SGM-02UGK13安川伺服器使用手冊，SGMSH-50ACA6安川伺服sgdm說明書，SGMAH-03AAA-SY11安川伺服驅動器編碼器，長期供應安川yaskawa伺服，電機，驅動器，大量現貨。
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歷史 變頻技術誕生背景是交流電機無級調速的廣泛需求。傳統的直流調速技術因體積大故障率高而應用受限。 20世紀60年代以后，電力電子器件普遍應用了晶閘管及其升級產品。但其調速性能遠遠無法滿足需要。1968年以丹佛斯為代表的高技術企業開始批量化生產變頻器，開啟了變頻器工業化的新時代。 20世紀70年代開始，脈寬調制變壓變頻(PWM－VVVF)調速的研究得到突破，20世紀80年代以后微處理器技術的完善使得各種優化算法得以容易的實現。 20世紀80年代中后期，美、日、德、英等發達國家的 VVVF變頻器技術實用化，商品投入市場，得到了廣泛應用。 最早的變頻器可能是日本人買了英國專利研制的。不過美國和德國憑借電子元件生產和電子技術的優勢，高端產品迅速搶占市場。 三菱伺服電機MR-ES系列 1、MR-ES系列從控制模式上又可分成MR-E-A-KH003(位置控制模式和速度控制模式)，MR-E-AG-KH003(模擬量輸入的速度控制模式和轉矩控制模式)還不能和伺服單元通訊?CPF01????????數字操作器通訊錯誤-2?????????連續發生5次數據通訊不好?A.99?????????無錯誤顯示???????????????????顯示正常動作狀態? A.04?參數設定異常?用戶參數的值超出設定范圍?A.05?配套錯誤?伺服電機與伺服單元的容量不配套?? A.09?分頻設定異常??分頻設定（Pn212）的設定值為不能被設定?的值（刻度之間）或是超過連接編碼器分辨率能力? 線性發動機連接時，從線性發動機的最大速?度得到最大分頻比以上的設定Pn281??A.0A?編碼器種類不合??Σ-II?伺服范圍外安裝了系列編碼器? A.10?過電流或散熱片過熱?IGBT?通入過電流?或者伺服單元的散熱片過熱?A.30?再生異常?再生電阻斷線??再生晶體管故障?A.32?再生過載?再生能量超過再生電阻的容量? A.33?主電路配線錯誤?主電路的供電方法與用戶參數Pn001?的設定?不符??A.40?過電壓?主電路DC?電壓異常高?A.41?電壓不足?主電路DC?電壓下降?A.51?超速?伺服電機的轉數異常高? A.71?過載(?瞬間最大負載)??以大幅度超額定值的扭矩進行了數秒至數十?秒的運行?A.72?過載(?連續最大負載)?以超額定值的扭矩進行了連續運行?A.73?DB?過載?(?伺服單元為30W?～?1.0kW?時檢測)?由于DB(?動態制動器)?動作，(斷路或短路) →修理或更換電纜動態制動器和電磁制動工作時不需電源
SGMGH-13ACA61安川伺服驅動說明書5，SGMPS-15A(1.5kW)+SGDV-120A安川伺服電機型號，SGM-02UGK13安川伺服器使用手冊。