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    SGME-04AF14安川伺服如何設(shè)置常pn50a
    發(fā)布者:上海紀略  發(fā)布時間:2018-05-06 11:21:00

    SGME-04AF14安川伺服如何設(shè)置常pn50a,型號β?616P1X安川伺服器顯示notA91,SGMM-A1C313專業(yè)安川伺服電機報價,長期供應(yīng)安川yaskawa伺服,電機,驅(qū)動器,大量現(xiàn)貨。

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    <200W> HC-PQ23K HC-PQ23D HC-PQ23B HC-PQ23L HC-PQ23BK HC-PQ23BD HC-PQ23G1 (1/5) HC-PQ23G1 (1/12) HC-PQ23G1 (1/20) HC-PQ23BG1 (1/5) HC-PQ23BG1 (1/12) HC-PQ23BG1 (1/20) HC-PQ23G2 (1/5) HC-PQ23G2 (1/9) HC-PQ23G2 (1/20) HC-PQ23G2 (1/29) HC-PQ23BG2 (1/5) HC-PQ23BG2 (1/9) HC-PQ23BG2 (1/20) HC-PQ23BG2 (1/29) 過程 直流電動拖動和交流電動機拖動先后生于19世紀,距今已有100多年的歷史,并已成為動力機械的主要驅(qū)動裝置。由于當時的技術(shù)問題,在很長的一個時間內(nèi),需要進行調(diào)速控制的拖動系統(tǒng)中則基本上采用的是直流電動機。 直流電動機存在以下缺點是由于結(jié)構(gòu)上的原因: 1、由于直流電動機存在換向火花,難以應(yīng)用于存在易燃易爆氣體的惡劣環(huán)境; 2、需要定期更換電刷和換向器,維護保養(yǎng)困難,壽命較短; 3、結(jié)構(gòu)復(fù)雜,難以制造大容量、高轉(zhuǎn)速和高電壓的直流電動機。 ·編碼器故障 變頻器(Variable-frequency Drive,VFD)是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù),通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設(shè)備。變頻器主要由整流(交流變直流)、濾波、逆變(直流變交流)、制動單元、驅(qū)動單元、檢測單元微處理單元等組成。變頻器靠內(nèi)部IGBT的開斷來調(diào)整輸出電源的電壓和頻率,根據(jù)電機的實際需要來提供其所需要的電源電壓,進而達到節(jié)能、調(diào)速的目的,另外,變頻器還有很多的保護功能,如過流、過壓、過載保護等等。隨著工業(yè)自動化程度的不斷提高,變頻器也得到了非常廣泛的應(yīng)用。 中文名 變頻器 外文名 Variable-frequency Drive、AC Drive 簡 稱 VFD 類 別 電機控制設(shè)備 應(yīng) 用 變頻技術(shù)與微電子技術(shù),偏差計數(shù)器中產(chǎn)生滯留脈沖,停止時會有振動的感覺;?慣量比較大時,只能在速度環(huán)增益調(diào)整好以后才能調(diào)整該增益,否則會產(chǎn)生振動;? B、?位置環(huán)增益和滯留脈沖的關(guān)系:e=f?/?Kp???其中e是滯留脈沖數(shù)量;f是指令脈沖 頻率;Kp是位置環(huán)增益;????由此可以看出Kp越小,滯留脈沖數(shù)量越多,高速運行時誤差增大;Kp過高時,e很小,在定位中容易使偏差計數(shù)器產(chǎn)生負脈沖數(shù),有振動; 安川伺服調(diào)試的一點看法? 1、?安川伺服在低剛性(1~4)負載應(yīng)用時,慣量比顯得非常重要,以同步帶結(jié)構(gòu)而論,剛性大約在1~2(甚至1以下),此時慣量比沒有辦法進行自動調(diào)諧,必須使伺服放大器置于不自動調(diào)諧狀態(tài);? 2、?慣量比的范圍在450~1600之間(具體視負載而定)? 3、?此時的剛性在1~3之間,甚至可以設(shè)置到4;但是有時也有可能在1以下。?4、?剛性:電機轉(zhuǎn)子抵抗負載慣性的能力,也就是電機轉(zhuǎn)子的自鎖能力,剛性越低,電機轉(zhuǎn)子越軟弱無力,越容易引起低頻振動,發(fā)生負載在到達制定位置后左右晃動;剛性和慣量比配合使用;如果剛性遠遠高于慣量比匹配的范圍,那么電機將發(fā)生高頻自激振蕩,表現(xiàn)為電機發(fā)出高頻刺耳的聲響;這一切不良表現(xiàn)都是在伺服信號(SV-ON)ON并且連接負載的情況下。?5、?發(fā)生定位到位后越程,而后自動退回的現(xiàn)象的原因:位置環(huán)增益設(shè)置的過大,主要在低剛性的負載時有此可能,。? 6、?低剛性負載增益的調(diào)節(jié):? A、將慣量比設(shè)置為600;? B、?將Pn110設(shè)置為0012;不進行自動調(diào)諧?C、?將Pn100和Pn102設(shè)置為最小;? D、?將Pn101和Pn401設(shè)置為剛性為1時的參數(shù)?E、然后進行JOG運行,速度從100~500;?F、?進入軟件的SETUP中查看實際的慣量比;?G、?將看到的慣量比設(shè)置到Pn103中;? H、?并且自動設(shè)定剛性

    MODEL <200W> HC-MFS/KFS23G2 (1/5) HC-MFS/KFS23G2 (1/9) HC-MFS/KFS23G2 (1/20) HC-MFS/KFS23G2 (1/29) HC-MFS/KFS23BG2 (1/5) HC-MFS/KFS23BG2 (1/9) HC-MFS/KFS23BG2 (1/20) HC-MFS/KFS23BG2 (1/29) →使伺服電機工作工作環(huán)境溫度在0~40度之間 →使伺服電機工作工作環(huán)境溫度在0~40度之間 德國西門子(Siemens)公司的IFT5系列三相永磁交流伺服電動機分為標準型和短型兩大類,共8個機座號98種規(guī)格 型號:ARTDrive-Avy Avy系列電梯專用變頻器是一款功率范圍廣、硬件普遍內(nèi)置(內(nèi)置PG速度控制卡、55Kw以下內(nèi)置制動單元)的產(chǎn)品,擁有豐富的參數(shù)選擇,強大的系統(tǒng)兼容性,能滿足OEM廠商,系統(tǒng)集成商和電梯及起重升降行業(yè)控制柜制造商的各種需求。 意大利SIEI電梯專用變頻器技術(shù)特性: 1、離線/在線自動整定:速度-電流-磁場,調(diào)節(jié)器和電機參數(shù)自整定。(可采用靜態(tài)和動態(tài)方式完成);電機參數(shù)根據(jù)溫度變化自動補償。 2、轉(zhuǎn)矩控制:通過內(nèi)置功能,逐步在速度與轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器間進行通訊控制,瞬時過載能力可達200﹪。 3、高可靠保護:電機和驅(qū)動器12t熱敏保護。 4、 豐富的參數(shù)選擇:專用啟動目錄、7段預(yù)置速度、5組獨立的可規(guī)劃斜坡曲線等。 5、優(yōu)秀附加功能:電子電位器功能、運轉(zhuǎn)中重起動功能、負荷分配功能、PID模塊功能、斷電檢測運行管理。 6、優(yōu)化控制:模擬和遠程I/O管理、內(nèi)部Linls的邏輯/數(shù)學(xué)運算功能。 7、豐富的選件配置:I/O擴展卡、輔助編碼器管理卡、現(xiàn)場總線擴展卡、可編程卡、安全保護卡

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