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·機械故障 SJME-08AMA41(電機)、SJDE-08APA(驅動器) SGDM-05ADA SGMGH-05ACA61 SGMGH-05ACA6C SGMAH-04AAA41 SGMAH-08AAA41 SGDM-20ADA SGMGH-20ACA61 SGMGH-20ACA6C SGMGH-44ACA61 SGMGH-30ACA6C SGMGH-30ACA61 SGDM-30ADA SGDM-15ADA SGMGH-44ACA61 SGDM-15ADA SGDM-04ADA SGDM-08ADA SGMAH-04AAA41 SGDM-08ADA SGMAH-04AAA41 SGMAH-08AAA41 SGDM-08ADA SGDM-04ADA SGMAH-08AAA41 SGMAH-04AAA4C 4. 什么是伺服電機?有幾種類型?工作特點是什么? 答:伺服電動機又稱執行電動機,在自動控制系統中,用作執行元件,把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出 開始在美國和瑞士生產MOTOMAN 開發了并列處理計算機PIM 開始銷售矢量控制通用變頻器[VS-616G5] 1996年 成立工業用機器人合資公司(北京) 成立通用變頻器合資公司(上海·馬來西亞) 成立教育用機器人合資公司(以色列) 1997年 超節能可變速驅動VS-686SS5產品化 VS-686SS5作為[優秀節能裝置]榮獲通產省大臣獎 機器人標準部件的系列化[電弧焊接用,食品搬運用] 高清潔度場所用機器人 MOTOMAN-CR系列]產品化 英國安川電機增設通用變頻器工廠 制定與環境相關的[環境中期規劃] 1998年 MOTOMAN 生產達到5萬臺 開發超節能型電機ISM系列 東京工廠取得ISO14001認證 成立[節能支持中心] 1999年 AC伺服生產200萬臺 行橋工廠取得ISO14001認證 9、在說明書上寫著變速范圍60~6Hz,即10:1,那么在6Hz以下就沒有輸出功率嗎? 在6Hz以下仍可輸出功率,但根據電機溫升和起動轉矩的大小等條件,最低使用頻率取6Hz左右,此時電動機可輸出額定轉矩而不會引起嚴重的發熱問題。變頻器實際輸出頻率(起動頻率)根據機種為0.5~3Hz。。 10、對于一般電機的組合是在60Hz以上也要求轉矩一定,是否可以? 通常情況下時不可以的。在60Hz以上(也有50Hz以上的模式)電壓不變,大體為恒功率特性,在 高速下要求相同轉矩時
→更換伺服電機 ·機械沖突 (9) 運行機床,觀察插補特性和運行狀態,細微調整 第二代 電壓空間矢量(SVPWM)控制方式: 它是以三相波形整體生成效果為前提,以逼近電機氣隙的理想圓形旋轉磁場軌跡為目的,一次生成三相調制波形,以內切多邊形逼近圓的方式進行控制的。經實踐使用后又有所改進,即引入頻率補償,能消除速度控制的誤差;通過反饋估算磁鏈幅值,消除低速時定子電阻的影響;將輸出電壓、電流閉環,以提高動態的精度和穩定度。但控制電路環節較多,且沒有引入轉矩的調節,所以系統性能沒有得到根本改善。 13、如果用帶有PG的電機,進行反饋后速度精度能提高嗎? 具有PG反饋功能的變頻器,精度有提高。但速度精度的值取決于PG本身的精度和變頻器輸出頻率的分辨率。 14、失速防止功能是什么意思? 如果給定的加速時間過短,變頻器的輸出頻率變化遠遠超過轉速(電角頻率)的變化,變頻器將因流過過電流而跳閘,運轉停止,這就叫作失速。為了防止失速使電機繼續運轉,就要檢出電流的大小進行頻率控制。當加速電流過大時適當放慢加速速率。減速時也是如此。兩者結合起來就是失速功能。
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