USAFED-03FA1安川伺服客服,SGDM-10ADA日本安川伺服驅動器cn1各腳定義,SGMAV-A5ADA21安川伺服主軸電機,長期供應安川yaskawa伺服,電機,驅動器,大量現(xiàn)貨。
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SGMGV-13D (1.3kW)+SGDV-5R4D SGMGV-20D (1.8kW)+SGDV-8R4D SGMGV-30D (2.9kW)+SGDV-120D SGMGV-44D (4.4kW)+SGDV-170D 安川Σ-Ⅱ系列產(chǎn)品,為了適應上述要求,進一步強化了高性能及其豐富的功能。并且,充實了產(chǎn)品的系列,提高了使用的簡便性,通過其全球適用的規(guī)格,在廣泛的應用領域中發(fā)揮其實力。 Σ-Ⅱ系列產(chǎn)品 靈活運用爆發(fā)力,充分發(fā)揮機械性能 迅速準確的傳遞,在準確性、速度等方面,擁有更高的技術水平 對于機械性能,在高速相應性,高精度控制方面,具有更高的水準 2:就國內變頻器市場格局而言,業(yè)內人士將其概括為,變頻器通用領域內資企業(yè)占據(jù)80%以上的市場份額,競爭激烈導致10年價格大幅下滑;高性能市場仍以外資品牌為主,未來將成為國內變頻器企業(yè)的主攻方向。是國內智能化電氣研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的為一體的高新技術企業(yè)。生產(chǎn)變頻調速器、電機軟起動器等工業(yè)自動化控制的廠家,產(chǎn)品采用重載型設計,過載能力強,具有超大起動和運行容量、完善的自動檢測、保護和控制性能,可以起動和控制任何類型的重型負載電動機,產(chǎn)品已廣泛應用于冶金、礦山、造紙、化工、建材、機械、電力、以及建筑系統(tǒng)等所有工業(yè)傳動領域旋轉能量超過?了DB?電阻的容量?? A.74?沖擊電阻過載主電路電源頻繁地重復ON/OFF??? A.7A?散熱片過熱?(?伺服單元為30W?~?1.0kW?時?檢測)?伺服單元的散熱片過熱?A.81?編碼器備份警報編碼器的電源完全耗盡,位置數(shù)據(jù)被清除?A.82?編碼器和數(shù)校驗警報編碼器存儲器的和數(shù)校驗結果異常?A.83?編碼器電池警報絕對值編碼器備用電池電壓下降??A.84?編碼器數(shù)據(jù)警報編碼器的內部數(shù)據(jù)異常?A.85?編碼器過速電源ON?時,編碼器高速旋轉?A.86?編碼器過熱編碼器的內部溫度過高? A.b1?速度指令A/D?異常速度指令輸入的A/D?轉換器異常??A.b2?扭矩指令A/D?異常扭矩指令輸入的A/D?轉換器異常?A.b3?檢測電流異常?1?電流檢測部異常或是電機動力線斷線??A.bF?系統(tǒng)警報伺服單元發(fā)生系統(tǒng)錯誤?? A.C1?防止失控?檢測伺服電機發(fā)生失控? A.C8?編碼器清除異常??旋轉圈數(shù)上限值設定異常?絕對值編碼器的多旋轉量清除或者設定不正確? A.C9?編碼器通信異常?無法進行編碼器與伺服單元間的通信?A.CA?編碼器參數(shù)異常?編碼器的參數(shù)被破壞? A.Cb?編碼器回送校驗異常?與編碼器的通信內容錯誤?? A.CC?旋轉圈數(shù)上限值不一致?編碼器與伺服單元的多匝限位值不一致?A.d0?位置偏移過大?偏移脈沖超過了用戶參數(shù)(Pn505)?的設定值?A.F1?電源線缺相三相主電路電源中的一相未連接?A.F6?? 電機線斷線?伺服單元不論是否接收到伺服ON?指令,伺服?電機都不通電??CPF00?數(shù)字操作器通信錯誤無法進行數(shù)字操作器(JUSP-OP02A-2)與伺服??單元間的通信(CPU?異常等) 美國A-B(ALLEN-BRADLEY)公司驅動分部生產(chǎn)1326型鐵氧體永磁交流伺服電動機和1391型交流PWM伺服控制器 三者的區(qū)別 (1)再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用,在故障、急停、電源斷電時等情況下無法制動電機
Goldline系列代表了當代永磁交流伺服技術最新水平 AL.50 過載1 超過了伺服放大器的承載能力 美國A-B(ALLEN-BRADLEY)公司驅動分部生產(chǎn)1326型鐵氧體永磁交流伺服電動機和1391型交流PWM伺服控制器 ·編碼器故障此時慣量比沒有辦法進行自動調諧,必須使伺服放大器置于不自動調諧狀態(tài);??????2、?慣量比的范圍在450~1600之間(具體視負載而定)?? ????3、?此時的剛性在1~3之間,甚至可以設置到4;但是有時也有可能在1以下。?? ????4、?剛性:電機轉子抵抗負載慣性的能力,也就是電機轉子的自鎖能力,剛性越低,電機轉子越軟弱無力,越容易引起低頻振動,發(fā)生負載在到達制定位置后左右晃動;剛性和慣量比配合使用;如果剛性遠遠高于慣量比匹配的范圍,那么電機將發(fā)生高頻自激振蕩,表現(xiàn)為電機發(fā)出高頻刺耳的聲響;這一切不良表現(xiàn)都是在伺服信號(SV-ON)ON并且連接負載的情況下。?? ????5、?發(fā)生定位到位后越程,而后自動退回的現(xiàn)象的原因:位置環(huán)增益設置的過大,主要在低剛性的負載時有此可能,。??????6、?低剛性負載增益的調節(jié):??????A、?將慣量比設置為600;?? ????B、?將Pn110設置為0012;不進行自動調諧??????C、?將Pn100和Pn102設置為最小;?? ????D、?將Pn101和Pn401設置為剛性為1時的參數(shù)??????E、?然后進行JOG運行,速度從100~500;??????F、?進入軟件的SETUP中查看實際的慣量比;??????G、?將看到的慣量比設置到Pn103中;?? ????H、?并且自動設定剛性,通常此時會被設定為1;?? ????I、?然后將SV-ON至于ON,如果沒有振蕩的聲音,此時進行JOG運行,并且觀察是否電機產(chǎn)生振蕩;如果有振蕩,必須減少Pn100數(shù)值,然后重復E、F重新設定轉動慣量比;重新設定剛性;注意此時剛性應該是1甚至1以下;??????J、?在剛性設定到1時沒有振蕩的情況下,逐步加快JOG速度,并且適當減少Pn305、Pn306(加減速時間)的設定值;?? ????K、?在多次800rpm以上的JOG運行中沒有振蕩情況下進入定位控制調試;??????L、?首先將定位的速度減少至200rpm以內進行調試??????M、?并且在調試過程中不斷減少Pn101參數(shù)的設定值;?? ????N、?如果調試中發(fā)生到達位置后負載出現(xiàn)低頻振蕩現(xiàn)象,此時適當減少Pn102參數(shù)的設定值,調整至最佳定位狀態(tài);??????O、?再將速度以100~180rpm的速度提高,同時觀察伺服電機是否有振動現(xiàn)象,如果發(fā)生負載低頻振蕩,則適當減少Pn102的設定值,
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