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    SGM-01A314C安川伺服電機故障
    發(fā)布者:上海紀略  發(fā)布時間:2018-05-06 11:02:00

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    20、在同一工廠內大型電機一起動,運轉中變頻器就停止,這是為什么? 電機起動時將流過和容量相對應的起動電流,電機定子側的變壓器產(chǎn)生電壓降,電機容量大時此壓降影響也大,連接在同一變壓器上的變頻器將做出欠壓或瞬停的判斷,因而有時保護功能(IPE)動作,造成停止運轉。   21、什么是變頻分辨率?有什么意義? 對于數(shù)字控制的變頻器,即使頻率指令為模擬信號,輸出頻率也是有級給定。這個級差的最小單位就稱為變頻分辨率。 變頻分辨率通常取值為0.015~0.5Hz.例如,分辨率為0.5Hz,那么23Hz的上面可變?yōu)?3.5、24.0 Hz,因此電機的動作也是有級的跟隨。這樣對于像連續(xù)卷取控制的用途就造成問題。在這種情況下,如果分辨率為0.015Hz左右,對于4級電機1個級差為1r/min 以下,也可充分適應。另外,有的機種給定分辨率與輸出分辨率不相同。 →更換伺服電機 →減小負載 矩陣式交—交控制方式: VVVF變頻、矢量控制變頻、直接轉矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種。其共同缺點是輸入功率因數(shù)低,諧波電流大,直流電路需要大的儲能電容,再生能量又不能反饋回電網(wǎng),即不能進行四象限運行。為此,矩陣式交—交變頻應運而生。由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環(huán)節(jié),從而省去了體積大、價格貴的電解電容。它能實現(xiàn)功率因數(shù)為l,輸入電流為正弦且能四象限運行,系統(tǒng)的功率密度大。該技術雖尚未成熟,但仍吸引著眾多的學者深入研究。其實質不是間接的控制電流、磁鏈等量,而是把轉矩直接作為被控制量來實現(xiàn)的。 →更換伺服電機

    <400W> HC-MFS/KFS43K HC-KFS13 HC-MFS/KFS43BK HC-MFS/KFS43G1(1/5) HC-MFS/KFS43G1(1/12) HC-MFS/KFS43G1(1/20) HC-MFS/KFS43BG1(1/5) HC-MFS/KFS43BG1(1/12) HC-MFS/KFS43BG1(1/20) HC-MFS/KFS43G2 (1/5) HC-MFS/KFS43G2 (1/9) HC-MFS/KFS43G2 (1/20) HC-MFS/KFS43G2 (1/29) HC-MFS/KFS43BG2 (1/5) HC-MFS/KFS43BG2 (1/9) HC-MFS/KFS43BG2 (1/20) HC-MFS/KFS43BG2 (1/29) I.D.(Industrial Drives)是美國著名的科爾摩根(Kollmorgen)的工業(yè)驅動分部,曾生產(chǎn)BR-210、BR-310、BR-510 三個系列共41個規(guī)格的無刷伺服電動機和BDS3型伺服驅動器 →增大加減速時間常數(shù)n.0010(設定值)?第0位:設定電機旋轉方向;設“1”改變電機旋轉反向。第1位:設定控制方式為:“1”位置控制方式。? Pn200?指令脈沖輸入方式功能選擇?n.0101(設定值)??“1”正反雙路脈沖指令(正邏輯電平)(設定從控制器送給驅動器的指令脈沖的類型)? Pn202?電子齒輪比(分子)?Pn203?電子齒輪比(分母)? 根據(jù)不同螺距的絲桿與帶輪比計算確定,計算方法如下:? Pn202/Pn203=編碼器條紋數(shù)(32768)X4?/?絲杠螺距×帶輪比×1000?參數(shù)設置范圍:?1/100≤分子/分母≤100?注:1.?KND?系統(tǒng)內的電子齒輪比需設置為:CMR/CMD=1:1?(確保0.001?的分辨率);2.?如果是數(shù)控車床,X?軸用直徑編程,則以上計算公式中,分母還應乘以2,即:?絲杠螺距×帶輪比×1000×2。? Pn50A?功能選擇?n.8100(設定值)?1-使用/S-ON?信號(伺服啟動信號)。4-伺服驅動器上,“正向超程功能無效”。? Pn50B?功能選擇?n.6548(設定值)?1-伺服驅動器上,“負向超程功能無效”。? Pn50E?功能選擇?n.0000(設定值)??配KND?系統(tǒng)時,設置為“0000”,詳細見安川手冊? Pn50F?功能選擇?n.0200(設定值)?3-伺服驅動器上,CN1?插頭的27?和28?腳用作控制剎車用的24V?中間繼電器的控制信號/BK。(注:當電機帶剎車時需設置)? Pn506?伺服關時,在電機停止情況下,剎車延時時間?根據(jù)具體要求設定?注:設定單位以“10ms”為單位。出廠時設為“0”。(當電機帶剎車時需設置)? Pn507?伺服關時,電機在轉動情況下,剎車開始參數(shù)?根據(jù)具體要求設定?? 注:電機在轉動情況下,伺服關斷時,當電機低于此參數(shù)設定的轉速時,電機剎車才開始動作。設定單位以“轉”為單位。出廠時設為“100”。(Pn507?和?Pn508?滿足一個條件,剎車就開始動作)?Pn508?伺服關時,電機在轉動情況下,剎車延時時間?根據(jù)具體要求設定?注:電機在轉動情況下,伺服關斷時,延時此參數(shù)設定的時間后半部 安川伺服調試的一些經(jīng)驗:? ????1、?安川伺服在低剛性(1~4)負載應用時,慣量比顯得非常重要,以同步帶結構而論,剛性大約在1~2(甚至1以下), →正確接線

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