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    操作面板JUSP-OP02A安川伺服速度環(huán)要設(shè)置參數(shù)
    發(fā)布者:上海紀(jì)略  發(fā)布時(shí)間:2018-05-07 13:27:00

    操作面板JUSP-OP02A安川伺服速度環(huán)要設(shè)置參數(shù),SGMAV-01A(100W)+SGDV-R90F(或+SGDV-R90A)安川伺服帶寬,SGPS-15A01AR安川伺服sgdv故障代碼,長期供應(yīng)安川yaskawa伺服,電機(jī),驅(qū)動(dòng)器,大量現(xiàn)貨。

    聯(lián)系人: 經(jīng) 理(市場部)銷售熱線  手    機(jī):13681665097(微信同號)Q      Q:156201575    話:021-61014535

    ·編碼器故障 西威變頻器的功能特點(diǎn): ? 控制模式: 磁場矢量加反饋的閉環(huán)控制 磁場矢量無反饋的開環(huán)控制(無感模式) 標(biāo)量V/F控制 ? 輸出頻率可達(dá)400HZ ? 15KW以下內(nèi)置制動(dòng)電阻 55KW以下可選擇內(nèi)置制動(dòng)電阻 ? 數(shù)字顯示的可編程面板 ? 數(shù)字I/O指令可使用PNP或NPN邏輯 ? 3組差分模擬量輸入正負(fù)10V ? 8個(gè)數(shù)字輸入 ? 4個(gè)數(shù)字輸出(2個(gè)光耦2個(gè)數(shù)字輸出) ? 高達(dá)200%的過載能力 ? RS485串行接口(Modbus RTU) ? 可連接更多的現(xiàn)場總線接口: Profibus-Canopen-deviceNet ? 標(biāo)準(zhǔn)IP20的防護(hù)等級 ? 離線自動(dòng)整定 ? 在線自動(dòng)整定 ? 轉(zhuǎn)矩控制 ? 專用的起動(dòng)設(shè)置目錄 ? 電機(jī)和I2t熱敏保護(hù) ? 多段速功能(7段預(yù)制速度) ? 5組獨(dú)立的可規(guī)劃斜坡曲線 ? 電子電位器功能 ? 運(yùn)轉(zhuǎn)中重起動(dòng)功能 ? 負(fù)荷分配功能 ? 雙電機(jī)參數(shù)設(shè)定 ? PID模塊功能 ? 斷電檢測運(yùn)行管理,偏差計(jì)數(shù)器中產(chǎn)生滯留脈沖,停止時(shí)會有振動(dòng)的感覺;?慣量比較大時(shí),只能在速度環(huán)增益調(diào)整好以后才能調(diào)整該增益,否則會產(chǎn)生振動(dòng);? B、?位置環(huán)增益和滯留脈沖的關(guān)系:e=f?/?Kp???其中e是滯留脈沖數(shù)量;f是指令脈沖 頻率;Kp是位置環(huán)增益;????由此可以看出Kp越小,滯留脈沖數(shù)量越多,高速運(yùn)行時(shí)誤差增大;Kp過高時(shí),e很小,在定位中容易使偏差計(jì)數(shù)器產(chǎn)生負(fù)脈沖數(shù),有振動(dòng); 安川伺服調(diào)試的一點(diǎn)看法? 1、?安川伺服在低剛性(1~4)負(fù)載應(yīng)用時(shí),慣量比顯得非常重要,以同步帶結(jié)構(gòu)而論,剛性大約在1~2(甚至1以下),此時(shí)慣量比沒有辦法進(jìn)行自動(dòng)調(diào)諧,必須使伺服放大器置于不自動(dòng)調(diào)諧狀態(tài);? 2、?慣量比的范圍在450~1600之間(具體視負(fù)載而定)? 3、?此時(shí)的剛性在1~3之間,甚至可以設(shè)置到4;但是有時(shí)也有可能在1以下。?4、?剛性:電機(jī)轉(zhuǎn)子抵抗負(fù)載慣性的能力,也就是電機(jī)轉(zhuǎn)子的自鎖能力,剛性越低,電機(jī)轉(zhuǎn)子越軟弱無力,越容易引起低頻振動(dòng),發(fā)生負(fù)載在到達(dá)制定位置后左右晃動(dòng);剛性和慣量比配合使用;如果剛性遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于慣量比匹配的范圍,那么電機(jī)將發(fā)生高頻自激振蕩,表現(xiàn)為電機(jī)發(fā)出高頻刺耳的聲響;這一切不良表現(xiàn)都是在伺服信號(SV-ON)ON并且連接負(fù)載的情況下。?5、?發(fā)生定位到位后越程,而后自動(dòng)退回的現(xiàn)象的原因:位置環(huán)增益設(shè)置的過大,主要在低剛性的負(fù)載時(shí)有此可能,。? 6、?低剛性負(fù)載增益的調(diào)節(jié):? A、將慣量比設(shè)置為600;? B、?將Pn110設(shè)置為0012;不進(jìn)行自動(dòng)調(diào)諧?C、?將Pn100和Pn102設(shè)置為最小;? D、?將Pn101和Pn401設(shè)置為剛性為1時(shí)的參數(shù)?E、然后進(jìn)行JOG運(yùn)行,速度從100~500;?F、?進(jìn)入軟件的SETUP中查看實(shí)際的慣量比;?G、?將看到的慣量比設(shè)置到Pn103中;? H、?并且自動(dòng)設(shè)定剛性 安川電機(jī)與中國人民有著深厚的友誼。孫中山先生1913年曾到訪安川電機(jī)創(chuàng)始人安川家,并手書世界平和相贈。 安川電機(jī)是世界一流的傳動(dòng)產(chǎn)品制造商。隨著中國改革開放和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的不斷深入,眾多國際一流公司紛紛落戶上海,并迅速拓展其業(yè)務(wù)。安川電機(jī)(中國)有限公司正是順應(yīng)這一時(shí)代潮流,把日本安川電機(jī)先進(jìn)的產(chǎn)品帶入中國市場,并希望為中國的發(fā)展做出貢獻(xiàn)! 安川電機(jī)(中國)有限公司將在“把特有的技術(shù)貢獻(xiàn)給社會公眾”這一創(chuàng)業(yè)精神的指導(dǎo)下,通過“運(yùn)動(dòng)控制”事業(yè),不斷向中國市場提供享譽(yù)世界的產(chǎn)品和技術(shù),對中國的經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)及社會的發(fā)展做出貢獻(xiàn)。 今后將繼續(xù)以“服務(wù)人類需求、保護(hù)地球環(huán)境”為使命,與大家一起攜手共進(jìn)。 (8) 設(shè)置N0.36 參數(shù)(VG1 速度環(huán)增益1)的數(shù)值為第(7)步設(shè)定的 N0.6 參數(shù)的三倍以上(不超過 第(5)步讀出N0.36 參數(shù)(VG1 速度環(huán)增益1)的數(shù)值)

    伺服放大器的輸出U·V·W和伺服電機(jī)的輸入U(xiǎn)·V·W相位沒有接對L系列 有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和機(jī)械時(shí)間常數(shù),適用于要求特別快速響應(yīng)的位置伺服系統(tǒng) 最常見的現(xiàn)場總線接口接口:現(xiàn)場總線(Profidrive) - CANopen通訊 - 開發(fā) AGY-EV-2075-KBX-4(扶梯及通用行業(yè)) AGY-EV-3110-KBX-4(扶梯及通用行業(yè)) AGY-EV-3150-KBX-4(扶梯及通用行業(yè)) AVY2055-KBX(印刷,紡織業(yè)) AVY2075-KBX(印刷,紡織業(yè)) AVY3110-KBX(印刷,紡織業(yè)) AVY3150-KBX(印刷,紡織業(yè)) AVY4185-KBX(印刷,紡織業(yè)) AVY4221-KBX(印刷,紡織業(yè)) AVY4301-KBX(印刷,紡織業(yè)) 我司為意大利SIEI變頻器的全國總代理,如您有業(yè)務(wù)或者技術(shù)方面的問題均可與我聯(lián)系。 代理的產(chǎn)品型號如下: AVY2055-KBL-AC4-XO(異步) AVY2055-KBLM-AC4-XO(同步) AVY2075-KBL-AC4-XO(異步) AVY2075-KBLM-AC4-XO(同步) AVY3110-KBL-AC4-XO(異步) AVY3110-KBLM-AC4-XO(同步) AVY3150-KBL-AC4-XO(異步) AVY3150-KBLM-AC4-XO(同步) AVY4185-KBL-AC4-XO(異步) AVY4185-KBLM-AC4-XO(同步) AVY4221-KBL-AC4-XO(異步) AVY4221-KBLM-AC4-XO(同步) AVY4301-KBL-AC4-XO(異步) AVY4301-KBLM-AC4-XO(同步) AVGL1075-XBL(金屬外殼新型號) AVGL1110-XBL (金屬外殼新型號) AVGL1150-XBL(金屬外殼新型號) AVGL2185-XBL(金屬外殼新型號) AVS1075-XBL (金屬外殼) AVS1110-XBL (金屬外殼) AVS1150-XBL (金屬外殼) AGY-EV-2075-KBX-4(扶梯及通用行業(yè)) AGY-EV-3110-KBX-4(扶梯及通用行業(yè)) AGY-EV-3150-KBX-4(扶梯及通用行業(yè)) AVY2055-KBX(印刷,紡織業(yè)) AVY2075-KBX(印刷,紡織業(yè)) AVY3110-KBX(印刷,紡織業(yè)) AVY3150-KBX(印刷,紡織業(yè)) AVY4185-KBX(印刷,紡織業(yè)) AVY4221-KBX(印刷,紡織業(yè)) AVY4301-KBX(印刷,紡織業(yè))功率變化率表示電動(dòng)機(jī)連續(xù)(額定)力矩和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之比 PWM是英文Pulse Width Modulation(脈沖寬度調(diào)制)縮寫,按一定規(guī)律改變脈沖列的脈沖寬度,以調(diào)節(jié)輸出量和波形的一種調(diào)制方式。PAM是英文Pulse Amplitude Modulation (脈沖幅值調(diào)制) 縮寫,是按一定規(guī)律改變脈沖列的脈沖幅度,以調(diào)節(jié)輸出量值和波形的一種調(diào)制方式。 3、電壓型與電流型有什么不同? 變頻器的主電路大體上可分為兩類:電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器,直流回路的濾波是電容;電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器,其直流回路濾波是電感。 4、為什么變頻器的電壓與頻率成比例的改變?

    SGMPH-01A1A21安川伺服一級代理,SGMPH-02A1A4C安川智能伺服變壓器,操作面板JUSP-OP02A安川伺服速度環(huán)要設(shè)置參數(shù)。

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