SGDB-30AM安川伺服控制,USASKM-60-FJ12安川伺服主軸電機(jī),SGMAH-02AAA41安川伺服器eprom寫(xiě)入,長(zhǎng)期供應(yīng)安川yaskawa伺服,電機(jī),驅(qū)動(dòng)器,大量現(xiàn)貨。
聯(lián)系人:王 經(jīng) 理(市場(chǎng)部)銷(xiāo)售熱線 手 機(jī):13681665097(微信同號(hào))Q Q:156201575電 話:021-61014535
參數(shù)No.28 有*標(biāo)記的參數(shù),設(shè)定后需將電源斷開(kāi),再重新接通電源,參數(shù)才會(huì)生效 吸收電容,主要作用為吸收IGBT的過(guò)流與過(guò)壓能量。 電源板 開(kāi)關(guān)電源電路向操作面板、主控板、驅(qū)動(dòng)電路、檢測(cè)電路及風(fēng)扇等提供低壓電源,開(kāi)關(guān)電源提供的低壓電源有:±5V、±15V 、±24V向CPU其附屬電路、控制電路、顯示面板等提供電源。 驅(qū)動(dòng)板 主要是將CPU生成的PWM脈沖經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路產(chǎn)生符合要求的驅(qū)動(dòng)信號(hào)激勵(lì)I(lǐng)GBT輸出電壓。 安川伺服電機(jī),又稱(chēng)YASKAWA安川伺服馬達(dá),原產(chǎn)地日本,在中國(guó)沈陽(yáng)、上海嘉定也設(shè)有工廠,是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量,能夠跟隨輸入目標(biāo)值(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。它分為交流伺服馬達(dá)和直流伺服馬達(dá),在國(guó)內(nèi)的半導(dǎo)體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機(jī)床及一般機(jī)械中得到廣泛應(yīng)用。 中文名 安川伺服電機(jī) 又 稱(chēng) YASKAWA安川伺服馬達(dá) 原產(chǎn)地 日本 中國(guó)工廠 沈陽(yáng)、上海嘉定 目錄 1 安川伺服電機(jī) 2 公司簡(jiǎn)介 3 產(chǎn)品系列分類(lèi) ? ∑-Ⅴ系列(旋轉(zhuǎn)型) ? 駿馬系列 ? 大容量∑-Ⅱ系列 4 性能特點(diǎn) ? 特點(diǎn)1 性能卓越 ? 特點(diǎn)2 起動(dòng)簡(jiǎn)便 ? 特點(diǎn)3 擴(kuò)展性?xún)?yōu)異 安川伺服電機(jī)編輯 安川電機(jī) 安川電機(jī) (1張) <主要原因> <處理方法> ·指令脈沖頻率太高 ·編碼器故障
因此,頻率與電壓要成比例地改變,即改變頻率的同時(shí)控制變頻器輸出電壓,使電動(dòng)機(jī)的磁通保持一定,避免弱磁和磁飽和現(xiàn)象的產(chǎn)生。這種控制方式多用于風(fēng)機(jī)、泵類(lèi)節(jié)能型變頻器。 5、電動(dòng)機(jī)使用工頻電源驅(qū)動(dòng)時(shí),電壓下降則電流增加;對(duì)于變頻器驅(qū)動(dòng),如果頻率下降時(shí)電壓也下降,那么電流是否增加?此時(shí)慣量比沒(méi)有辦法進(jìn)行自動(dòng)調(diào)諧,必須使伺服放大器置于不自動(dòng)調(diào)諧狀態(tài);??????2、?慣量比的范圍在450~1600之間(具體視負(fù)載而定)?? ????3、?此時(shí)的剛性在1~3之間,甚至可以設(shè)置到4;但是有時(shí)也有可能在1以下。?? ????4、?剛性:電機(jī)轉(zhuǎn)子抵抗負(fù)載慣性的能力,也就是電機(jī)轉(zhuǎn)子的自鎖能力,剛性越低,電機(jī)轉(zhuǎn)子越軟弱無(wú)力,越容易引起低頻振動(dòng),發(fā)生負(fù)載在到達(dá)制定位置后左右晃動(dòng);剛性和慣量比配合使用;如果剛性遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于慣量比匹配的范圍,那么電機(jī)將發(fā)生高頻自激振蕩,表現(xiàn)為電機(jī)發(fā)出高頻刺耳的聲響;這一切不良表現(xiàn)都是在伺服信號(hào)(SV-ON)ON并且連接負(fù)載的情況下。?? ????5、?發(fā)生定位到位后越程,而后自動(dòng)退回的現(xiàn)象的原因:位置環(huán)增益設(shè)置的過(guò)大,主要在低剛性的負(fù)載時(shí)有此可能,。??????6、?低剛性負(fù)載增益的調(diào)節(jié):??????A、?將慣量比設(shè)置為600;?? ????B、?將Pn110設(shè)置為0012;不進(jìn)行自動(dòng)調(diào)諧??????C、?將Pn100和Pn102設(shè)置為最小;?? ????D、?將Pn101和Pn401設(shè)置為剛性為1時(shí)的參數(shù)??????E、?然后進(jìn)行JOG運(yùn)行,速度從100~500;??????F、?進(jìn)入軟件的SETUP中查看實(shí)際的慣量比;??????G、?將看到的慣量比設(shè)置到Pn103中;?? ????H、?并且自動(dòng)設(shè)定剛性,通常此時(shí)會(huì)被設(shè)定為1;?? ????I、?然后將SV-ON至于ON,如果沒(méi)有振蕩的聲音,此時(shí)進(jìn)行JOG運(yùn)行,并且觀察是否電機(jī)產(chǎn)生振蕩;如果有振蕩,必須減少Pn100數(shù)值,然后重復(fù)E、F重新設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比;重新設(shè)定剛性;注意此時(shí)剛性應(yīng)該是1甚至1以下;??????J、?在剛性設(shè)定到1時(shí)沒(méi)有振蕩的情況下,逐步加快JOG速度,并且適當(dāng)減少Pn305、Pn306(加減速時(shí)間)的設(shè)定值;?? ????K、?在多次800rpm以上的JOG運(yùn)行中沒(méi)有振蕩情況下進(jìn)入定位控制調(diào)試;??????L、?首先將定位的速度減少至200rpm以?xún)?nèi)進(jìn)行調(diào)試??????M、?并且在調(diào)試過(guò)程中不斷減少Pn101參數(shù)的設(shè)定值;?? ????N、?如果調(diào)試中發(fā)生到達(dá)位置后負(fù)載出現(xiàn)低頻振蕩現(xiàn)象,此時(shí)適當(dāng)減少Pn102參數(shù)的設(shè)定值,調(diào)整至最佳定位狀態(tài);??????O、?再將速度以100~180rpm的速度提高,同時(shí)觀察伺服電機(jī)是否有振動(dòng)現(xiàn)象,如果發(fā)生負(fù)載低頻振蕩,則適當(dāng)減少Pn102的設(shè)定值, HC-SFS SERIES MODEL <500W> HC-SFS52K HC-SFS52B HC-SFS53B HC-SFS52G1(H) 1/6 HC-SFS52G1(H) 1/11 HC-SFS52G1(H) 1/17 HC-SFS52G1(H) 1/29 HC-SFS52G1(H) 1/35 HC-SFS52G1(H) 1/43 HC-SFS52G1(H) 1/59 HC-SFS52BG1(H) 1/6 HC-SFS52BG1(H) 1/11 HC-SFS52BG1(H) 1/17 HC-SFS52BG1(H) 1/29 HC-SFS52BG1(H) 1/35 HC-SFS52BG1(H) 1/43 HC-SFS52BG1(H) 1/59 HC-SFS52G2 1/5 HC-SFS52G2 1/9 HC-SFS52G2 1/20 HC-SFS52G2 1/29 HC-SFS52G2 1/45 HC-SFS52BG2 1/5 HC-SFS52BG2 1/9 HC-SFS52BG2 1/20 HC-SFS52BG2 1/29 HC-SFS52BG2 1/45 ·編碼器故障 ·指令裝置故障
SGDM-50ADA安川伺服驅(qū)動(dòng)7Ab,USAFED-05-MU11安川伺服編碼器電池,SGDB-30AM安川伺服控制。