SGMAS-A5A2A61安川伺服調試軟件，SGDM-30ADA安川伺服絕對值編碼器，GM-01AF12安川伺服sgd7ssgdv，長期供應安川yaskawa伺服，電機，驅動器，大量現貨。
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制動電流超過內置再生制動電阻或再生制動選件的允許值 ·機械故障 7、V/f模式是什么意思？ 頻率下降時電壓V也成比例下降，這個問題已在回答4說明。V與f的比例關系是考慮了電機特性而預先決定的，通常在控制器的存儲裝置（ROM）中存有幾種特性，可以用開關或標度盤進行選擇。 8、按比例地改V和f時，電機的轉矩如何變化？ 頻率下降時完全成比例地降低電壓，那么由于交流阻抗變小而直流電阻不變，將造成在低速下產生地轉矩有減小的傾向。因此，在低頻時給定V/f,要使輸出電壓提高一些，以便獲得一定地起動轉矩,這種補償稱增強起動。可以采用各種方法實現，有自動進行的方法、選擇V/f模式或調整電位器等方法。 三菱伺服電機MR-J3系列 1、該產品具有USB和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設置軟件的個人計算機就能進行參數設定，試運行，狀態顯示監控和增益調整等操作，該產品具有高水平自整定功能和高級振動抑制控制功能 ＜主要原因＞ ＜處理方法＞ ·通訊電纜斷路
→正確接線?9.?什么時候需要制動選配件？? 緊急減速時使用。電動機地頻率下降時，需要比自由滑行停止更短的時間內減速，由于電機在所給的頻率相應同期速度以上運轉而成為感應發電機，其結果電機及負載的慣性能量，在變頻器再生。這時變頻器的主回路電容被充電，電壓上升，再生能量變大，發生過電壓而切斷輸出，為防止這種現象需要制動選配件。?10.?把現有電機使用變頻器驅動時，漏電開關會發生誤動作，如何處理？? 推薦使用適合漏電開關的變頻器再次諧波措施，使用現有的漏電開關，為防止誤動作發生，感度電流應在200MA以上，變頻器的載波頻率在2.5KHZ以下使用。（但是電機的噪音增大）?11.?關于電子齒輪的設定? ???電子齒輪功能是指可將相當于指令控制器輸入指令1脈沖的工件移動量設定為任意值的功能，分為電子齒輪（分子）Pn?202、電子齒輪（分母）Pn?203兩部分參數。 定到2.5秒（指：0到最高速的時間）。?8、?電機每圈進給量的計算：? A、電機直接連接滾珠絲桿：?絲桿的節距? B、?電機通過減速裝置（齒輪或減速機）和滾珠絲桿相連：?絲桿的節距×減速比（電機 側齒輪齒數除以絲桿處齒輪齒數）? C、電機＋減速機通過齒輪和齒條連接：?齒條節距×齒輪齒數×減速比?D、電機＋減速機通過滾輪和滾輪連接：?滾輪（滾子）直徑×π×減速比?E、?電機＋減速機通過齒輪和鏈條連接：?鏈條節距×齒輪齒數×減速比?F、?電機＋減速機通過同步輪和同步帶連接：?同步帶齒距×同步帶帶輪的齒數×（電機 側同步輪的齒數/同步帶側帶輪的齒數）×減速比；???共有3個同步輪，電機先由電機減速機出軸側的同步輪傳動至另外一個同步輪，再由同步輪傳動到同步帶直接連接的同步輪。 美國著名的伺服裝置生產公司Gettys曾一度作為Gould 電子公司一個分部（Motion Control Division），生產M600系列的交流伺服電動機和A600 系列的伺服 驅動器，偏差計數器中產生滯留脈沖，停止時會有振動的感覺；?慣量比較大時，只能在速度環增益調整好以后才能調整該增益，否則會產生振動；? B、?位置環增益和滯留脈沖的關系：e＝f?/?Kp???其中e是滯留脈沖數量；f是指令脈沖 頻率；Kp是位置環增益；????由此可以看出Kp越小，滯留脈沖數量越多，高速運行時誤差增大；Kp過高時，e很小，在定位中容易使偏差計數器產生負脈沖數，有振動； 安川伺服調試的一點看法? 1、?安川伺服在低剛性（1～4）負載應用時，慣量比顯得非常重要，以同步帶結構而論，剛性大約在1～2（甚至1以下），此時慣量比沒有辦法進行自動調諧，必須使伺服放大器置于不自動調諧狀態；? 2、?慣量比的范圍在450～1600之間（具體視負載而定）? 3、?此時的剛性在1～3之間，甚至可以設置到4；但是有時也有可能在1以下。?4、?剛性：電機轉子抵抗負載慣性的能力，也就是電機轉子的自鎖能力，剛性越低，電機轉子越軟弱無力，越容易引起低頻振動，發生負載在到達制定位置后左右晃動；剛性和慣量比配合使用；如果剛性遠遠高于慣量比匹配的范圍，那么電機將發生高頻自激振蕩，表現為電機發出高頻刺耳的聲響；這一切不良表現都是在伺服信號（SV-ON）ON并且連接負載的情況下。?5、?發生定位到位后越程，而后自動退回的現象的原因：位置環增益設置的過大，主要在低剛性的負載時有此可能，。? 6、?低剛性負載增益的調節：? A、將慣量比設置為600；? B、?將Pn110設置為0012；不進行自動調諧?C、?將Pn100和Pn102設置為最小；? D、?將Pn101和Pn401設置為剛性為1時的參數?E、然后進行JOG運行，速度從100～500；?F、?進入軟件的SETUP中查看實際的慣量比；?G、?將看到的慣量比設置到Pn103中；? H、?并且自動設定剛性 VVC+的控制原理是將矢量調制的原理應用于固定電壓源PWM逆變器。這一控制建立在一個改善了的電機模型上，該電機模型較好的對負載和轉差進行了補償。 因為有功和無功電流成分對于控制系統來說都是很重要的，控制電壓矢量的角度可顯著的改善0-12HZ范圍內的動態性能，而在標準的PWM U/F驅動中0-10HZ范圍一般都存在著問題。 利用SFAVM或60°AVM原理來計算逆變器的開關模式，可使氣隙轉矩的脈動很小（與使用同步PWM的變頻器相比）。 用戶可以選擇自己最喜愛的工作原理，或者由逆變器依據散熱器的溫度來自動選擇控制原理。如果溫度低于75°C采用SFAVM原理來控制，當溫度高于75℃時就應用60°AVM原理。 以下給出這兩個原理的概要 選擇
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