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動態制動器由動態制動電阻組成,在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離;再生制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產生的能量通過逆變回路反饋到直流母線,經阻容回路吸收;電磁制動是通過機械裝置鎖住電機的軸 無功功率不但增加線損和設備的發熱,更主要的是功率因數的降低導致電網有功功率的降低,大量的無功電能消耗在線路當中,設備使用效率低下,浪費嚴重,使用變頻調速裝置后,由于變頻器內部濾波電容的作用,從而減少了無功損耗,增加了電網的有功功率。 軟啟動節能 1:電機硬啟動對電網造成嚴重的沖擊,而且還會對電網容量要求過高,啟動時產生的大電流和震動時對擋板和閥門的損害極大,對設備、管路的使用壽命極為不利。而使用變頻節能裝置后,利用變頻器的軟啟動功能將使啟動電流從零開始,最大值也不超過額定電流,減輕了對電網的沖擊和對供電容量的要求,延長了設備和閥門的使用壽命。節省了設備的維護費用。 這是體現節電效果的三個條件。除此之外,無所謂節不節電,沒有什么意義。如果不加前提條件的說變頻器工頻運行節能,就是夸大或是商業炒作。知道了原委,你會巧妙的利用他為你服務。一定要注意使用場合和使用條件才好正確應用,否則就是盲從、輕信而“受騙上當”。 功率因數補償節能 低壓通用變頻輸出電壓為380~650V,輸出功率為0.75~400kW,工作頻率為0~400Hz,它的主電路都采用交—直—交電路。其控制方式經歷了以下四代。 第一代 1U/f=C的正弦脈寬調制(SPWM)控制方式: 其特點是控制電路結構簡單、成本較低,機械特性硬度也較好,能夠滿足一般傳動的平滑調速要求,已在產業的各個領域得到廣泛應用。但是,這種控制方式在低頻時,由于輸出電壓較低,轉矩受定子電阻壓降的影響比較顯著,使輸出最大轉矩減小。另外,其機械特性終究沒有直流電動機硬,動態轉矩能力和靜態調速性能都還不盡如人意,且系統性能不高、控制曲線會隨負載的變化而變化,轉矩響應慢、電機轉矩利用率不高,低速時因定子電阻和逆變器死區效應的存在而性能下降,穩定性變差等。因此人們又研究出矢量控制變頻調速。 2、MR-ES系列的配套伺服電機的最新編碼器采用131072脈沖/轉分辨率的增量位置編碼器
→正確接線 熱敏電阻:過熱保護 霍爾元件 安裝在UVW的其中二相,用于檢測輸出電流值。選用時額定電流約為電機額定電流的2倍左右。 充電電阻 作用是防止開機上電瞬間電容對地短路,燒壞儲能電容開機前電容二端的電壓為 0V;所以在上電(開機)的瞬間電容對地為短路狀態。如果不加充電電阻在整流橋與電解電容之間,則相當于380V電源直接對地短路,瞬間整流橋通過無窮大的電流導致整流橋炸掉。一般而言變頻器的功率越大,充電電阻越小。充電電阻的選擇范圍一般為:10-300Ω。 承接TOKIKO公司涂裝機器人的業務 與德國西門子公司在工業用驅動系統合資開始 2000~運動控制和機器人自動化 2000年日本電氣株式會社和通用中、小形電機事業的合作 從安川商事株式會社處轉讓國內機器人銷售事業 收購Hand-air公司(美國)半導體系統事業部門 與西門子公司(德國)合并,從事工作機械系統事業 2001年 收購公司(美國)的驅動部門 與安川設備安裝使用工程有限公司合并 2002年 開設問題解決中心 AC伺服累計生產了300萬臺 2003年 MOTONMAN累計生產了10萬臺 八幡東事務所成立 2004年 AC伺服累計生產了400萬臺 2005年 新一代工業用機器人(雙臂機器人·單臂機器人)產品化 2006年 開設機器人工作站 AC伺服累計生產達500萬臺 MOTOMAN累計出廠達15萬臺 開始銷售小型通用變頻器「V1000」 2007年 開始銷售AC伺服驅動「Σ-V系列」 PWM是英文Pulse Width Modulation(脈沖寬度調制)縮寫,按一定規律改變脈沖列的脈沖寬度,以調節輸出量和波形的一種調制方式。PAM是英文Pulse Amplitude Modulation (脈沖幅值調制) 縮寫,是按一定規律改變脈沖列的脈沖幅度,以調節輸出量值和波形的一種調制方式。 3、電壓型與電流型有什么不同? 變頻器的主電路大體上可分為兩類:電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器,直流回路的濾波是電容;電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器,其直流回路濾波是電感。 4、為什么變頻器的電壓與頻率成比例的改變?
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