SGDM-01AD安川伺服器100,SGMAS-12ACA21安川伺服sigmav位置誤差大,SGMGH-75ACA61+SGDM-75ADA安川伺服pn212如何設(shè)定,長(zhǎng)期供應(yīng)安川yaskawa伺服,電機(jī),驅(qū)動(dòng)器,大量現(xiàn)貨。
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→更換伺服放大器→使用再生制動(dòng)選件時(shí),更換再生制動(dòng)選件 安川伺服驅(qū)動(dòng)器的常用故障代碼? A.00?????????絕對(duì)值數(shù)據(jù)錯(cuò)???????????????絕對(duì)值錯(cuò)誤或沒收到??A.02?????????參數(shù)中斷???????????????????用戶參數(shù)檢測(cè)不到? ?A.04?????????參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤???????????????用戶參數(shù)設(shè)置超出允許值???A.10?????????過流???????????????????????電源變壓器過流? ?A.30?????????再生電路檢查錯(cuò)誤???????????再生電路檢查錯(cuò)誤? ?A.31?????????位置錯(cuò)誤脈沖溢出???????????位置錯(cuò)誤,脈沖超出參數(shù)Cn-1E設(shè)定值??A.40?????????主電路電壓錯(cuò)誤?????????????主電路電壓出錯(cuò)??A.51?????????過速???????????????????????電機(jī)轉(zhuǎn)速過快? ?A.71?????????過載(大負(fù)載)???????????????電機(jī)幾秒至幾十秒過載運(yùn)行??A.72?????????過載(小負(fù)載)???????????????電機(jī)過載下連續(xù)運(yùn)行? ?A.80?????????絕對(duì)值編碼器差錯(cuò)???????????絕對(duì)值編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)出錯(cuò)ssszxx??f??A.81?????????絕對(duì)值編碼器失效???????????絕對(duì)值編碼器電源不正常??A.82?????????絕對(duì)值編碼器檢測(cè)錯(cuò)誤???????絕對(duì)值編碼器檢測(cè)不正常??A.83?????????絕對(duì)值編碼器電池錯(cuò)誤???????絕對(duì)值編碼器電池電壓不正常??A.84?????????絕對(duì)值編碼器數(shù)據(jù)不對(duì)???????絕對(duì)值編碼器數(shù)據(jù)接受不正常? ?A.85?????????絕對(duì)值編碼器轉(zhuǎn)速過高???????電機(jī)轉(zhuǎn)速超過400轉(zhuǎn)/分后編碼器打開??A.A1?????????過熱???????????????????????驅(qū)動(dòng)器過熱? ?A.B1?????????給定輸入錯(cuò)誤???????????????伺服驅(qū)動(dòng)器CPU檢測(cè)給定信號(hào)錯(cuò)誤??A.C1?????????伺服過運(yùn)行?????????????????伺服電機(jī)(編碼器)失控? ?A.C2?????????編碼器輸出相位錯(cuò)誤?????????編碼器輸出A、B、C相位出錯(cuò)??A.C3?????????編碼器A相B相斷路???????????編碼器A相B相沒接??A.C4?????????編碼器C相斷路??????????????編碼器C相沒接??A.F1?????????電源缺相???????????????????主電源一相沒接??A.F3?????????電源失電???????????????????電源被切斷? ?CPF00????????手持傳輸錯(cuò)誤1??????????????通電5秒后,手持與連接仍不對(duì)??CPF01????????手持傳輸錯(cuò)誤2??????????????傳輸發(fā)生5次以上錯(cuò)誤??A.99?????????無錯(cuò)誤?????????????????????操作狀態(tài)不正常???? ?????安川伺服報(bào)警代碼??? 報(bào)警代碼????????報(bào)警名稱????????????????????????主要內(nèi)容???????? A.00?????????絕對(duì)值數(shù)據(jù)錯(cuò)誤????????????????不能接受絕對(duì)值數(shù)據(jù)或接受的絕對(duì)值數(shù)據(jù)異常?A.02?????????參數(shù)破壞??????????????????????用戶常數(shù)的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常??A.04?????????用戶常數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤??????????????設(shè)定的“用戶常數(shù)”超過設(shè)定范圍?A.10?????????電流過大??????????????????????功率晶體管電流過大?A.30?????????測(cè)出再生異常??????????????????再生處理回路異常? A.31?????????位置偏差脈沖溢出??????????????位置偏差脈沖超出了用戶常數(shù)“溢出(Cn-1E)”的值 15、有加速時(shí)間與減速時(shí)間可以分別給定的機(jī)種,和加減速時(shí)間共同給定的機(jī)種,這有什么意義? 加減速可以分別給定的機(jī)種,對(duì)于短時(shí)間加速、緩慢減速場(chǎng)合,或者對(duì)于小型機(jī)床需要嚴(yán)格給定生產(chǎn)節(jié)拍時(shí)間的場(chǎng)合是適宜的,但對(duì)于風(fēng)機(jī)傳動(dòng)等場(chǎng)合,加減速時(shí)間都較長(zhǎng),加速時(shí)間和減速時(shí)間可以共同給定。 16、什么是再生制動(dòng)? 電動(dòng)機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)中如果降低指令頻率,則電動(dòng)機(jī)變?yōu)楫惒桨l(fā)電機(jī)狀態(tài)運(yùn)行,作為制動(dòng)器而工作,這就叫作再生(電氣)制動(dòng)。 原蘇聯(lián)為數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人伺服控制開發(fā)了兩個(gè)系列的交流伺服電動(dòng)機(jī)
→正確接線 法國(guó)Alsthom集團(tuán)在巴黎的Parvex工廠生產(chǎn)LC系列(長(zhǎng)型)和GC系列(短型) 交流伺服電動(dòng)機(jī)共14個(gè)規(guī)格,并生產(chǎn)AXODYN系列驅(qū)動(dòng)器 →檢查電源 ·通訊周期長(zhǎng)于參數(shù)No.56 的設(shè)定值 →修理伺服放大器的冷卻風(fēng)扇
SGMG-06A2B安川伺服驅(qū)動(dòng)器代碼為a080,SGM-01A3T012安川伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接線,SGDM-01AD安川伺服器100。