參數表);其余參數,一般情況下,不用修改。? Pn000?功能選擇? 異步電梯西威變頻器型號: AVY2055-KBL AC4 AVY3075-KBL AC4 AVY3110-KBL AC4 AVY3150-KBL AC4 AVY4180-KBL AC4 AVY4220-KBL AC4 AVy4300-KBL AC4 AVY4370-KBL AC4 AVY5550-KBL AC4 AVY5450-KBL AC4 AVO3150-KBL AC4 AVY6750-KBL AC4 同步電梯專用西威變頻器型號: AVY2055-KBLM AVY2075-KBLM AVO2055-KBLM AVY4180-KBLM AVY3150-KBLM AVY4220-KBLM AVO5550-KBLM AVO2075-KBLM AVO3110-KBLM AVO3075-KBL BR4 AVY6750-KBL BR4 AVY5450-KBL BR4 AVY5550-KBL BR4 AVY4300-KBL BR4 AVY4370-KBL BR4 AVY3185-KBL BR4 AVY3110-KBM BR4 AVY6750-KXX AGY3110-KBX AGY3150-KBX AGY2075-KBX AGY4220-KBX AGY5550-KBX 西威變頻器主板型號: RV33-3 AC4-O V3.4 西威變頻器驅動板型號:PV33-4L-18-400D 電子齒輪分母(指令脈沖倍率分母): 設定電子齒輪比的分母 初始值:100 % 設定范圍:0~100 % 用于設定位置環1的增益

    到20世紀80年代中后期,各公司都已有完整的系列產品 SIEI西威AVY、AVGL、AVS、AGY-EV產品維修型號:AVY2055-KBL-AC4-XO(異步) AVY2055-KBLM-AC4-XO(同步) AVY2075-KBL-AC4-XO(異步) AVY2075-KBLM-AC4-XO(同步) AVY3110-KBL-AC4-XO(異步) AVY3110-KBLM-AC4-XO(同步) AVY3150-KBL-AC4-XO(異步) AVY3150-KBLM-AC4-XO(同步) AVY4185-KBL-AC4-XO(異步) AVY4185-KBLM-AC4-XO(同步) AVY4221-KBL-AC4-XO(異步) AVY4221-KBLM-AC4-XO(同步) AVY4301-KBL-AC4-XO(異步) AVY4301-KBLM-AC4-XO(同步) AVGL1075-XBL(金屬外殼新型號) AVGL1110-XBL (金屬外殼新型號) AVGL1150-XBL(金屬外殼新型號) AVGL2185-XBL(金屬外殼新型號) AVS1075-XBL (金屬外殼) AVS1110-XBL (金屬外殼) AVS1150-XBL (金屬外殼) AGY-EV-2075-KBX-4(扶梯及通用行業) AGY-EV-3110-KBX-4(扶梯及通用行業) AGY-EV-3150-KBX-4(扶梯及通用行業) AVY2055-KBX(印刷,紡織業) AVY2075-KBX(印刷,紡織業) AVY3110-KBX(印刷,紡織業) AVY3150-KBX(印刷,紡織業) AVY4185-KBX(印刷,紡織業) AVY4221-KBX(印刷,紡織業) AVY4301-KBX(印刷,紡織業) 20、在同一工廠內大型電機一起動,運轉中變頻器就停止,這是為什么? 電機起動時將流過和容量相對應的起動電流,電機定子側的變壓器產生電壓降,電機容量大時此壓降影響也大,連接在同一變壓器上的變頻器將做出欠壓或瞬停的判斷,因而有時保護功能(IPE)動作,造成停止運轉。   21、什么是變頻分辨率?有什么意義? 對于數字控制的變頻器,即使頻率指令為模擬信號,輸出頻率也是有級給定。這個級差的最小單位就稱為變頻分辨率。 變頻分辨率通常取值為0.015~0.5Hz.例如,分辨率為0.5Hz,那么23Hz的上面可變為23.5、24.0 Hz,因此電機的動作也是有級的跟隨。這樣對于像連續卷取控制的用途就造成問題。在這種情況下,如果分辨率為0.015Hz左右,對于4級電機1個級差為1r/min 以下,也可充分適應。另外,有的機種給定分辨率與輸出分辨率不相同。 AL.20 編碼器異常2 編碼器和伺服放大器之間通訊異常 2、與MR-J2S系列配套的伺服電機編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉的絕對位置編碼器,所以比MR-J2系列具有進行更高精度控制的能力,采用高性能的CPU,大大提高產品的響應性,速度環路頻率響應提高到550HZ

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