USAFED-03CS2K廣州安川伺服驅(qū)動(dòng)，SGDM-75ADA+SGMGH-75AC61安川伺服控制器復(fù)位，SGDM-30AD安川伺服啟動(dòng)異常，長(zhǎng)期供應(yīng)安川yaskawa伺服，電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器，大量現(xiàn)貨。
聯(lián)系人：王 經(jīng) 理（市場(chǎng)部）銷(xiāo)售熱線 手 機(jī)：13681665097（微信同號(hào)）Q Q:156201575電 話：021-61014535
之后又推出M、F、S、H、C、G 六個(gè)系列 RM250HA-10F TM25DZ-2H CM30TF-12H RM250HA-20F TM25DZ-H CM30TF-24H RM30CZ-24 TM25RZ-M CM400DY-12E RM30CZ-2H TM25T3A-H CM400DY-12H RM30CZ-H TM25T3A-M CM400DY-12NF RM30CZ-M TM400CZ-24 CM400DY-24A RM30DZ-24 TM400CZ-2H CM400DY-24NF RM30DZ-2H TM400CZ-H CM400DY-50H RM30DZ-M TM400CZ-M CM400DY-66H RM30TA-H TM400DZ-24 CM400HA-12H RM30TA-M TM400DZ-2H CM400HA-24A RM50CA-20F TM55RZ-2H CM600DY-12NF RM50CA-20S TM55RZ-H CM600DY-24A RM50CA-20S TM55RZ-M CM600DY-34H RM50CA-24F TM60SA-6 CM600E2Y-34H RM50CA-24S TM90CZ-24 CM600HA-12H RM50HA-10F TM90CZ-2H CM600HA-24A RM50HA-12F TM90CZ-H CM600HA-24E RM50HA-20F TM90CZ-M CM600HA-24H RM50HA-24F TM90DZ-24 CM600HA-28H RM50TC-24 TM90DZ-2H CM600HA-5F ＜主要原因＞ ＜處理方法＞ ·伺服放大器異常 編碼器故障: 使伺服馬達(dá)停止輸出，緩慢旋轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)的軸，這時(shí)反饋的脈沖累積的數(shù)值 應(yīng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的角度成比例關(guān)系，可判斷編碼器有故障分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降， 請(qǐng)問(wèn)交流伺服電機(jī)和無(wú)刷直流伺服電機(jī)在功能上有什么區(qū)別？ 答：交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也ǹ刂疲D(zhuǎn)矩脈動(dòng)小
→更換伺服電機(jī)? 例如：電機(jī)的編碼器規(guī)格為16位時(shí)，把16384*4=65535寫(xiě)入電子齒輪（分子）Pn?202???? ?想要36000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈的話，在電子齒輪（分母）Pn?203中寫(xiě)入36000?? 注：Pn?202/?Pn?203的值必須在[0.01，100]，并且當(dāng)Pn?202或Pn?203內(nèi)的值超過(guò)65535后，請(qǐng)進(jìn)行約分。??? 12.?關(guān)于外接再生電阻器時(shí)容量的設(shè)定? ???要將外接再生電阻器連接到伺服單元時(shí)，必須對(duì)再生電阻容量Pn?600進(jìn)行設(shè)定.??設(shè)定值因外接再生電阻器的冷卻狀態(tài)而異.??? l?????????自冷（自然對(duì)流冷卻）方式時(shí)：請(qǐng)?jiān)O(shè)定實(shí)際安裝的再生電阻容量（W）20%以下的值。?? l?????????強(qiáng)制風(fēng)冷方式時(shí)：請(qǐng)?jiān)O(shè)定實(shí)際安裝的再生電阻容量（W）50%以下的值。?用戶參數(shù)Pn?600的設(shè)定單位：10W。??例如：強(qiáng)制風(fēng)冷方式的外接再生電阻器的容量為100W時(shí)????????????????可處理的再生電力為：100W*50%=50W?? ??????????????再生電阻容量Pn?600的設(shè)定值為：50W/10W=5?? 注：外接再生電阻器時(shí)，為了增加再生電阻器的容量（W），而將多個(gè)小容量的再生電阻器組合起來(lái)使用。在選擇方面請(qǐng)注意，包含電阻值的誤差在內(nèi)的值要大于下述表中的最小允許電阻值，否則流過(guò)再生電路的電流就會(huì)增大，有可能造成電路擊穿。? ? *1、假定在自冷方式時(shí)的可處理再生電力（20%）.?? *2、（）內(nèi)所示的值表示專用選購(gòu)件再生電阻單元JUSP-RA04的值。??*3、（）內(nèi)所示的值表示專用選購(gòu)件再生電阻單元JUSP-RA05的值。?? 13.?關(guān)于伺服電機(jī)[扭矩-轉(zhuǎn)速特性]圖的解釋? ??通常從用戶手冊(cè)上可以查得每個(gè)電機(jī)都有一張[扭矩-轉(zhuǎn)速特性]圖，它體現(xiàn)了伺服電機(jī)扭矩特性與轉(zhuǎn)速特性之間的關(guān)系，以SGMAH-A5B為例：??? 圖中【A】為連續(xù)使用區(qū)域、【B】為反復(fù)使用區(qū)域?? 在【A】區(qū)域，伺服電機(jī)可以長(zhǎng)時(shí)間不間斷運(yùn)行，因此從圖中可以看出，即使在最高轉(zhuǎn)速電機(jī)也可以長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行，只是當(dāng)前的扭矩會(huì)有一定損失.?? 在【B】區(qū)域，伺服電機(jī)可以以過(guò)載的狀態(tài)運(yùn)行，但是由于伺服單元內(nèi)置有保護(hù)功能，當(dāng)伺服電機(jī)與伺服單元過(guò)載時(shí)可對(duì)其進(jìn)行保 護(hù)。因此，伺服單元的容許通電時(shí)間即允許在過(guò)載狀態(tài)下運(yùn)行的時(shí)間因內(nèi)置的過(guò)載保護(hù)功能而受到下圖所示的限制.?過(guò)載檢測(cè)電平是在電機(jī)環(huán)境溫度40℃以及熱啟動(dòng)的條件下設(shè)定的.? 注：上圖中的A、B過(guò)載保護(hù)特性適用于與下述伺服電機(jī)配套的情況.??A：容量為400W以下的SGMAH型與SGMPH型伺服電機(jī)時(shí).?? B：其他的SGMAH、SGMPH型伺服電機(jī)以及SGMGH、SGMSH、SGMDH型伺服電機(jī)時(shí).?? 14.?位置控制時(shí)，指令控制器發(fā)出脈沖指令后電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)?? 請(qǐng)對(duì)一下幾點(diǎn)進(jìn)行檢查（前提條件：伺服點(diǎn)動(dòng)測(cè)試運(yùn)行正常）。??1.?檢查伺服LED顯示是否已經(jīng)S-ON（省略符號(hào)：RUN）??? 2.?位置控制時(shí)，檢查用戶參數(shù)Pn000的第1位，是否為1（顯示內(nèi)容：Pn000=XX1X）???3.?根據(jù)Q2檢查位置指令輸入電路的接線。?? 4.?檢查用戶參數(shù)Pn200的第0位，核對(duì)伺服單元側(cè)的脈沖指令輸入形態(tài)是否與指令控制器的規(guī)格?相匹配???5.?檢查伺服LED顯示確認(rèn)指令控制器脈沖輸出無(wú)誤.??? ?? 位數(shù)據(jù)⑤：正在輸入指令脈沖時(shí)點(diǎn)亮、 SGMSV-40A (4.0kW)+SGDV-330A SGMSV-50A (5.0kW)+SGDV-330A SGMSV-70A (7.0kW)+SGDV-550A SGMSV-10D (1.0kW)+SGDV-3R5D SGMSV-10D (1.0kW)+SGDV-3R5D SGMSV-20D (2.0kW)+SGDV-8R4D SGMSV-25D (2.5kW)+SGDV-120D SGMSV-30D (3.0kW)+SGDV-120D SGMSV-40D (4.0kW)+SGDV-170D SGMSV-50D (5.0kW)+SGDV-170D SGMGV-03A (300W)+SGDV-3R8A SGMGV-05A (450W)+SGDV-3R8A MR-ES系列從控制模式上又可分成MR-E-A-KH003(位置控制模式和速度控制模式)，MR-E-AG-KH003(模擬量輸入的速度控制模式和轉(zhuǎn)矩控制模式) ·通訊周期長(zhǎng)于參數(shù)No.56 的設(shè)定值
SGDM-75ADA+SGMGH-75AC61安川伺服控制器復(fù)位，SGMGH-12ACB61安川伺服型號(hào)，USAFED-03CS2K廣州安川伺服驅(qū)動(dòng)。