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    SGDM-60ADA安川伺服電機經(jīng)銷商
    發(fā)布者:上海紀略  發(fā)布時間:2018-05-07 13:34:00

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    例如: l使整流器和逆變器解耦 l減少諧波 l 儲存能量以承受斷續(xù)的負載波動 逆變器 逆變器是變頻器最后一個環(huán)節(jié),其后與電動機相聯(lián)。它最終產(chǎn)生適當?shù)妮敵鲭妷骸?變頻器通過使輸出電壓適應(yīng)負載的辦法,保證在整個控制范圍內(nèi)提供良好的運行條件。這方法是將電機的勵磁維持在最佳值。 ·再生制動晶體管故障→減小負載 這是體現(xiàn)節(jié)電效果的三個條件。除此之外,無所謂節(jié)不節(jié)電,沒有什么意義。如果不加前提條件的說變頻器工頻運行節(jié)能,就是夸大或是商業(yè)炒作。知道了原委,你會巧妙的利用他為你服務(wù)。一定要注意使用場合和使用條件才好正確應(yīng)用,否則就是盲從、輕信而“受騙上當”。 功率因數(shù)補償節(jié)能 VVC的控制原理 在VVC中,控制電路用一個數(shù)學(xué)模型來計算電機負載變化時最佳的電機勵磁,并對負載加以補償。 此外集成于ASIC電路上的同步60°PWM方法決定了逆變器半導(dǎo)體器件(IGBTS)的最佳開關(guān)時間。 決定開關(guān)時間要遵循以下原則: 數(shù)值上最大的一相在1/6個周期(60°)內(nèi)保持它的正電位或負電位不變。 其它兩相按比例變化,使輸出線電壓保持正弦并達到所需的幅值(如下圖)

    PM200CSD060 TM130DA-24 CM100DY-24NF PM200CSD060 TM130DZ-24 CM1000HA-24H PM20CMA060 TM200DZ-2H TM250DZ-24 CM300HA-24H TM200PZ-H TM250RZ-24 CM600YE2N-12F CM200DU-24H CM600YE2P-12F MG100Q2YS1 PM20CMA060 CM1200HA-50H MG100Q2YS42 CM300HA-24H CM1200HA-66H PM300DVA120 ihw40t120 CM1200HB-50H PM300DVA120 CM200DY-24H CM1200HB-66H CM50YE13-12H CM75DY-24H CM1200HC-50H CM50DY-12E CM100DY-34A CM1200HC-66H CM50DY-12H PM300RSD060 CM1200HD-50H CM75DY-12H CM400DY-24A CM1200HD-50S CM75E3Y-24E CM600DY-24A CM1400DU-24NF YN75CDY-10 S-N10 AC220 CM150DU-12F PM200RSE060 CM50DU-24H CM150DU-12H PM400HSA120 CM100DY-24H CM150DU-24F PM50RLA120 CM150DY-24H CM150DU-24H QM30DY-2H CM200DY-24H CM150DU-24NFH QM20TD-H cm400dy-66h CM150DUS-12F CM300DY-24H CM200DY-34A CM150DY-12E CM300DU-24H TM90DZ-2H CM150DY-12H PM200CSD060 PM20CSJ060 CM150DY-12NF PM200CSD060 CM1200HA-34H CM150DY-24A必須減少位置環(huán)增益;?? ????E、?在減速、低速電機運行不勻時,將速度環(huán)積分時間慢慢變小,知道電機開始振動,此時記錄開始振動的數(shù)值,并且將該數(shù)據(jù)加上500~1000,作為正式使用的數(shù)據(jù)。?? ????F、?伺服ON時電機出現(xiàn)目視可見的低頻(4~6/S)左右方向振動時(此時慣量此設(shè)定值很大),將位置環(huán)增益調(diào)整至10左右,并且按照C中所述進行重新調(diào)整;??????11、?調(diào)整參數(shù)的含義和使用:?? ????A、?位置環(huán)增益:?決定偏差計數(shù)器中的滯留脈沖數(shù)量。數(shù)值越大,滯留脈沖數(shù)量越小,停止時的調(diào)整時間越短,響應(yīng)越快,可以進行快速定位,但是當設(shè)定過大時,偏差計數(shù)器中產(chǎn)生滯留脈沖,停止時會有振動的感覺;?慣量比較大時,只能在速度環(huán)增益調(diào)整好以后才能調(diào)整該增益,否則會產(chǎn)生振動;?? ????B、?位置環(huán)增益和滯留脈沖的關(guān)系:e=f?/?Kp?其中e是滯留脈沖數(shù)量;f是指令脈沖頻率;Kp是位置環(huán)增益;?由此可以看出Kp越小,滯留脈沖數(shù)量越多,高速運行時誤差增大;Kp過高時,e很小,在定位中容易使偏差計數(shù)器產(chǎn)生負脈沖數(shù),有振動;?? ????C、?速度環(huán)增益:?當慣量比變大時,控制系統(tǒng)的速度響應(yīng)會下降,變得不穩(wěn)定。一般會將速度環(huán)增益加大,但是當速度環(huán)增益過大時,在運行或停止時產(chǎn)生振動(電機發(fā)出異響),此時,必須將速度環(huán)增益設(shè)定在振動值的50~80%。??????D、?速度積分時間常數(shù):?提高速度響應(yīng)使用;提高速度積分時間常數(shù)可以減少加減速時的超調(diào);減少速度積分時間常數(shù)可以改善旋轉(zhuǎn)不穩(wěn)定。 ? 安川伺服問題點匯總? ? 1.?伺服電機的特征是什么?? 一般來說伺服電機和步進馬達等相比,能從低速到高速保持一定的轉(zhuǎn)矩輸出,沒有象普通步進點饑那樣的振動、噪音、發(fā)熱等問題的?? 存在,沒有拖控(不能控制的狀態(tài))現(xiàn)象,電機速度平滑。?? 2.?駿馬系列和其他伺服電機的伺服器相比有何特征??? 傳統(tǒng)的伺服器各種功能和伺服增益的設(shè)定必須通過參數(shù)設(shè)定才能完成。但是本產(chǎn)品以設(shè)定兩個旋轉(zhuǎn)開關(guān)代替參數(shù),基本上不需調(diào)整即?? 可使用。是一種具有與步進電機一樣的方便性,但又能高性能運轉(zhuǎn)的伺服電機。?? 3.?什么是伺服ON??? 是指接通電源后,打開輸入,輸出信號/S-ON,?給伺服電機通電。電機通電后,在沒有指令的狀態(tài)下,電機的轉(zhuǎn)軸被固定,即使施加?? 外力也無法運轉(zhuǎn),成為伺服鎖定狀態(tài)。??? 4.?伺服正面紅LED燈亮后,?電機運轉(zhuǎn)停止,該怎么辦??? 此為報警信息。報警內(nèi)容和處理方法可以根據(jù)LED顯示燈的顯示數(shù)來判別。????? 5.?為何伺服電機在運行中REF(綠色LED)會閃爍??? 通過REF的閃爍表示『指令脈沖輸入中(電機旋轉(zhuǎn)中)』。→正確接線 注2:參數(shù)符號前帶“*”的參數(shù),改變數(shù)值后,需關(guān)電源,再 開電源才能有效大部分參數(shù)無 需用戶設(shè)定,只需按“5.三菱J2S 伺服驅(qū)動器的參數(shù)表”設(shè)置即可

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