USAIKM-60-ES13安川伺服電機參數設置,SGMAH-08ABAB1安川伺服零漂,SGME-02AF12安川伺服代理,長期供應安川yaskawa伺服,電機,驅動器,大量現貨。
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·通訊設備(計算機等)故障 →使用正確的配合 AL.17 電路板異常2、 AL.19 存儲器異常3 AL.17:CPU·零部件異常 AL.19:ROM存儲器異常 <主要原因> <處理方法> ·伺服放大器內部故障 SGMAH-08AAA4C SGDM-04ADA SGDM-08ADA SGMGH-09ACA61 SGMGH-09ACA6C SGDM-10ADA SGMGH-13ACA61 SGMGH-13ACA6C SGDM-15ADA SGDM-50ADA SGMGH-44ACA61 SGDM-20ADA SGMGH-20ACA61 SGMGH-44ACA61 SGMGH-44ACA6C SGDM-30ADA SGMGH-75ACA6C SGMGH-55ACA61 SGDM-60ADA ... SGMGH-55ACA6c SGDM-75ADA SGMGH-75ACA61 SGMGH-75ACA6C <750W> HC-MFS/KFS73K HC-MFS/KFS43B HC-MFS/KFS73B HC-MFS/KFS73BK HC-MFS/KFS73G1(1/5) HC-MFS/KFS73G1(1/12) HC-MFS/KFS73G1(1/20) HC-MFS/KFS73BG1(1/5) HC-MFS/KFS73BG1(1/12) HC-MFS/KFS73BG1(1/20) HC-MFS/KFS73G2 (1/5) HC-MFS/KFS73G2 (1/9) HC-MFS/KFS73G2 (1/20) HC-MFS/KFS73G2 (1/29) HC-MFS/KFS73BG2 (1/5) HC-MFS/KFS73BG2 (1/9) HC-MFS/KFS73BG2 (1/20) HC-MFS/KFS73BG2 (1/29) HC-SFS SERIES →更換伺服放大器
<100W> HC-MFS/KFS13K HC-MFS/KFS13D HC-MFS/KFS13B HC-MFS/KFS13BD HC-MFS/KFS13G1(1/5) HC-MFS/KFS13G1(1/12) HC-MFS/KFS13G1(1/20) HC-MFS/KFS13BG1(1/5) HC-MFS/KFS13BG1(1/12) HC-MFS/KFS13BG1(1/20) HC-MFS/KFS13G2 (1/5) HC-MFS/KFS13G2 (1/9) HC-MFS/KFS13G2 (1/20) HC-MFS/KFS13G2 (1/29) HC-MFS/KFS13BG2 (1/5) HC-MFS/KFS13BG2 (1/9) HC-MFS/KFS13BG2 (1/20) HC-MFS/KFS13BG2 (1/29) 同步、異步電梯西威變頻器型號: AVY2055-KBL AC4 AVY2075-KBL AC4 AVY3110-KBL AC4 AVY3150-KBL AC4 AVY4185-KBL AC4 AVY4221-KBL AC4 AVY4301-KBL AC4 AVY4370-KBL AC4 AVY5550-KBL AC4 AVY5450-KBL AC4 AVO3150-KBL AC4 AVY6750-KBL AC4 AVY2055-KBLM AVY2075-KBLM AVO2055-KBLM AVY4185-KBLM AVY3150-KBLM AVY4221-KBLM AVO5550-KBLM AVO3075-KBLM AVO3110-KBLM AVY2055-EBL AC4 AVY2075-EBL AC4-0 AVY3110-EBL AC4-0 AVY3150-EBL AC4 AVY4185-EBL AC4-0 AVY4221-EBL AC4-0 AVY2075-EBL BR4 AVY3110-EBL BR4-0 AVY3150-EBL BR4-0 AVY4185-EBL BR4 AVY4220-EBL BR4-0 AVY4301-EBL BR4-0 AVO3130-KBL BR4 AVY6750-KBL BR4 AVY5450-KBL BR4 AVY5550-KBL BR4 AVY4301-KBL BR4 AVY4370-KBL BR4 AVY4185-KBL BR4 AVY3110-KBM BR4 AVY6750-KBX AGY3110-KBX AGY3150-KBX AGY2075-KBX AGY4221-KBX AGY5550-KBX AVS1110-EBL AVs1075-KBL AVS1150-KBL AVS1185-KBL 電動機使用變頻器的作用就是為了調速,并降低啟動電流。為了產生可變的電壓和頻率,該設備首先要把電源的交流電變換為直流電(DC),這個過程叫整流。把直流電(DC)變換為交流電(AC)的裝置,其科學術語為“inverter”(逆變器)。一般逆變器是把直流電源逆變為一定的固定頻率和一定電壓的逆變電源。對于逆變為頻率可調、電壓可調的逆變器我們稱為變頻器。變頻器輸出的波形是模擬正弦波,主要是用在三相異步電動機調速用,又叫變頻調速器。對于主要用在儀器儀表的檢測設備中的波形要求較高的可變頻率逆變器,要對波形進行整理,可以輸出標準的正弦波,叫變頻電源。一般變頻電源是變頻器價格的15--20倍。由于變頻器設備中產生變化的電壓或頻率的主要裝置叫“inverter”,故該產品本身就被命名為“inverter”,即:變頻器。? 9、?負荷慣量:? A、電機軸側的慣量需要在電機本身慣量的5~10倍內使用,如果電機軸側的慣量超過 電機本身慣量很大,那么電機需要輸出很大的轉距,加減速過程時間變長,響應變慢;? B、?電機如果通過減速機和負載相連,如果減速比為1/n?,那么減速機出軸的慣量為原 電機軸側慣量的(1/n)2? C、慣量比:m=Jl?/Jm???負載換算到電機軸側的慣量比電機慣量;?D、Jl?<(5~10)Jm? E、?當負載慣量大于10倍的電機慣量時,速度環和位置環增益由以下公式可以推算?Kv= 40/(m+1)????7<=Kp<=(Kv/3)?10、????????????一般調整(非低剛性負載)? A、一般采用自動調諧方式(可以選擇常時調諧或上電調諧)? B、?如果采用手動調諧,可以在設置為不自動調諧后按照以下的步驟? C、將剛性設定為1,然后調整速度環增益,由小慢慢變大,直到電機開始發生振蕩, 此時記錄開始振蕩的增益值,然后取50~80%作為使用值(具體視負載機械機構的剛性而論)? D、位置環增益一般保持初始設定值不變,也可以向速度環增益一樣增加,但是在慣量 較大的負載時,一旦在停止時發生負載振動(負脈沖不能消除,偏差計數器不能清零)時,必須減少位置環增益;? E、?在減速、低速電機運行不勻時,將速度環積分時間慢慢變小,知道電機開始振動, 此時記錄開始振動的數值,并且將該數據加上500~1000,作為正式使用的數據。?F、?伺服ON時電機出現目視可見的低頻(4~6/S)左右方向振動時(此時慣量此設定 值很大),將位置環增益調整至10左右,并且按照C中所述進行重新調整;? 11、????????????調整參數的含義和使用:? A、位置環增益:?決定偏差計數器中的滯留脈沖數量。數值越大,滯留脈沖數量越小, 停止時的調整時間越短,響應越快,可以進行快速定位,但是當設定過大時 如果設定為0,那么不做超時檢查
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