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    SGMAV-08A(750W)+SGDV-5R5A深圳安川伺服電機代理商
    發布者:上海紀略  發布時間:2018-05-06 12:43:00

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    ,通常此時會被設定為1;? I、?然后將SV-ON至于ON,如果沒有振蕩的聲音,此時進行JOG運行,并且觀察是 否電機產生振蕩;如果有振蕩,必須減少Pn100數值,然后重復E、F重新設定轉動慣量比;重新設定剛性;注意此時剛性應該是1甚至1以下;? J、?在剛性設定到1時沒有振蕩的情況下,逐步加快JOG速度,并且適當減少Pn305、 Pn306(加減速時間)的設定值;? K、?在多次800rpm以上的JOG運行中沒有振蕩情況下進入定位控制調試;?L、首先將定位的速度減少至200rpm以內進行調試? M、??????????????并且在調試過程中不斷減少Pn101參數的設定值;? N、?如果調試中發生到達位置后負載出現低頻振蕩現象,此時適當減少Pn102參數的設 定值,調整至最佳定位狀態;? O、?再將速度以100~180rpm的速度提高,同時觀察伺服電機是否有振動現象,如果發 生負載低頻振蕩,則適當減少Pn102的設定值,如果電機發生高頻振蕩(聲音較尖銳)此時適當減少Pn100的設定值,也可以增加Pn101的數值;? P、??????????????說明:Pn100???速度環增益?????Pn101?速度環積分時間常數???Pn102?位置環增益???Pn103?旋轉慣量比???Pn401?轉距時間常數? 7、?再定位控制中,為了使低剛性結構的負載能夠減少機械損傷,因此可以在定位控制的兩 頭加入一定的加減速時間,尤其是加速時間;通常視最高速度的高低,可以從0.5秒設 ? 3? Un003?旋轉角1?Un004?旋轉角2? Un005?輸入信號監視?Un006?輸出信號監視? Un007?輸入指令脈沖速度(僅在位置控制模式有效)? Un008?偏移脈沖的值(位置偏移量)(僅在位置控制模式有效)?Un009?累計負載率(將額定扭矩設為100%時的值:顯示10ms周期的有效轉矩)? Un00A?再生負載率(可處理的再生電力設為100%時的值:顯示10ms周期的再生消耗電力)? Un00B?DB電阻功耗(將動態制動器動作時的可處理功率設為100%時的值:顯示10ms周期的DB消耗功率)? Un00C?輸入指令脈沖計數器(用16進制表示)(僅在位置控制模式有效)? Un00D?反饋脈沖計數器(用16進制表示)?用戶參數一覽表? Pn000?功能選擇基本開關?Pn001?功能選擇應用開關1?Pn002?功能選擇應用開關2?Pn003?功能選擇應用開關3?Pn004?預約參數(請勿變更)?Pn005?預約參數(請勿變更)?Pn100?速度環增益? Pn101?速度環積分時間參數?Pn102?位置一半增益?Pn103?轉動慣量比?Pn104?第2速度環增益? Pn105?第2速度環積分時間參數?Pn106?第2位置環增益?Pn107?偏移? Pn108?偏移疊加范圍?Pn109?前饋? Pn10A?前饋濾器時間能參數?Pn10B?增益類應用開關? Pn10C?模式開關(扭矩指令) AL.37 參數異常 參數設定值異常 ·伺服電機接線錯誤 三菱伺服電機MR-E系列 菱通用AC伺服MR-ES系列是在MR-J2S系列的基礎上開發的,保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列 安川伺服電機,又稱YASKAWA安川伺服馬達,原產地日本,在中國沈陽、上海嘉定也設有工廠,是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量,能夠跟隨輸入目標值(或給定值)的任意變化的自動控制系統。它分為交流伺服馬達和直流伺服馬達,在國內的半導體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機床及一般機械中得到廣泛應用。 中文名 安川伺服電機 又 稱 YASKAWA安川伺服馬達 原產地 日本 中國工廠 沈陽、上海嘉定 目錄 1 安川伺服電機 2 公司簡介 3 產品系列分類 ? ∑-Ⅴ系列(旋轉型) ? 駿馬系列 ? 大容量∑-Ⅱ系列 4 性能特點 ? 特點1 性能卓越 ? 特點2 起動簡便 ? 特點3 擴展性優異 安川伺服電機編輯 安川電機 安川電機 (1張)

    早期的模擬系統在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足,尚不能完全滿足運動控制的要求,近年來隨著微處理器、新型數字信號處理器(DSP)的應用,出現了數字控制系統,控制部分可完全由軟件進行,分別稱為摪朧只瘮或摶旌鮮綌、撊只瘮的永磁交流伺服系統 重復以上2)~5)步驟,輸入所有想改變的參數(按5.三菱 J2S 伺服驅動器的參數表) ·伺服電機過載 ·伺服放大器和伺服電機之間配合有誤 平波回路 在整流器整流后的直流電壓中,含有電源6倍頻率的脈動電壓,此外逆變器產生的脈動電流也使直流電壓變動。為了抑制電壓波動,采用電感和電容吸收脈動電壓(電流)。裝置容量小時,如果電源和主電路構成器件有余量,可以省去電感采用簡單的平波回路。

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