VS-656MR5安川伺服a81,SGDB-75ADG安川伺服代碼,SGDH-75AE安川伺服sgdm,長(zhǎng)期供應(yīng)安川yaskawa伺服,電機(jī),驅(qū)動(dòng)器,大量現(xiàn)貨。
聯(lián)系人:王 經(jīng) 理(市場(chǎng)部)銷售熱線 手 機(jī):13681665097(微信同號(hào))Q Q:156201575電 話:021-61014535
QM30DY-2H QM30DY-H TM90DZ-2H QM20TD-H QM30TX-H PM20CSJ060 CM300DY-24H QM50HA-H CM1200HA-34H CM300DU-24H FM600TU-07A CM100DY-24A PM200CSD060 TM130DA-24 CM100DY-24NF PM200CSD060 TM130DZ-24 CM1000HA-24H PM20CMA060 TM200DZ-2H TM250DZ-24 CM300HA-24H TM200PZ-H TM250RZ-24 CM600YE2N-12F CM200DU-24H CM600YE2P-12F MG100Q2YS1 PM20CMA060 CM1200HA-50H MG100Q2YS42 CM300HA-24H CM1200HA-66H PM300DVA120 ihw40t120 CM1200HB-50H PM300DVA120 CM200DY-24H CM1200HB-66H CM50YE13-12H CM75DY-24H CM1200HC-50H CM50DY-12E CM100DY-34A CM1200HC-66H CM50DY-12H PM300RSD060 CM1200HD-50H CM75DY-12H CM400DY-24A CM1200HD-50S CM75E3Y-24E CM600DY-24A CM1400DU-24NF YN75CDY-10 S-N10 AC220 CM150DU-12F PM200RSE060 CM50DU-24H CM150DU-12H PM400HSA120 CM100DY-24H CM150DU-24F PM50RLA120 CM150DY-24H CM150DU-24H QM30DY-2H CM200DY-24H CM150DU-24NFH QM20TD-H cm400dy-66h CM150DUS-12F安川伺服電機(jī)∑-Ⅴ系列全系列SGMJV-01AAA61+SGDV-R90A01A,SGMJV-02AAA61+SGDV-1R6A01A,SGMJV-04AAA61+SGDV-2R8A01A,SGMJV-08AAA61+SGDV-5R5A01A,SGMGH-09ACA61+SGDM-10ADA,SGMGH-13ACA61+SGDM-15ADA 安川伺服電機(jī)SGMAH型SGMAH-01AAA41+SGDM-01ADA,SGMAH-02AAA41+SGDM-02ADA,SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA,SGMAH-08AAA41+SGDM-08ADA 安川伺服電機(jī)SGMGH型SGMGH-05ACA61+SGDM-05ADA,SGMGH-09ACA61+SGDM-10ADA,SGMGH-13ACA61+SGDM-15ADA,SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA,SGMGH-30ACA61+SGDM-30ADA,SGMGH-44ACA61+SGDM-50ADA,SGMGH-55ACA61+SGDM-60ADA,SGMGH-75ACA61+SGDM-75ADA,SGMGH-1AACA61+SGDM-1AADA,SGMGH-1EACA61+SGDM-1EADA 德國西門子(Siemens)公司的IFT5系列三相永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)分為標(biāo)準(zhǔn)型和短型兩大類,共8個(gè)機(jī)座號(hào)98種規(guī)格 ·通訊協(xié)議錯(cuò)誤三菱伺服MR-J2S系列使用更為方便,具有優(yōu)異的自動(dòng)調(diào)諧性能,機(jī)械分析功能,可以輕松實(shí)現(xiàn)抑制機(jī)械振動(dòng),增益搜索功能,可以自動(dòng)找出最佳增益值
SGMJV-06A + SGDV-5R5A SGMJV-08A + SGDV-5R5A SGMAV-A5A (50W)+SGDV-R70F(或+SGDV-R70A) SGMAV-01A (100W)+SGDV-R90F(或+SGDV-R90A) SGMAV-C2A (150W)+SGDV-2R1F(或+SGDV-1R6A) SGMAV-02A (200W+SGDV-2R1F(或+SGDV-1R6A) SGMAV-04A (400W)+SGDV-2R8F(或+SGDV-2R8A) SGMAV-06A (550W)+SGDV-5R5A 內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制1: 設(shè)定最大轉(zhuǎn)矩=100% →更換伺服電機(jī) PWM是英文Pulse Width Modulation(脈沖寬度調(diào)制)縮寫,按一定規(guī)律改變脈沖列的脈沖寬度,以調(diào)節(jié)輸出量和波形的一種調(diào)制方式。PAM是英文Pulse Amplitude Modulation (脈沖幅值調(diào)制) 縮寫,是按一定規(guī)律改變脈沖列的脈沖幅度,以調(diào)節(jié)輸出量值和波形的一種調(diào)制方式。 3、電壓型與電流型有什么不同? 變頻器的主電路大體上可分為兩類:電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器,直流回路的濾波是電容;電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器,其直流回路濾波是電感。 4、為什么變頻器的電壓與頻率成比例的改變?必須減少位置環(huán)增益;?? ????E、?在減速、低速電機(jī)運(yùn)行不勻時(shí),將速度環(huán)積分時(shí)間慢慢變小,知道電機(jī)開始振動(dòng),此時(shí)記錄開始振動(dòng)的數(shù)值,并且將該數(shù)據(jù)加上500~1000,作為正式使用的數(shù)據(jù)。?? ????F、?伺服ON時(shí)電機(jī)出現(xiàn)目視可見的低頻(4~6/S)左右方向振動(dòng)時(shí)(此時(shí)慣量此設(shè)定值很大),將位置環(huán)增益調(diào)整至10左右,并且按照C中所述進(jìn)行重新調(diào)整;??????11、?調(diào)整參數(shù)的含義和使用:?? ????A、?位置環(huán)增益:?決定偏差計(jì)數(shù)器中的滯留脈沖數(shù)量。數(shù)值越大,滯留脈沖數(shù)量越小,停止時(shí)的調(diào)整時(shí)間越短,響應(yīng)越快,可以進(jìn)行快速定位,但是當(dāng)設(shè)定過大時(shí),偏差計(jì)數(shù)器中產(chǎn)生滯留脈沖,停止時(shí)會(huì)有振動(dòng)的感覺;?慣量比較大時(shí),只能在速度環(huán)增益調(diào)整好以后才能調(diào)整該增益,否則會(huì)產(chǎn)生振動(dòng);?? ????B、?位置環(huán)增益和滯留脈沖的關(guān)系:e=f?/?Kp?其中e是滯留脈沖數(shù)量;f是指令脈沖頻率;Kp是位置環(huán)增益;?由此可以看出Kp越小,滯留脈沖數(shù)量越多,高速運(yùn)行時(shí)誤差增大;Kp過高時(shí),e很小,在定位中容易使偏差計(jì)數(shù)器產(chǎn)生負(fù)脈沖數(shù),有振動(dòng);?? ????C、?速度環(huán)增益:?當(dāng)慣量比變大時(shí),控制系統(tǒng)的速度響應(yīng)會(huì)下降,變得不穩(wěn)定。一般會(huì)將速度環(huán)增益加大,但是當(dāng)速度環(huán)增益過大時(shí),在運(yùn)行或停止時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)(電機(jī)發(fā)出異響),此時(shí),必須將速度環(huán)增益設(shè)定在振動(dòng)值的50~80%。??????D、?速度積分時(shí)間常數(shù):?提高速度響應(yīng)使用;提高速度積分時(shí)間常數(shù)可以減少加減速時(shí)的超調(diào);減少速度積分時(shí)間常數(shù)可以改善旋轉(zhuǎn)不穩(wěn)定。 ? 安川伺服問題點(diǎn)匯總? ? 1.?伺服電機(jī)的特征是什么?? 一般來說伺服電機(jī)和步進(jìn)馬達(dá)等相比,能從低速到高速保持一定的轉(zhuǎn)矩輸出,沒有象普通步進(jìn)點(diǎn)饑那樣的振動(dòng)、噪音、發(fā)熱等問題的?? 存在,沒有拖控(不能控制的狀態(tài))現(xiàn)象,電機(jī)速度平滑。?? 2.?駿馬系列和其他伺服電機(jī)的伺服器相比有何特征??? 傳統(tǒng)的伺服器各種功能和伺服增益的設(shè)定必須通過參數(shù)設(shè)定才能完成。但是本產(chǎn)品以設(shè)定兩個(gè)旋轉(zhuǎn)開關(guān)代替參數(shù),基本上不需調(diào)整即?? 可使用。是一種具有與步進(jìn)電機(jī)一樣的方便性,但又能高性能運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)。?? 3.?什么是伺服ON??? 是指接通電源后,打開輸入,輸出信號(hào)/S-ON,?給伺服電機(jī)通電。電機(jī)通電后,在沒有指令的狀態(tài)下,電機(jī)的轉(zhuǎn)軸被固定,即使施加?? 外力也無法運(yùn)轉(zhuǎn),成為伺服鎖定狀態(tài)。??? 4.?伺服正面紅LED燈亮后,?電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)停止,該怎么辦??? 此為報(bào)警信息。報(bào)警內(nèi)容和處理方法可以根據(jù)LED顯示燈的顯示數(shù)來判別。????? 5.?為何伺服電機(jī)在運(yùn)行中REF(綠色LED)會(huì)閃爍??? 通過REF的閃爍表示『指令脈沖輸入中(電機(jī)旋轉(zhuǎn)中)』。
SGDM-60AD安川伺服驅(qū)動(dòng)410,SGMGV-55ADA61+SGDV-470A01A安川sgds伺服說明書,VS-656MR5安川伺服a81。