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    SGDM-A5AD安川20位伺服電機電子齒輪比算法
    發布者:上海紀略  發布時間:2018-05-07 13:15:00

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    三菱伺服系統分類介紹編輯 三菱伺服系統中的三菱伺服放大器應用比較廣泛,不但可以用于工作機械和一般工業機械等需要高精度位置控制和平穩速度控制的應用,也可用于速度控制和張力控制的領域 23、不采用軟起動,將電機直接投入到某固定頻率的變頻器時是否可以? 在很低的頻率下是可以的,但如果給定頻率高則同工頻電源直接起動的條件相近。將流過大的起動電流(6~7倍額定電流),由于變頻器切斷過電流,電機不能起動。配套的驅動器有BDS4(模擬型)、BDS5(數字型、含位置控制)和Smart Drive(數字型)三個系列, 最大連續電流55A如果電機發生高頻振蕩(聲音較尖銳)此時適當減少Pn100的設定值,也可以增加Pn101的數值;??????P、?說明:Pn100?速度環增益?Pn101?速度環積分時間常數?Pn102?位置環增益?Pn103?旋轉慣量比?Pn401?轉距時間常數?? ????7、?再定位控制中,為了使低剛性結構的負載能夠減少機械損傷,因此可以在定位控制的兩頭加入一定的加減速時間,尤其是加速時間;通常視最高速度的高低,可以從0.5秒設定到2.5秒(指:0到最高速的時間)。??????8、?電機每圈進給量的計算:?? ????A、?電機直接連接滾珠絲桿:?絲桿的節距?? ????B、?電機通過減速裝置(齒輪或減速機)和滾珠絲桿相連:?絲桿的節距×減速比(電機側齒輪齒數除以絲桿處齒輪齒數)?? ????C、?電機+減速機通過齒輪和齒條連接:?齒條節距×齒輪齒數×減速比??????D、?電機+減速機通過滾輪和滾輪連接:?滾輪(滾子)直徑×π×減速比??????E、?電機+減速機通過齒輪和鏈條連接:?鏈條節距×齒輪齒數×減速比?? ????F、?電機+減速機通過同步輪和同步帶連接:?同步帶齒距×同步帶帶輪的齒數×(電機側同步輪的齒數/同步帶側帶輪的齒數)×減速比;?共有3個同步輪,電機先由電機減速機出軸側的同步輪傳動至另外一個同步輪,再由同步輪傳動到同步帶直接連接的同步輪。??????9、?負荷慣量 ????A、?電機軸側的慣量需要在電機本身慣量的5~10倍內使用,如果電機軸側的慣量超過電機本身慣量很大,那么電機需要輸出很大的轉距,加減速過程時間變長,響應變慢;?? ????B、?電機如果通過減速機和負載相連,如果減速比為1/n?,那么減速機出軸的慣量為原電機軸側慣量的(1/n)2??????C、?慣量比:m=Jl?/Jm?負載換算到電機軸側的慣量比電機慣量;??????D、?Jl?<(5~10)Jm?? ????E、?當負載慣量大于10倍的電機慣量時,速度環和位置環增益由以下公式可以推算?Kv=40/(m+1)?7<=Kp<=(Kv/3)?? ????10、?一般調整(非低剛性負載)?? ????A、?一般采用自動調諧方式(可以選擇常時調諧或上電調諧)??????B、?如果采用手動調諧,可以在設置為不自動調諧后按照以下的步驟?? ????C、?將剛性設定為1,然后調整速度環增益,由小慢慢變大,直到電機開始發生振蕩,此時記錄開始振蕩的增益值,然后取50~80%作為使用值(具體視負載機械機構的剛性而論)?? ????D、?位置環增益一般保持初始設定值不變,也可以向速度環增益一樣增加,但是在慣量較大的負載時,一旦在停止時發生負載振動(負脈沖不能消除,偏差計數器不能清零)時, ·轉矩限制值(參數No.28)太小

    ·指令脈沖混入了噪聲 ·再生制動晶體管故障 意大利SIEI專用電梯變頻器具有強大的可編程功能 · 門區位置控制合提前開門功能 變頻器在檢測到平層光電動作后,將根據其內部設定的曲線減速并停靠在平層點;與此同時,變頻器輸出使門旁路導通,電梯將進行提前開門,極大地提高了電梯地運行效率。 · 抱閘反饋檢測功能 無論電梯處于待機狀態還是運行狀態,變頻器都將檢測抱閘狀態,一旦發現抱閘處于非正常狀態,變頻器將報警。 · 接觸器反饋檢測功能 無論電梯處于待機狀態還是運行狀態,變頻器都將檢測輸出接觸器的狀態,一旦發現接觸器處于非正常狀態,變頻器將報警。三菱伺服MR-E系列從控制模式上又可分成MR-E-A(位置控制模式和速度控制模式),MR-E-AG(模擬量輸入的速度控制模式和轉矩控制模式) ·編碼器故障

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